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公開番号2025042822
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-28
出願番号2023149972
出願日2023-09-15
発明の名称ロール組替装置及びロール組替方法
出願人Primetals Technologies Japan株式会社
代理人弁理士法人開知
主分類B21B 31/14 20060101AFI20250321BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】ロール組替時のロールを平行に挿入・抜き出しを行うことを実現することで、組替作業の安全性を従来に比べて向上させることが可能なロール組替装置及びロール組替方法を提供する。
【解決手段】ロール組替装置100は、多段圧延機200に設けられている第2中間ロール4、バックアップロール5の軸方向に走行可能な台車110と、台車110の走行に伴い移動可能に設けられており、多段圧延機200の内外に出し入れされる支持梁130と、支持梁130の軸方向に間隔を開けて2つ設けられており、第2中間ロール4、バックアップロール5を着脱可能なロール保持部と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
圧延機に設けられているロールの軸方向に走行可能な台車と、
前記台車の走行に伴い移動可能に設けられており、前記圧延機の内外に出し入れされる支持梁と、
前記支持梁の前記軸方向に間隔を開けて２つ設けられており、前記ロールを着脱可能なロール保持部と、を備える
ロール組替装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載のロール組替装置において、
前記軸方向における前記ロール保持部の各々の軸方向位置を調節する軸方向位置調節部を更に備える
ロール組替装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロール組替装置において、
前記ロール保持部は、前記ロールのネックを下方から保持する脱着式のフックを更に有する
ロール組替装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロール組替装置において、
垂直方向における前記ロール保持部の各々の位置を調節する垂直方向位置調節部と、
前記軸方向及び前記垂直方向に対する直交方向における前記ロール保持部の各々の位置を調節する直交方向位置調節部と、を更に備え、
前記フックは、
前記ネックの外周の一部に接触する内周部と、
前記内周部を周方向に回転させる回転部と、
前記内周部が前記ネックにはめ合うと前記回転部の前記周方向の回転を止めるストッパと、を有する
ロール組替装置。
【請求項５】
請求項３に記載のロール組替装置において、
垂直方向における前記ロール保持部の各々の位置を調節する垂直方向位置調節部と、
前記軸方向及び前記垂直方向に対する直交方向における前記ロール保持部の各々の位置を調節する直交方向位置調節部と、を更に備え、
前記フックは、前記ロールの転がり防止機構を有している
ロール組替装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載のロール組替装置において、
前記ロール保持部は、前記支持梁に着脱可能に構成された
ロール組替装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載のロール組替装置において、
前記支持梁に着脱可能に構成されており、前記圧延機により圧延される金属帯の表面及び裏面にクーラントを噴射するための上下一対のクーラントスプレーヘッダを着脱可能なヘッダ保持部を更に備え、
前記ヘッダ保持部は、着脱される上の前記クーラントスプレーヘッダを上部で固定する上固定部及び着脱される下の前記クーラントスプレーヘッダを下部で固定する下固定部を有する
ロール組替装置。
【請求項８】
圧延機に設けられているロールの軸方向に走行可能な台車に対し、前記圧延機の内外に出し入れされる支持梁、及び前記支持梁の前記軸方向に間隔を開けて２つ設けられており、前記ロールを着脱可能なロール保持部を搭載して、
前記支持梁により前記ロール保持部を前記圧延機の内側に挿入して交換対象ロールを保持して前記圧延機から取り出し、
交換用ロールを前記ロール保持部により保持した状態で前記前記支持梁を前記圧延機の内側に挿入して前記交換用ロールを前記圧延機に取り付ける
ロール組替方法。
【請求項９】
請求項８に記載のロール組替方法において、
前記圧延機が２０段の多段圧延機であるときに、
上第２中間ロール、下第２中間ロール、下バックアップロールＦ軸及びＧ軸、下バックアップロールＥ軸及びＨ軸、上バックアップロールＢ軸及びＣ軸、上バックアップロールＡ軸及びＤ軸、の順番で取り出す
ロール組替方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のロール組替方法において、
前記交換対象ロールの取り出し前に、クーラントスプレーヘッダを取り出す
ロール組替方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラスター型圧延機におけるロール組替装置及びロール組替方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ミルスタンドから使用済みロールを取り出して横方向に配置されたラックに堆積させること、及び／またはラックに配置されたロールからミルスタンドに新しいロールまたは再調整されたロールを挿入することによって、ロールミルロールの交換を伴う操作を実行するのに適している、金属ストリップを圧延するための設備のためのロボットシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
仏国特許公開３１２２１０８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クラスター型圧延機は、例えば上下併せて２０本ものロールがハウジング内のスペースに収納されており、ロール組替（本明細書では、ロールの圧延機からの取り出し及び取り付けを総称して「組替」と称する）の際は、ロール間隔が狭く限られたスペースで組み替えなければならない。しかも、特に第２中間ロールやバックアップロールのような重いロールの組替作業には危険が伴う。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１には、ロールの端部（シリンダ）をつかんでロールを組み替えるロボットが記載されている。
【０００６】
しかし、上記の従来技術の技術では、ロールを片側だけで支持する、いわゆる片持ち構造となるために、ロールのたわみ量が大きく、ロール同調方向において水平に挿入・抜き出しする作業が不安定となり、直近での確認作業が増えることから安全な組替という点では改良の余地がある。
【０００７】
更に、特に新しいロールに組み替える際は、ロールがたわみ、ハウジング側のロールを支持する部材に精度良くはめ込むことが難しい場合がある。この場合はミル振動が発生するおそれがある。
【０００８】
本発明は、ロール組替時のロールを平行に挿入・抜き出しを行うことを実現することで、組替作業の安全性を従来に比べて向上させることが可能なロール組替装置及びロール組替方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、圧延機に設けられているロールの軸方向に走行可能な台車と、前記台車の走行に伴い移動可能に設けられており、前記圧延機の内外に出し入れされる支持梁と、前記支持梁の前記軸方向に間隔を開けて２つ設けられており、前記ロールを着脱可能なロール保持部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロール組替時のロールを平行に挿入・抜き出しを行うことを実現することで、組替作業の安全性を従来に比べて向上させることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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