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公開番号2025041365
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-26
出願番号2023148617
出願日2023-09-13
発明の名称パイプ曲げ加工装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B21D 7/00 20060101AFI20250318BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】生産性を向上させること。
【解決手段】パイプ曲げ加工装置100は、パイプ50の曲げ加工を行う加工部10と、加工部10により曲げ加工が実施された後のパイプ50の形状を測定する3次元測定器20と、3次元測定器20から取得した曲げ加工後のパイプ50の形状データとパイプ50に実施する曲げ加工の設計データとのずれ量から曲げ加工の補正値を算出する算出部32と、曲げ加工の補正値に基づいて加工部10を制御して曲げ加工を実施する加工制御部34と、を備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
パイプの曲げ加工を行う加工部と、
前記加工部により曲げ加工が実施された後の前記パイプの形状を測定する３次元測定器と、
前記３次元測定器から取得した曲げ加工後の前記パイプの形状データと前記パイプに実施する曲げ加工の設計データとのずれ量から曲げ加工の補正値を算出する算出部と、
前記曲げ加工の補正値に基づいて前記加工部を制御して曲げ加工を実施する加工制御部と、を備えるパイプ曲げ加工装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプ曲げ加工装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
試し曲げを行ったワークの曲げフランジ長さや曲げ角度をノギス等により計測し、この計測値をＮＣ（Numerical Control）装置に入力して、ＮＣ装置が計測値と目標値とから補正量を算出する曲げ加工装置が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－２８７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の方法では、試し曲げを行ったワークの曲げフランジ長さや曲げ角度を作業者がノギス等により計測するため、生産性の点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、パイプの曲げ加工を行う加工部と、前記加工部により曲げ加工が実施された後の前記パイプの形状を測定する３次元測定器と、前記３次元測定器から取得した曲げ加工後の前記パイプの形状データと前記パイプに実施する曲げ加工の設計データとのずれ量から曲げ加工の補正値を算出する算出部と、前記曲げ加工の補正値に基づいて前記加工部を制御して曲げ加工を実施する加工制御部と、を備えるパイプ曲げ加工装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１（ａ）は、実施例に係るパイプ曲げ加工装置のブロック図、図１（ｂ）は、実施例における加工部によるパイプの曲げ加工の一例を示す上面図、図１（ｃ）は、図１（ｂ）のＡ方向から見た正面図である。
図２（ａ）から図２（ｄ）は、実施例における加工部によるパイプの曲げ加工の工程の一例を示す図である。
図３は、実施例における制御部によるパイプの曲げ加工の制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本願発明の実施例について説明する。
【実施例】
【００１０】
図１（ａ）は、実施例に係るパイプ曲げ加工装置１００のブロック図である。図１（ａ）のように、パイプ曲げ加工装置１００は、加工部１０と３次元測定器２０と制御部３０と記憶部４０を備える。加工部１０は、パイプに対して曲げ加工を行う。本実施例における曲げ加工には、２次元曲げ加工に加えてひねり加工も含まれる。３次元測定器２０は、加工部１０によって曲げ加工が実施された後のパイプの３次元形状を測定する。３次元測定器２０は、接触型であっても、非接触型であってもよく、接触型と非接触型を組み合わせたものであってもよい。制御部３０は、算出部３２と加工制御部３４を備える。算出部３２は、３次元測定器２０から曲げ加工後のパイプの３次元の形状データを取得し、取得した形状データと、パイプに実施する曲げ加工の設計データと、のずれ量から曲げ加工の補正値を算出する。曲げ加工の設計データは例えば記憶部４０に記憶されている。加工制御部３４は、曲げ加工の設計データを用いて加工部１０を制御してパイプに曲げ加工を実施するとともに、算出部３２が補正値を算出した後は、設計データと当該補正値を用いて加工部１０を制御してパイプに曲げ加工を実施する。制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。算出部３２と加工制御部３４は、同じプロセッサにより機能してもよいし、異なるプロセッサにより機能してもよい。記憶部４０は、フラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリであってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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