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公開番号2025019713
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-07
出願番号2023123469
出願日2023-07-28
発明の名称多段圧延機の形状制御方法
出願人株式会社神戸製鋼所
代理人弁理士法人ATEN
主分類B21B 37/00 20060101AFI20250131BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】パスの開始時のアクチュエータの初期位置を適切な位置に設定する。
【解決手段】圧延荷重差演算ステップ(S37)は、実測された前パス定常部荷重実測値と演算された次パス先端部荷重予測値とを用いて、圧延荷重差ΔPを演算する。アクチュエータ初期位置演算ステップ(S41～S45)は、演算された圧延荷重差ΔPに因る被圧延材Wの形状の変化と、n回目の圧延パスにおける先端部の目標形状と、に基づいて、アクチュエータ初期位置Xxを演算する。アクチュエータ設定ステップ(S52)は、n回目の圧延パスでの被圧延材Wの圧延開始前に、形状制御アクチュエータ53の位置を、演算されたアクチュエータ初期位置Xxに設定する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
多段圧延機の形状制御方法であって、
前記多段圧延機は、被圧延材の板幅方向における前記被圧延材の平坦度の分布である形状を制御する形状制御アクチュエータを備え、前記被圧延材の圧延方向を圧延パス毎に入れ替えながら前記被圧延材を圧延するリバース圧延を行うものであり、
ｎを２以上の整数としたとき、ｎ－１回目の圧延パスにおける前記被圧延材の定常部の圧延荷重の実測値である前パス定常部荷重実測値を実測する前パス定常部荷重実測ステップと、
ｎ回目の圧延パスにおける前記被圧延材の先端部の圧延荷重の予測値である次パス先端部荷重予測値を演算する次パス先端部荷重予測値演算ステップと、
実測された前記前パス定常部荷重実測値と演算された前記次パス先端部荷重予測値とを用いて、ｎ－１回目の圧延パスにおける前記被圧延材の圧延荷重とｎ回目の圧延パスにおける前記先端部の圧延荷重との差である圧延荷重差を演算する圧延荷重差演算ステップと、
演算された前記圧延荷重差に因る前記被圧延材の形状の変化と、ｎ回目の圧延パスにおける前記先端部の目標形状と、に基づいて、ｎ回目の圧延パスにおいて前記先端部を圧延する時の前記形状制御アクチュエータの位置であるアクチュエータ初期位置を演算するアクチュエータ初期位置演算ステップと、
ｎ回目の圧延パスでの前記被圧延材の圧延開始前に、前記形状制御アクチュエータの位置を、演算された前記アクチュエータ初期位置に設定するアクチュエータ設定ステップと、
を備える、多段圧延機の形状制御方法。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の多段圧延機の形状制御方法であって、
ｎ回目の圧延パスにおける前記定常部の圧延荷重の予測値である次パス定常部荷重予測値を演算する次パス定常部荷重予測値演算ステップと、
ｎ回目の圧延パスにおける圧延条件に基づいて、ｎ回目の圧延パスにおける前記定常部の圧延荷重に対する、ｎ回目の圧延パスにおける前記先端部の圧延荷重の増加率である先端部荷重増加率を演算する先端部荷重増加率演算ステップと、
を備え、
前記次パス先端部荷重予測値演算ステップは、演算された前記次パス定常部荷重予測値と、演算された前記先端部荷重増加率と、に基づいて、前記次パス先端部荷重予測値を演算する、
多段圧延機の形状制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の多段圧延機の形状制御方法であって、
前記圧延条件と、前記先端部の圧延荷重の実測値と、前記定常部の圧延荷重の実測値と、から、前記圧延条件と前記先端部荷重増加率との関係が、予め抽出され、
前記先端部荷重増加率演算ステップは、予め抽出された前記関係に基づいて、ｎ回目の圧延パスにおける前記圧延条件から、前記先端部荷重増加率を演算する、
多段圧延機の形状制御方法。
【請求項４】
請求項１に記載の多段圧延機の形状制御方法であって、
前記アクチュエータ初期位置演算ステップは、前記形状制御アクチュエータの位置が前記被圧延材の形状に与える影響を示すアクチュエータ影響係数と、前記被圧延材の圧延荷重が前記被圧延材の形状に与える影響を示す荷重影響係数と、に基づいて、前記アクチュエータ初期位置を演算する、
多段圧延機の形状制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の多段圧延機の形状制御方法であって、
前記多段圧延機は、前記被圧延材の形状を自動的に制御する自動形状制御を行うものであり、
前記アクチュエータ影響係数および前記荷重影響係数の、一方の係数または両方の係数は、前記自動形状制御に用いられる係数である、
多段圧延機の形状制御方法。
【請求項６】
請求項１に記載の多段圧延機の形状制御方法であって、
前記アクチュエータ初期位置演算ステップは、ｎ－１回目の圧延パスの終了前の、前記被圧延材の減速中に、前記アクチュエータ初期位置を演算する、
多段圧延機の形状制御方法。
【請求項７】
請求項１～６のいずれか１項に記載の多段圧延機の形状制御方法であって、
前記形状制御アクチュエータは、ラテラル制御アクチュエータ、および、クラウン制御アクチュエータの、いずれか１つまたは両方である、
多段圧延機の形状制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、被圧延材を圧延する多段圧延機の形状制御方法に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に、多段圧延機が記載されている。この多段圧延機は、被圧延材の圧延方向を圧延パス毎に入れ替えるリバース圧延を行う。同文献の請求項１には、次回のパスの圧延開始時におけるプリセット位置に、中間ロールを移動させることが記載されている。同文献の段落００２０には、このプリセット位置は、中央制御装置により予め求められていると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平４－３４４８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
同文献には、この中間ロールのプリセット位置（初期位置）がどのような位置であるかは記載されていない。ここで、多段圧延機では、ロール（例えば中間ロール）は、アクチュエータにより移動させられる。同文献には、パスの開始時のアクチュエータの初期位置がどのような位置であるかは記載されていない。パスの開始時のアクチュエータの初期位置を適切な位置に設定できることが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、パスの開始時のアクチュエータの初期位置を、適切な位置に設定することができる、多段圧延機の形状制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
多段圧延機の形状制御方法は、前パス定常部荷重実測ステップと、次パス先端部荷重予測値演算ステップと、圧延荷重差演算ステップと、アクチュエータ初期位置演算ステップと、アクチュエータ設定ステップと、を備える。前記多段圧延機は、被圧延材の板幅方向における前記被圧延材の平坦度の分布である形状を制御する形状制御アクチュエータを備える。前記多段圧延機は、前記被圧延材の圧延方向を圧延パス毎に入れ替えながら前記被圧延材を圧延するリバース圧延を行うものである。前記前パス定常部荷重実測ステップは、ｎを２以上の整数としたとき、ｎ－１回目の圧延パスにおける前記被圧延材の定常部の圧延荷重の実測値である前パス定常部荷重実測値を実測する。前記次パス先端部荷重予測値演算ステップは、ｎ回目の圧延パスにおける前記被圧延材の先端部の圧延荷重の予測値である次パス先端部荷重予測値を演算する。圧延荷重差演算ステップは、実測された前記前パス定常部荷重実測値と演算された前記次パス先端部荷重予測値とを用いて、圧延荷重差を演算する。前記圧延荷重差は、ｎ－１回目の圧延パスにおける前記被圧延材の圧延荷重とｎ回目の圧延パスにおける前記先端部の圧延荷重との差である。アクチュエータ初期位置演算ステップは、演算された前記圧延荷重差に因る前記被圧延材の形状の変化と、ｎ回目の圧延パスにおける前記先端部の目標形状と、に基づいて、アクチュエータ初期位置を演算する。前記アクチュエータ初期位置は、ｎ回目の圧延パスにおいて前記先端部を圧延する時の前記形状制御アクチュエータの位置である。前記アクチュエータ設定ステップは、ｎ回目の圧延パスでの前記被圧延材の圧延開始前に、前記形状制御アクチュエータの位置を、演算された前記アクチュエータ初期位置に設定する。
【発明の効果】
【０００７】
上記の多段圧延機の形状制御方法により、パスの開始時のアクチュエータの初期位置を、適切な位置に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
圧延システム１を示す図である。
図１に示すロール群２０を、ロールの軸方向から見た図である。
図２に示すロール群２０などを、圧延方向から見た図である。
図１に示す圧延システム１での圧延に関する各種状態と時間との関係を示すグラフである。
図４に示す圧延荷重Ｐと時間との関係を示すグラフである。
図１に示す圧延システム１の作動のフローチャートである。
図６に示すステップＳ３２およびステップＳ３３で演算される定常部の圧延荷重Ｐの実測値と予測値との関係を表すグラフである。
図６に示すステップＳ３５で演算される先端部荷重増加率λの実測値と予測値との関係を表すグラフである。
図１に示す圧延システム１および比較例のそれぞれで圧延したときの、形状評価関数と時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１～図９を参照して、圧延システム１について説明する。
【００１０】
圧延システム１は、図１に示すように、被圧延材Ｗを圧延するシステムである。圧延システム１は、多段圧延機１０と、制御装置６０と、入力装置７１と、教示装置７３と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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