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公開番号2024171527
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023088583
出願日2023-05-30
発明の名称工具移動装置及び線材成形機
出願人旭精機工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B21F 1/00 20060101AFI20241205BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】従来の工具移動装置に対し、工具保持部の動作の自由度を高くしかつ、それに伴う動作速度の低下を抑えることが可能な技術の開発が求められている。
【解決手段】本実施形態の工具移動装置10Aは、第1リンク23を回転駆動させる第1駆動源21と、スライドガイド33を回転駆動させる第2駆動源31とを備え、第1リンク23と、スライドガイド33をスライドするスライダー35Vとが第2リンク25よって連結され、特殊なスライダーリンク機構29が形成されている。そして、このスライダーリンク機構のうち、第1駆動源21及び第2駆動源31の動力により二次元の任意の位置に移動可能な部位に成形工具37Vを保持する工具保持部36Vが設けられている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１駆動源と、前記第１駆動源によって回転駆動される第１リンクと、スライドガイドと、前記スライドガイドにスライド可能に支持されるスライダーと、前記第１リンクと前記スライダーとに回転可能に連結される第２リンクとを含み、前記第１駆動源の動力により前記スライダーを前記スライドガイドに沿って移動可能なスライダーリンク機構と、
前記スライドガイドを、前記第１リンクの回転軸と平行な回転軸を中心に回転駆動可能な第２駆動源と、
前記スライダーリンク機構のうち前記第１駆動源及び前記第２駆動源の動力により二次元の任意の位置に移動可能な部位に設けられ、工具を保持する工具保持部と、を備える工具移動装置。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記第１駆動源の同軸上に配置されて前記第１駆動源から受ける回転出力を減速して出力する第１減速機と、
前記第２駆動源の同軸上に配置されて前記第２駆動源から受ける回転出力を減速して出力する第２減速機と、
前記第１減速機及び前記第２減速機を平行に並んだ状態に固定する固定ベースと、を備え、
前記第１リンクは、前記第１減速機の出力部に固定され、
前記スライドガイドは、前記第２減速機の出力部に固定されている請求項１に記載の工具移動装置。
【請求項３】
前記工具保持部は、ローラ形状の前記工具を、前記第１リンクの回転軸と平行な回転軸を中心に回転可能に保持する請求項１に記載の工具移動装置。
【請求項４】
前記工具保持部は、前記スライダー及び前記第２リンクを回転可能に連結する部分の回転中心の同軸上に配置されている請求項３に記載の工具移動装置。
【請求項５】
一定長の直線状の線材を曲げ加工して、モータのコイルの一部となるＵ形成形体に成形する線材成形機であって、
請求項１から４の何れか１の請求項に記載の工具移動装置と、
前記線材を案内するクイルを有して、そのクイルの先端から前記第１リンクの回転軸と直交する方向に線材を送出可能な線材送給装置と、
前記工具が、前記クイルの先端から延びる前記線材を側方から押して曲げるように前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する制御部と、を備える線材成形機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、駆動源からの動力をリンク機構を介して工具保持部に伝達する工具移動装置及びそのような工具移動装置を有する線材成形機に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
この種の工具移動装置として、例えばスライダーリンク機構や平行リンク機構を備えて、工具保持部が直線動作又は回転動作するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－２７５９４２号公報（段落［０００６］及び図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の工具移動装置に対し、工具保持部の動作の自由度を高くすることが可能な技術の開発が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の工具移動装置は、第１駆動源と、前記第１駆動源によって回転駆動される第１リンクと、スライドガイドと、前記スライドガイドにスライド可能に支持されるスライダーと、前記第１リンクと前記スライダーとに回転可能に連結される第２リンクとを含み、前記第１駆動源の動力により前記スライダーを前記スライドガイドに沿って移動可能なスライダーリンク機構と、前記スライドガイドを、前記第１リンクの回転軸と平行な回転軸を中心に回転駆動可能な第２駆動源と、前記スライダーリンク機構のうち前記第１駆動源及び前記第２駆動源の動力により二次元の任意の位置に移動可能な部位に設けられ、工具を保持する工具保持部と、を備える工具移動装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本開示の工具移動装置は、第１駆動源の動力によってスライダーがスライドガイドに沿ってスライドすると共に、そのスライドガイドが第２駆動源の動力によって回転駆動される特殊なスライダーリンク機構を備える。そして、この特殊なスライダーリンク機構のうち第１駆動源及び第２駆動源の動力により二次元の任意の位置に移動可能な部位に工具保持部が備えられているので、工具保持部の動作の自由度が従来より高くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、第１実施形態の工具移動装置の斜視図
図２は、第１のスライダーを備える工具移動装置の斜視図
図３は、第２のスライダーを備える工具移動装置の斜視図
図４Ａは、スライダーがスライド可能な状態のスライダーリンク機構の概念図，図４Ｂは、スライダーがスライド不能な状態のスライダーリンク機構の概念図
図５は、第２実施形態の線材成形機の平面図
図６は、Ｕ形成形体とＵ形成形体になる前の一定長の線材の斜視図
図７Ａは、工具保持部の軌跡パターンの概念図、図７Ｂは、工具保持部の別の軌跡パターンの概念図
図８は、第３実施形態の線材成形機の平面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１実施形態］
以下、図１～図４を参照して本開示に係る第１実施形態の工具移動装置１０Ａについて説明する。図１に示すように、工具移動装置１０Ａは、第１駆動源ユニット２０及び第２駆動源ユニット３０と、それらが固定される固定ベース１１とを備えている。
【０００９】
第１駆動源ユニット２０は、サーボモータである第１駆動源２１と、その同軸上方に配置されて第１駆動源２１の回転出力を減速して出力する第１減速機２２とを有する。また、第２駆動源ユニット３０も同様に、サーボモータである第２駆動源３１と第２減速機３２とを有する。また、第１及び第２の各減速機２２，３２の側面上部からは、フランジ２２Ｆ，３２Ｆが側方に張り出している。
【００１０】
なお、本実施形態では、第１駆動源ユニット２０のうち第１駆動源２１と第１減速機２２との間には、第１駆動源２１の出力部を第１減速機２２の入力部に接続するための中継ボックス２０Ｃが設けられているが、中継ボックス２０Ｃを有さず、第１駆動源２１の端面が第１減速機２２の端面に重ねて固定され、第１駆動源２１の出力部が第１減速機２２内に受容された状態で第１減速機２２の入力部に接続される構造であってもよい。第２駆動源ユニット３０に関しても同様である。また、第１と第２の駆動源２１，３１、及び、第１と第２の減速機２２，３２は、同じものであるが異なるものであってもよい。さらには、第１と第２の減速機２２，３２の一方又は両方を備えず、第１と第２の駆動源２１，３１の一方又は両方の出力が減速されずに後述する第１リンク２３及びスライドガイド３３に付与される構成としてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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