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公開番号2024166081
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-28
出願番号2024039561
出願日2024-03-14
発明の名称圧延機の板厚制御方法および圧延機の板厚制御装置ならびに圧延機の板厚制御方法を用いる鋼板の製造方法
出願人JFEスチール株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B21B 37/20 20060101AFI20241121BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】圧延機の加減速時における板厚の変動を従来になく抑制することのできる圧延機の板厚制御方法および圧延機の板厚制御装置ならびに圧延機の板厚制御方法を用いる鋼板の製造方法を提供する。
【解決手段】被圧延材2の搬送方向に沿って配置された複数の圧延スタンド3、4、5、6、7と、複数の圧延スタンド3、4、5、6、7の圧延ロール8を駆動するモータ10とを備えた圧延機1の板厚制御方法であって、被圧延材2を圧延しているときにおける、搬送方向で互いに隣接する圧延スタンド3、4、5、6、7のうち、搬送方向で上流側の圧延スタンド3、4、5、6のモータ10の垂下率によって搬送方向で下流側の圧延スタンド4、5、6、7のモータ10の垂下率を除算して求めた垂下率の比率Rが3/5～5/3に設定されている。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
被圧延材の搬送方向に沿って配置された複数の圧延スタンドと、複数の前記圧延スタンドの圧延ロールを駆動する前記圧延スタンドごとに設けられたモータとを備える圧延機の板厚制御方法であって、
前記被圧延材を圧延しているときにおける、前記搬送方向で互いに隣接する圧延スタンドのうち、前記搬送方向で上流側の圧延スタンドのモータの垂下率によって前記搬送方向で下流側の圧延スタンドのモータの垂下率を除算して求める垂下率の比率が３／５～５／３に設定されている
圧延機の板厚制御方法。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
前記モータの垂下率がいずれも０．１％以上に設定されている請求項１に記載の圧延機の板厚制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の圧延機の板厚制御方法を用いる鋼板の製造方法。
【請求項４】
被圧延材の搬送方向に沿って配置された複数の圧延スタンドと、複数の前記圧延スタンドの圧延ロールを駆動する前記圧延スタンドごとに設けられたモータとを備える圧延機の板厚制御装置であって、
前記モータの垂下率を調整する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記被圧延材を圧延しているときにおける、前記搬送方向で互いに隣接する圧延スタンドのうち、前記搬送方向で上流側の圧延スタンドのモータの垂下率によって前記搬送方向で下流側の圧延スタンドのモータの垂下率を除算して求める垂下率の比率を３／５～５／３に設定する
圧延機の板厚制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記モータの垂下率を０．１％以上に設定する請求項４に記載の圧延機の板厚制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の圧延スタンドを用いて鋼板を圧延する圧延機の板厚制御方法および圧延機の板厚制御装置ならびに圧延機の板厚制御方法を用いる鋼板の製造方法に関するものである。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、板厚を制御する装置の一例としてＡＧＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＧａｇｅＣｏｎｔｒｏｌ）を用いて圧延機における各圧延スタンドのロールギャップや速度を制御して板厚を制御する技術が知られている。この種のＡＧＣを用いた板厚制御方法の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の方法では、タンデム圧延装置で被圧延材を圧延するときに、最終圧延スタンドの出側の板厚偏差に基づいてＰＩ制御に用いられる積分成分のゲイン値を変化させる。こうすることにより、上流側の圧延スタンドの圧延速度を制御している。また、特許文献２には、垂下率の設定により板厚変動を抑制するタンデム圧延機の速度制御方法の一例が記載されている。特許文献２に記載の方法では、タンデム圧延機の前段スタンドの速度垂下率を０（ゼロ）に設定し、後段スタンドの速度垂下率をほぼ０（ゼロ）に設定して圧延を行う。これにより、タンデム圧延機の速度変化に伴う板厚変動を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－２５４３２２号公報
特開昭４９－１０１２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたＡＧＣを使用する方法では、圧延機による被圧延材の加減速時に発生する板厚変動に十分に対応できないという問題点があった。また、特許文献２に記載の方法は、上述したように、前段スタンドの速度垂下率を０（ゼロ）に設定し、後段スタンドの速度垂下率をほぼ０（ゼロ）に設定する。そのため、特許文献２に記載の方法を適用することのできる圧延機は２つの圧延スタンドによって構成されるタンデム圧延機に限られる可能性がある。したがって、２つ以上の圧延スタンドを備えるタンデム圧延機の場合には、特許文献２に記載の方法では、板厚変動を抑制することができない可能性がある。なお、特許文献２に記載された方法では、加減速時に板破断のリスクを伴うという問題点があった。圧延機の速度垂下率は加減速など条件変化生じた際の急峻な速度変化を緩和するために設定しているものであり、これをほぼ０(ゼロ)にするということはその機能が発揮されないためである。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、圧延機の加減速時における板厚の変動を従来よりも抑制することのできる圧延機の板厚制御方法および圧延機の板厚制御装置ならびに圧延機の板厚制御方法を用いる鋼板の製造方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段は、以下の通りである。
（１）被圧延材の搬送方向に沿って配置された複数の圧延スタンドと、複数の前記圧延スタンドの圧延ロールを駆動する前記圧延スタンドごとに設けられたモータとを備える圧延機の板厚制御方法であって、前記被圧延材を圧延しているときにおける、前記搬送方向で互いに隣接する圧延スタンドのうち、前記搬送方向で上流側の圧延スタンドのモータの垂下率によって前記搬送方向で下流側の圧延スタンドのモータの垂下率を除算して求める垂下率の比率が３／５～５／３に設定されている圧延機の板厚制御方法。
（２）前記モータの垂下率が０．１％以上に設定されている（１）に記載の圧延機の板厚制御方法。
（３）（１）または（２）に記載の圧延機の板厚制御方法を用いる鋼板の製造方法。
（４）被圧延材の搬送方向に沿って配置された複数の圧延スタンドと、複数の前記圧延スタンドの圧延ロールを駆動する前記圧延スタンドごとに設けられたモータとを備える圧延機の板厚制御装置であって、前記モータの垂下率を調整する制御装置を備え、前記制御装置は、前記被圧延材を圧延しているときにおける、前記搬送方向で互いに隣接する圧延スタンドのうち、前記搬送方向で上流側の圧延スタンドのモータの垂下率によって前記搬送方向で下流側の圧延スタンドのモータの垂下率を除算して求める垂下率の比率を３／５～５／３に設定する圧延機の板厚制御装置。
（５）前記制御装置は、前記モータの垂下率を０．１％以上に設定する（４）に記載の圧延機の板厚制御装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被圧延材を圧延しているときに被圧延材の搬送速度が変化した場合であっても、被圧延材の大きな板厚変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態に係る圧延機の板厚制御方法および圧延機の板厚制御装置ならびに圧延機の板厚制御方法を用いる鋼板の製造方法を適用することのできる圧延機の一例を示す図である。
比較例の圧延機の挙動を説明する図である。
図１に示す圧延機の挙動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を本発明の実施形態（以下、本実施形態と記す。）を通じて具体的に説明する。以下に説明する本実施形態は、本発明の好適な一例を示すものであり、この例によって何ら限定されるものではない。
【００１０】
図１は本実施形態に係る圧延機の板厚制御方法および圧延機の板厚制御装置ならびに圧延機の板厚制御方法を用いる鋼板の製造方法を適用することのできる圧延機の一例を示す図である。図１に示す圧延機１は、本実施形態における被圧延材に相当する金属帯である鋼帯２を冷間圧延するものであり、５機の圧延スタンド３、４、５、６、７を備えている。各圧延スタンド３、４、５、６、７は鋼帯２の搬送方向（圧延方向と称されることがある。）に沿って設計上、定めた間隔で配置されている。以下の説明では、鋼帯２の搬送方向で上流側から第１圧延スタンド３、第２圧延スタンド４、第３圧延スタンド５、第４圧延スタンド６、第５圧延スタンド７と称する。
（【００１１】以降は省略されています）

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