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公開番号2025169481
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-14
出願番号2024074157
出願日2024-05-01
発明の名称音響制御装置及び音響制御プログラム
出願人三菱電機株式会社
代理人弁理士法人山王内外特許事務所
主分類B60R 11/02 20060101AFI20251107BHJP(車両一般)
要約【課題】乗員の状況に応じた音響を出力することができる音響制御装置を提供する。
【解決手段】音響制御装置10は、車両の車室41内を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部11と、車室41内に発生する騒音に対応する騒音信号を取得する騒音取得部12と、駆動源の回転数に対応する駆動源回転数信号を取得する駆動源回転数取得部13と、撮像画像に基づいて、車室41内に存在する乗員の配置、状態、及び、行動について解析する乗員解析部14と、騒音信号、駆動源回転数信号、及び、解析結果に基づいて、乗員に対する、騒音の位相の逆位相となる逆位相音、又は、乗員に対する、騒音の位相と同位相となる同位相音を制御する音響制御部15と、音響制御部15によって制御された逆位相音又は同位相音に対応する音響信号を生成し、この生成した音響信号を出力する音響信号生成部16とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の車室内を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記車室内に発生する騒音に対応する騒音信号を取得する騒音取得部と、
前記車両に搭載される駆動源の回転数に対応する駆動源回転数信号を取得する駆動源回転数取得部と、
前記撮像画像取得部によって取得された撮像画像に基づいて、前記車室内に存在する乗員の配置、状態、及び、行動について解析する乗員解析部と、
前記騒音取得部によって取得された騒音信号、前記駆動源回転数取得部によって取得された駆動源回転数信号、及び、前記乗員解析部によって解析された解析結果に基づいて、乗員に対する、騒音の位相の逆位相となる逆位相音、又は、乗員に対する、騒音の位相と同位相となる同位相音を制御する音響制御部と、
前記音響制御部によって制御された逆位相音又は同位相音に対応する音響信号を生成し、この生成した音響信号を出力する音響信号生成部とを備える
ことを特徴とする音響制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記乗員解析部は、前記車室内の座席に着座する乗員を解析し、
前記音響制御部は、前記座席に対応する収音装置が検出した騒音の位相の逆位相となる逆位相音を制御し、
前記音響信号生成部は、前記座席に対応する音響出力部に、その逆位相音に対応する音響信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の音響制御装置。
【請求項３】
前記乗員解析部は、前記車室内の座席に着座する乗員を解析し、
前記音響制御部は、前記乗員解析部によって、前記車室内の運転席以外の座席に着座する乗員の覚醒度が所定値よりも低い場合、又は、乗員が携帯電話で通話している場合、或いは、乗員が不快感を抱いていると解析された場合、前記座席に対応する収音装置が検出した騒音の位相の逆位相となる逆位相音を制御し、
前記音響信号生成部は、前記座席に対応する音響出力部に、その逆位相音に対応する音響信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の音響制御装置。
【請求項４】
前記乗員解析部は、前記車室内の運転席に着座する乗員となるドライバ、及び、当該ドライバの覚醒度又は集中力を解析し、
前記音響制御部は、前記乗員解析部によって、前記ドライバの覚醒度又は集中力が所定値よりも低いと解析された場合、前記運転席に対応する収音装置が検出した騒音の位相と同位相となる同位相音を制御し、
前記音響信号生成部は、前記運転席に対応する音響出力部に、その同位相音に対応する音響信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の音響制御装置。
【請求項５】
コンピュータを、
車両の車室内を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記車室内に発生する騒音に対応する騒音信号を取得する騒音取得部と、
前記車両に搭載される駆動源の回転数に対応する駆動源回転数信号を取得する駆動源回転数取得部と、
前記撮像画像取得部によって取得された撮像画像に基づいて、前記車室内に存在する乗員の配置、状態、及び、行動について解析する乗員解析部と、
前記騒音取得部によって取得された騒音信号、前記駆動源回転数取得部によって取得された駆動源回転数信号、及び、前記乗員解析部によって解析された解析結果に基づいて、乗員に対する、騒音の位相の逆位相となる逆位相音、又は、乗員に対する、騒音の位相と同位相となる同位相音を制御する音響制御部と、
前記音響制御部によって制御された逆位相音又は同位相音に対応する音響信号を生成し、この生成した音響信号を出力する音響信号生成部
として機能させるための音響制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、音響制御装置及び音響制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両の車室内で発生する騒音を打ち消すようにした音響制御技術が提供されている。このような、従来の音響制御技術は、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１９／１０６７４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された音響制御技術は、画像センサから得られた画像を元に乗員の頭部の位置を示す情報を生成し、収音信号及び乗員の頭部の位置を示す情報に基づいて、乗員の頭部の位置における音響を制御するための制御信号を生成するものである。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された音響制御技術は、乗員の頭部の位置のみを推定し、その推定結果に基づいて、乗員に対する音響を制御している。車両に乗車する乗員の状況は、その配置、状態、行動等によって様々である。このため、特許文献１に開示された音響制御技術においては、乗員に対する音響が適切に制御されないおそれがある。
【０００６】
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、乗員の状況に応じた音響を出力することができる音響制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る音響制御装置は、車両の車室内を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、車室内に発生する騒音に対応する騒音信号を取得する騒音取得部と、車両に搭載される駆動源の回転数に対応する駆動源回転数信号を取得する駆動源回転数取得部と、撮像画像取得部によって取得された撮像画像に基づいて、車室内に存在する乗員の配置、状態、及び、行動について解析する乗員解析部と、騒音取得部によって取得された騒音信号、駆動源回転数取得部によって取得された駆動源回転数信号、及び、乗員解析部によって解析された解析結果に基づいて、乗員に対する、騒音の位相の逆位相となる逆位相音、又は、乗員に対する、騒音の位相と同位相となる同位相音を制御する音響制御部と、音響制御部によって制御された逆位相音又は同位相音に対応する音響信号を生成し、この生成した音響信号を出力する音響信号生成部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、乗員の状況に応じた音響を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施の形態１に係る音響制御装置が適用される音響制御システムの構成を示すブロック図である。
車両に搭載される各種車載機器の設置位置を示す概略図である。
実施の形態１に係る音響制御方法を示すフローチャートである。
実施の形態１に係る音響制御装置の動作における１つ目の具体例である。
実施の形態１に係る音響制御装置の動作における２つ目の具体例である。
実施の形態１に係る音響制御装置の動作における３つ目の具体例である。
実施の形態１に係る音響制御装置の動作における４つ目の具体例である。
図８Ａ及び図８Ｂは、実施の形態１に係る音響制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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