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公開番号2025063293
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-15
出願番号2025010209,2022515347
出願日2025-01-24,2021-04-09
発明の名称板材送り装置のための制御装置
出願人株式会社三共製作所
代理人弁理士法人浅村特許事務所
主分類B21D 43/00 20060101AFI20250408BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】板材送り装置による加工装置への板材の搬送量を高精度に計測することができる板材送り装置のための制御装置を提供する。
【解決手段】板材送り装置201のための制御装置101は、板材送り装置201の第1のロール202及び第2のロール203の回転を制御する制御部102と、電磁波105を板材100に向かって送信する送信部103と、板材100によって反射された電磁波106を受信する受信部104とを備え、制御部102は、受信部104が受信した電磁波106の周波数に基づいて所定の期間の間の板材100の搬送速度を計測し、搬送速度に基づいて板材100の搬送量を計測する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１のロール及び第２のロールを備える板材送り装置であって、前記第１のロール及び前記第２のロールによって板材をクランプし、前記第１のロール及び前記第２のロールの回転に従って板材を搬送することできるようになっている板材送り装置のための制御装置であって、
前記制御装置は、前記第１のロール及び前記第２のロールの回転を制御する制御部と、電磁波を前記板材に向かって送信する送信部と、前記板材によって反射された前記電磁波を受信する受信部とを備え、
前記制御部は、前記送信部が送信した前記電磁波の周波数と前記受信部が受信した前記電磁波の周波数との差によって所定の期間の間の前記板材の搬送速度を計測し、前記搬送速度に基づいて前記板材の搬送量を計測する、制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
第１のロール及び第２のロールを備える板材送り装置であって、前記第１のロール及び前記第２のロールによって板材をクランプし、前記第１のロール及び前記第２のロールの回転に従って板材を搬送することできるようになっている板材送り装置のための制御装置であって、
前記制御装置は、前記第１のロール及び前記第２のロールの回転を制御する制御部と、電磁波を前記板材に向かって送信する送信部と、前記板材によって反射された前記電磁波を受信する受信部とを備え、
前記送信部は、２方向から電磁波を前記板材に向かって送信し、前記受信部は、前記板材によって反射された前記２方向からの電磁波を受信し、前記制御部は、反射された前記２方向からの電磁波の周波数の差によって所定の期間の間の前記板材の搬送速度を計測し、前記搬送速度に基づいて前記板材の搬送量を計測する、制御装置。
【請求項３】
前記受信部は、受信した前記電磁波の周波数に基づく搬送速度関連信号を前記制御部に送信する、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記搬送速度関連信号は、前記板材の搬送速度に基づく周期を有する、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記板材送り装置が前記板材を搬送している場合に、前記制御部は、前記搬送速度関連信号を前記制御部に送信するように前記受信部を制御する、請求項３又は４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記板材送り装置が前記板材を搬送している場合に、前記制御部は、前記電磁波を前記板材に向かって送信するように前記送信部を制御する、請求項３～５の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１のロール及び前記第２のロールの回転によって前記板材の搬送を制御し、前記所定の期間は、前記板材が前記第１のロール及び前記第２のロールの回転によって搬送されている期間である、請求項１～６の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記板材送り装置は、前記第１のロール及び前記第２のロールによってクランプされた前記板材をリリースするためのリリース装置を更に備え、前記制御部は、前記リリース装置によって前記板材の搬送を制御し、前記所定の期間は、前記板材が前記第１のロール及び前記第２のロールによってクランプされている期間である、請求項１～６の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記板材送り装置から搬送された前記板材を加工する加工装置からの状態信号に基づいて、前記制御部は、前記所定の期間を決定する、請求項１～８の何れか一項に記載の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材送り装置による加工装置への板材の搬送量を高精度に計測することができる板材送り装置のための制御装置に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、プレス機構と、材料送り機構と、材料ディスペンサとを備える型打ちシステムが開示される。そして、この型打ちシステムにおいて、材料送り機構は、材料を、材料ディスペンサから材料送り機構を通って、プレス機構へと送り込み、材料ディスペンサにおける材料の移動を測定し、これを利用して、送り駆動ロールとの協働で材料を把持する材料把持機構を備える材料解除機構の所望のタイミングを決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２００４－５２０９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のよる型打ちシステムにおいては、材料ディスペンサから材料送り機構を通ってプレス機構に搬送されてきた材料は、プレス機構によるプレス加工時の振動に起因して移動する。そのために、プレス機構に実際に搬送されてきた材料の搬送量は、材料ディスペンサから搬送された材料の搬送量とは相違し、プレス機構において搬送されてきた材料の搬送量を計測することができないという問題点がある。また、材料には一般的に目盛等の材料の搬送量を計測するための目印は存在しないため、プレス機構において搬送されてきた材料の搬送量を計測することができないという問題点がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解決して、プレス装置等の加工装置において搬送されてきた板材の搬送量を高精度に計測することができる板材送り装置のための制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの観点によれば、第１のロール及び第２のロールを備える板材送り装置であって、第１のロール及び第２のロールによって板材をクランプし、第１のロール及び第２のロールの回転に従って板材を搬送することできるようになっている板材送り装置のための制御装置が、第１のロール及び第２のロールの回転を制御する制御部と、電磁波を板材に向かって送信する送信部と、板材によって反射された電磁波を受信する受信部とを備え、制御部が、受信部が受信した電磁波の周波数に基づいて所定の期間の間の板材の搬送速度を計測し、搬送速度に基づいて板材の搬送量を計測する。
【０００７】
本発明の一具体例によれば、板材送り装置のための制御装置において、制御部が、送信部が送信した電磁波の周波数と受信部が受信した電磁波の周波数との差によって板材の搬送速度を計測する。
【０００８】
本発明の一具体例によれば、板材送り装置のための制御装置において、送信部が、２方向から電磁波を板材に向かって送信し、受信部が、板材によって反射された２方向からの電磁波を受信し、制御部が、反射された２方向からの電磁波の周波数の差によって板材の搬送速度を計測する。
【０００９】
本発明の一具体例によれば、板材送り装置のための制御装置において、受信部が、受信した電磁波の周波数に基づく搬送速度関連信号を制御部に送信する。
【００１０】
本発明の一具体例によれば、板材送り装置のための制御装置において、搬送速度関連信号が、板材の搬送速度に基づく周期を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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