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公開番号2025028468
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-03
出願番号2023133303
出願日2023-08-18
発明の名称可倒式受け座及び曲がり矯正装置
出願人日本ゲージ株式会社
代理人個人,個人
主分類B21D 3/10 20060101AFI20250221BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】中空軸の矯正を行う際、当該ワークの2点を支持し、中央付近を加圧した場合、支持部分が変形してしまう懸念があること。
【解決手段】この曲り矯正装置の受け座では、受け部41によりワークWを支持した状態で前記パンチの先端の押圧部を降下させ、当該押圧部をワークWの受け座と受け座との間の位置において当該ワークを所定量だけ押す。パンチの押し込み量は、上記で計測した曲り量に対してスプリングバック等の条件を加味して予め計算した量とする。ワークWは実際の修正量以上に押す必要があるため、前記受け部41は、内側に傾くように揺動し、ワークWに対して面接触状態が維持される。前記パンチにより所定量だけ押した後、再びセンサーで曲がりの計測し、再計測の結果、曲りが確認できたら当該計測した曲がり分を修正するために再び前記受け部41でワークWを支持してパンチで押す。これを繰り返すことでワークWの全体の曲がりの矯正を行う。
【選択図】図9

特許請求の範囲【請求項１】
中空円筒長尺物のワークの両端を載せて当該ワークをパンチにより押して当該ワークの曲がり矯正を行う曲り矯正装置の受け座であって、
前記ワークの軸方向の所定の二点をその外周面で支持する一対の受け部と、
前記ワークの軸方向に対して直交する方向の回転軸をもって前記受け部を回転可能に支持する支持部と、
を有する曲り矯正装置の受け座。
続きを表示（約 150 文字）【請求項２】
前記受け部の前記ワークの軸方向の角には、ワークの肉厚より大きい半径の面取りが設けられることを特徴とする請求項１に記載の曲り矯正装置の受け座。
【請求項３】
前記受け部と前記支持部との間には金属バネが渡されていることを特徴とする請求項１に記載の曲り矯正装置の受け座。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属製の中空パイプ等の長尺物の曲がりを矯正するのに適した可倒式受け座及び曲がり矯正装置に関するものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から金属棒の曲がりを矯正する装置として、特許文献１に記載されているようなものが知られている。この曲り矯正装置は、長尺物のワークの両端を支持する支持ロールと、当該ワークのうち支持ロールの間の部分を押す加圧ロールとを備えている。ワークは、自動的に送られ且つ支持ロールで支持された状態でその支持部分の中間位置に対して加圧ロールで加圧し、ワークの曲がりを矯正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１―２７８９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、長尺物の矯正が必要となるワークとして、金属製の中空軸の矯正がある。矯正が必要となる中空軸として、二輪車のフロントフォーク等があげられる。しかしながら、従来の曲り矯正装置では、中空軸の矯正を行う際、当該ワークの２点を支持し、中央付近を加圧した場合、支持部分が変形してしまう懸念がある。本発明は、係る課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る曲り矯正装置の受け座は、中空円筒長尺物のワークの両端を載せて当該ワークをパンチにより押して当該ワークの曲がり矯正を行う曲り矯正装置の受け座であって、前記ワークの軸方向の所定の二点をその外周面で支持する一対の受け部と、前記ワークの軸方向に対して直交する方向の回転軸をもって前記受け部を回転可能に支持する支持部とを有する。
【０００６】
前記受け部の前記ワークの軸方向の角には、ワークの肉厚より大きい半径の面取りを設けるようにしても良い。また、前記受け部と前記支持部との間には金属バネを渡すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の実施の形態１に係る曲り矯正装置を示す構成図である。
図１に示した曲り矯正装置のシステム構成図である。
図１に示したパンチを示す構成図である。
図３の一部拡大図である。
受け座を示す構成図である。
図５の一部拡大図である。
受け座にワークを載せた状態を示す説明図である。
この曲り矯正装置の動作を示す説明図である。
この曲り矯正装置の動作を示す説明図である。
この曲り矯正装置の動作を示す説明図である。
本発明の実施の形態２に係る曲り矯正装置の受け座を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る曲り矯正装置を示す構成図である。図２は、曲り矯正装置のシステム構成図である。この曲り矯正装置１００は、中空円筒形状で長尺物のワークを左右から回転可能に支持する一対の芯押し１と、当該ワークと共に芯押し１を回転させるサーボモータとを有する。ベッド３上の前記芯押し１と芯押し１との中央位置にはワークＷの振れを検出するセンサー２が設けられている。当該センサー２は、例えばタッチプローブや反射型レーザ変位計である。前記芯押し１は先端が円錐形状であり中空パイプのワークＷの内側に差し込むことで実質的に軸芯をもってワークＷを支持する。一対の芯押し１は、前記サーボモータを配置した芯押し台に設けられ、手動又は自動でワークＷの軸方向に送られる（図示省略）。
【０００９】
ベッド３上には、前記ワークＷの両端近傍を支持する一対の受け座４が配置される。更に、前記ワークＷの軸方向であって前記受け座４と受け座４との間の上方位置には、ワークＷを押すパンチ５が設けられる。また、曲り矯正装置１００では、パンチ５やワークＷを動かすためのサーボモータやそのドライバ等を各種のエンコーダやセンサー２の出力信号に基づいて制御する制御装置５０を有する。
【００１０】
制御装置５０は、センサー２の移動や検出を制御するセンサー装置、芯押しのサーボモータ、パンチのサーボモータ、受け台の移動を行うリニア回転アクチュエータ４７等の駆動制御を行う。
（【００１１】以降は省略されています）

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