特許ウォッチ

公開番号2024179347
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2023098112
出願日2023-06-14
発明の名称動力伝達装置
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人航栄事務所
主分類F16H 3/091 20060101AFI20241219BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】被駆動部をロック状態に維持することが可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】変速機Tは、モータMの動力を第1変速比で伝達する第1変速機構T1と、モータMの動力を第1変速比とは異なる第2変速比で伝達する第2変速機構T2と、ロック機構400と、を備える。ロック機構400は、互いに噛合う固定ギヤ401及びロックギヤ402を備える。ロックギヤ402は、固定ギヤ401との噛合いにより回転が規制された非回転体であり、中空穴に第2シャフト182を相対回転可能に収容する。断続機構230は、ロックギヤ402と第2シャフト182との間に設けられる断続部232を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
駆動部と被駆動部との動力伝達経路上に配置される動力伝達装置であって、
第１回転体と、
第２回転体と、
断続装置と、を備え、
該断続装置は、
前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置される第１係合子と、
前記第１係合子を、前記第１回転体と前記第２回転体とが一体回転可能な係合状態と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転可能な非係合状態と、に操作する第１操作部と、を有し、
前記第１操作部は、
前記第１係合子を動かす第１作動子と、
該第１作動子を介して前記第１係合子を操作可能に、又は該第１作動子を介さず前記第１係合子を操作可能に設けられる第１操作子と、を有し、
前記第１回転体及び前記第２回転体は、
互いの回転軸線が一致するように、且つ、前記回転軸線と直交する直交方向視で、互いの少なくとも一部が重なり合うよう配置され、
前記第１操作子は、
前記回転軸線と直交する直交方向に沿って進退移動可能に設けられる第１進退子と、
前記回転軸線に沿って延在し、かつ該回転軸線に沿って進退移動可能に設けられる第１延在部と、を有し、
前記動力伝達装置は、前記回転軸線と回転軸線が一致するよう配置される第３回転体及び第４回転体をさらに備え、
前記断続装置は、
前記第３回転体と前記第４回転体との間に配置される第２係合子と、前記第２係合子を、前記第３回転体と前記第４回転体とが一体回転可能な係合状態と、前記第３回転体と前記第４回転体とが相対回転可能な非係合状態と、に操作する第２操作部と、をさらに有し、
前記動力伝達装置は、前記回転軸線と回転軸線が一致するよう配置される第５回転体と、該第５回転体を収容するよう設けられる非回転体と、をさらに備え、
前記断続装置は、
前記第５回転体と前記非回転体との間に配置される第３係合子と、
前記第３係合子を、前記第５回転体と前記非回転体とが相対回転不能な係合状態と、前記第５回転体と前記非回転体とが相対回転可能な非係合状態と、に操作する第３操作部と、をさらに有する、動力伝達装置。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
請求項１に記載の動力伝達装置であって、
前記第２操作部は、
前記第２係合子を動かす第２作動子と、
該第２作動子を介して前記第２係合子を操作可能に、又は該第２作動子を介さず前記第２係合子を操作可能に設けられる第２操作子と、を有し、
前記第３操作部は、
前記第３係合子を動かす第３作動子と、
該第３作動子を介して前記第３係合子を操作可能に、又は該第３作動子を介さず前記第３係合子を操作可能に設けられる第３操作子と、を有する、動力伝達装置。
【請求項３】
請求項２に記載の動力伝達装置であって、
前記第２操作子は、前記回転軸線と直交する直交方向に沿って進退移動可能に設けられる第２進退子と、
前記回転軸線に沿って延在し、かつ該回転軸線に沿って進退移動可能に設けられる第２延在部と、を有し、
前記第２進退子は、該第２進退子の前記直交方向における前記回転軸線側の端部である内端が、前記第２延在部と当接するよう設けられ、
前記第３操作子は、
前記回転軸線と直交する直交方向に沿って進退移動可能に設けられる第３進退子と、
前記回転軸線に沿って延在し、かつ該回転軸線に沿って進退移動可能に設けられる第３延在部と、を有し、
前記第３進退子は、該第３進退子の前記直交方向における前記回転軸線側の端部である内端が、前記第３延在部と当接するよう設けられる、動力伝達装置。
【請求項４】
請求項３に記載の動力伝達装置であって、
前記第２回転体、前記第４回転体、及び前記第５回転体は一体回転可能に設けられ、
前記第１延在部、前記第２延在部、及び第３延在部は一体に設けられるとともに、前記回転軸線方向において異なる位置に位置するよう配置される、動力伝達装置。
【請求項５】
請求項４に記載の動力伝達装置であって、
一体に設けられた前記第１延在部、前記第２延在部、及び第３延在部を延在部とすると、
前記延材部が、
前記回転軸線方向における第１の位置に位置するときに、前記第１進退子が前記直交方向における内側に位置し、前記第２進退子が前記直交方向における外側に位置し、且つ、前記第３進退子が前記直交方向における前記外側に位置し、
前記回転軸線方向における第２の位置に位置するときに、前記第１進退子が前記直交方向における前記外側に位置し、前記第２進退子が前記直交方向における前記内側に位置し、且つ、前記第３進退子が前記直交方向における前記外側に位置する、動力伝達装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の動力伝達装置であって、
前記延在部が、
前記回転軸線方向における第３の位置に位置するときに、前記第１進退子が前記直交方向における外側に位置し、前記第２進退子が前記直交方向における前記外側に位置し、且つ、前記第３進退子が前記直交方向における前記外側に位置する、動力伝達装置。
【請求項７】
請求項６に記載の動力伝達装置であって、
前記第１進退子は、前記直交方向における前記外側に位置するときに前記第１係合子が前記非係合状態となり、内側に位置するときに前記第１係合子が前記係合状態となるよう設けられ、
前記第２進退子は、前記直交方向における前記外側に位置するときに前記第２係合子が前記非係合状態となり、前記内側に位置するときに前記第２係合子が前記係合状態となるよう設けられ、
前記第３進退子は、前記直交方向における前記外側に位置するときに前記第３係合子が前記非係合状態となり、前記内側に位置するときに前記第３係合子が前記係合状態となるよう設けられる、動力伝達装置。
【請求項８】
請求項４から７のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
前記延在部が、
前記回転軸線方向における第４の位置に位置するときに、前記第１進退子が前記直交方向における外側に位置し、前記第２進退子が前記直交方向における前記外側に位置し、且つ、前記第３進退子が前記直交方向における内側に位置する、動力伝達装置。
【請求項９】
請求項４から８のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
前記延在部が、
前記回転軸線方向における第５の位置に位置するときに、前記第１進退子が前記直交方向における内側に位置し、前記第２進退子が前記直交方向における前記内側に位置し、且つ、前記第３進退子が前記直交方向における前記内側に位置する、動力伝達装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関する。
続きを表示（約 3,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の動力伝達装置では、変速機が、駆動部の動力を第１変速比で被駆動部に伝達する第１変速機構と、駆動部の動力を第１変速比とは異なる第２変速比で被駆動部に伝達する第２変速機構と、断続機構によって第１変速機構及び第２変速機構における動力の遮断状態と接続状態とを切り替える断続機構と、を備えることが記載されている。これにより、駆動部の動力が第１変速機構を介して被駆動部に伝達される第１変速状態と、駆動部の動力が第２変速機構を介して被駆動部に伝達される第２変速状態と、変速機を介した駆動部の動力伝達が遮断されるニュートラル状態と、が選択可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２１／２５１５００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の動力伝達装置では、被駆動部をロック状態に維持することができなかった。
【０００５】
本発明は、被駆動部をロック状態に維持することが可能な動力伝達装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
駆動部と被駆動部との動力伝達経路上に配置される動力伝達装置であって、
第１回転体と、
第２回転体と、
断続装置と、を備え、
該断続装置は、
前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置される第１係合子と、
前記第１係合子を、前記第１回転体と前記第２回転体とが一体回転可能な係合状態と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転可能な非係合状態と、に操作する第１操作部と、を有し、
前記第１操作部は、
前記第１係合子を動かす第１作動子と、
該第１作動子を介して前記第１係合子を操作可能に、又は該第１作動子を介さず前記第１係合子を操作可能に設けられる第１操作子と、を有し、
前記第１回転体及び前記第２回転体は、
互いの回転軸線が一致するように、且つ、前記回転軸線と直交する直交方向視で、互いの少なくとも一部が重なり合うよう配置され、
前記第１操作子は、
前記回転軸線と直交する直交方向に沿って進退移動可能に設けられる第１進退子と、
前記回転軸線に沿って延在し、かつ該回転軸線に沿って進退移動可能に設けられる第１延在部と、を有し、
前記動力伝達装置は、前記回転軸線と回転軸線が一致するよう配置される第３回転体及び第４回転体をさらに備え、
前記断続装置は、
前記第３回転体と前記第４回転体との間に配置される第２係合子と、前記第２係合子を、前記第３回転体と前記第４回転体とが一体回転可能な係合状態と、前記第３回転体と前記第４回転体とが相対回転可能な非係合状態と、に操作する第２操作部と、をさらに有し、
前記動力伝達装置は、前記回転軸線と回転軸線が一致するよう配置される第５回転体と、該第５回転体を収容するよう設けられる非回転体と、をさらに備え、
前記断続装置は、
前記第５回転体と前記非回転体との間に配置される第３係合子と、
前記第３係合子を、前記第５回転体と前記非回転体とが相対回転不能な係合状態と、前記第５回転体と前記非回転体とが相対回転可能な非係合状態と、に操作する第３操作部と、をさらに有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被駆動部をロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態の電動義足１を斜め前方から見た斜視図である。
電動義足１の分解斜視図である。
電動義足１の断面図である。
伸縮装置１４０の断面図である。
電動義足１の屈曲状態を示す要部断面図である。
電動義足１の最大屈曲状態を示す要部断面図である。
二方向クラッチの断面図である。
リテーナ２８２の斜視図である。
操作機構２４０の動作を示す図であり、（Ａ）は操作ロッド２４１が上ポジションにあるときの操作機構２４０の断面図、（Ｂ）は操作ロッド２４１が中上ポジションにあるときの操作機構２４０の断面図、（Ｃ）は操作ロッド２４１が中下ポジションにあるときの操作機構２４０の断面図であり、（Ｄ）は操作ロッド２４１が下ポジションにあるときの操作機構２４０の断面図である。
（Ａ）は、操作ロッド２４１が中上ポジションにあり、第３大径部２４１ｃ３が断続部２１２のピン２８３を外径方向に押し出す状態を示す断面図であり、（Ｂ）はそのときの操作ロッド２４１の位置を示す図である。
（Ａ）は、操作ロッド２４１が中下ポジションにあり、第１小径部２４１ｂ１が断続部２１２のピン２８３の内径方向への戻りを許容する状態を示す断面図であり、（Ｂ）はそのときの操作ロッド２４１の位置を示す図である。
（Ａ）は、第１従動ギヤ１８４に正転方向の回転が生じてローラ２８１が噛み合った正転オン状態を示す断面図であり、（Ｂ）はそのときの操作ロッド２４１の位置を示す図である。
（Ａ）は、第１従動ギヤ１８４に逆転方向の回転が生じてローラ２８１が噛み合った逆転オン状態を示す断面図であり、（Ｂ）はそのときの操作ロッド２４１の位置を示す図である。
（Ａ）は操作ロッド２４１が下ポジションにあり、第２大径部２４１ｃ２が断続部２１２のピン２８３を外径方向に押し出す状態を示す断面図であり、（Ｂ）はそのときの操作ロッド２４１の位置を示す図である。
昇段時の人間及び電動義足１の動作（昇段動作）を示す図である。
平地歩行時の人間及び電動義足１の動作（平地歩行動作）を示す図である。
第２実施形態の電動義足１の断面図である。
第３実施形態の電動義足１の側面図である。
第３実施形態の電動義足１に搭載される拡縮装置２００の斜視図である。
図１９の拡縮装置２００の断面図である。
本発明の第４実施形態の動力伝達装置ＴＭ５を搭載した移動体Ｍ５を示す断面図であり、パーキング状態を説明する図である。
移動体Ｍ５のニュートラル状態を説明する図である。
移動体Ｍ５の前後進を説明する図である。
移動体Ｍ５の超信地旋回を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
先ず、本発明の一実施形態の動力伝達装置が内蔵された電動義足について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、電動義足の使用者を基準に前後方向、左右方向、上下方向を定義する。図面には、電動義足の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、上方をＵ、下方をＤとして示す。
【００１０】
［第１実施形態］
本実施形態の電動義足１は、図１～図４に示すように、ひざのない人の脚部に装着される義足であり、ひざの下側に位置する膝下側部材１１０と、大腿部に装着され、ひざの上側に位置する膝上側部材１２０と、膝下側部材１１０と膝上側部材１２０との成す角を変更可能に連接する膝関節機構１３０と、膝下側部材１１０と膝上側部材１２０との成す角を拡大及び縮小可能な拡縮装置２００と、膝下側部材１１０と膝上側部材１２０との成す角の変更範囲を機械的に制限するメカストップ機構１５０と、メカストップ機構１５０による衝撃を緩衝する緩衝機構１６０と、拡縮装置２００などに電力を供給するバッテリＢと、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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