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公開番号2024170907
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-11
出願番号2023087671
出願日2023-05-29
発明の名称人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システム
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 25/08 20060101AFI20241204BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムを提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置は、前記人力駆動車は、第1バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第1無線通信部を有する操作装置と、前記第1バッテリとは異なる第2バッテリから電力が供給され、かつ、前記第1無線通信部と無線通信する第2無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第1コンポーネントと、を含み、前記第1無線通信部を制御するように構成される第1制御部を備え、前記第1制御部は、前記第1バッテリの第1バッテリ残量に関する第1情報を前記第2無線通信部に送信するように、前記第1無線通信部を制御するように構成される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と無線通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第１コンポーネントと、を含み、
前記第１無線通信部を制御するように構成される第１制御部を備え、
前記第１制御部は、前記第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報を前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成される、制御装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記第１制御部は、前記第１バッテリ残量が所定残量以下の場合、前記第１情報を前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、
前記操作信号は、前記変速比を変更するための前記操作信号を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１情報は、前記変速比を所定変速比に変更させるための前記操作信号を含む、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と無線通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第１コンポーネントと、を含み、
前記第１コンポーネントを制御するように構成される第２制御部を備え、
前記第２制御部は、前記操作装置から送信される前記第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報に応じて、前記第１コンポーネントを制御するように構成される、制御装置。
【請求項６】
前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、
前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記変速比が小さくなるように、前記変速装置を制御するように構成される、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、
前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記変速比が所定変速比となるように、前記変速装置を制御するように構成される、請求項５に記載の制御装置。
【請求項８】
前記所定変速比は、予め設定される前記変速比、および、所定期間における使用頻度が最も高い前記変速比の少なくとも１つを含む、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、
前記第２制御部は、変速モードに基づいて前記変速装置を制御するように構成され、
前記変速モードは、前記人力駆動車の走行状態および走行環境の少なくとも１つに応じて前記変速比を変更する第１変速モードと、前記操作装置からの前記操作信号に応じて前記変速比を変更する第２変速モードと、を含み、
前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記第１変速モードにおいて前記変速装置を制御するように構成される、請求項５に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記第１変速モードにおいて前記変速装置を制御するように構成され、かつ、前記変速比が大きくなるように前記変速装置を制御することを抑制するように構成される、請求項９に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される人力駆動車は、バッテリおよびバッテリから電力が供給されるコンポーネントを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－９５１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と無線通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第１コンポーネントと、を含み、前記第１無線通信部を制御するように構成される第１制御部を備え、前記第１制御部は、前記第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報を前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成される。
第１側面の制御装置によれば、操作装置に電力を供給する第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報を第１制御部が第１コンポーネントに送信するため、第１コンポーネントが第１情報を取得できる。したがって、制御装置は、操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記第１制御部は、前記第１バッテリ残量が所定残量以下の場合、前記第１情報を前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成される。
第２側面の制御装置によれば、第１制御部は、バッテリ残量が所定残量以下の場合に、第１情報を第１コンポーネントに送信するため、バッテリ残量が所定残量以下の場合に、第１コンポーネントが第１情報を取得できる。
【０００７】
本開示の第１または２側面に従う第３側面の制御装置において、前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、前記操作信号は、前記変速比を変更するための前記操作信号を含む。
第３側面の制御装置によれば、人力駆動車の変速比を変更するための操作信号を送信する操作装置に電力を供給する第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報を、変速装置に送信できる。
【０００８】
本開示の第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記第１情報は、前記変速比を所定変速比に変更させるための前記操作信号を含む。
第４側面の制御装置によれば、第１制御部は、第１情報を変速装置に送信することによって、変速装置が変速比を所定変速比に変更できる。
【０００９】
本開示の第５側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と無線通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第１コンポーネントと、を含み、前記第１コンポーネントを制御するように構成される第２制御部を備え、前記第２制御部は、前記操作装置から送信される前記第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報に応じて、前記第１コンポーネントを制御するように構成される。
第５側面の制御装置によれば、第２制御部は、操作装置に電力を供給する第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報に応じて、第１コンポーネントを制御する。したがって、制御装置は、操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる。
【００１０】
本開示の第５側面に従う第６側面の制御装置において、前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記変速比が小さくなるように、前記変速装置を制御するように構成される。
第６側面の制御装置によれば、第２無線通信部が第１情報を受信する場合、第２制御部が変速装置を制御することによって、変速比を小さくできるため、ライダの負荷が軽減される。
（【００１１】以降は省略されています）

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