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公開番号2024170908
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-11
出願番号2023087672
出願日2023-05-29
発明の名称人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システム
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 25/08 20060101AFI20241204BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムを提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、第1バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第1無線通信部を有する操作装置と、前記第1バッテリとは異なる第2バッテリから電力が供給され、かつ、前記第1無線通信部と通信する第2無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作するコンポーネントと、を含み、前記コンポーネントを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、複数の制御状態のいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、前記第1バッテリの第1バッテリ残量に応じて、前記複数の制御状態のうちの1つを選択する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作するコンポーネントと、を含み、
前記コンポーネントを制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、
複数の制御状態のいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、
前記第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、前記複数の制御状態のうちの１つを選択する、制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記複数の制御状態は、第１制御状態と、前記第１制御状態とは異なる第２制御状態と、を含み、
前記制御部は、前記第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、前記第２制御状態において前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
第１消費電力状態と、前記第１消費電力状態よりも消費電力が少ない第２消費電力状態とのいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、
前記第１消費電力状態において、前記第２無線通信部が前記操作信号を所定期間にわたって受信しない場合、前記第１消費電力状態から前記第２消費電力状態に切り替えるように構成され、
前記第２制御状態における前記所定期間は、前記第１制御状態における前記所定期間よりも短い、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第１バッテリ残量が前記第１残量以下であることをユーザが認識できるような動作を前記コンポーネントが実行するように、前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントの動作速度が前記第１制御状態における前記コンポーネントの動作速度よりも遅くなるように、前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントの複数の動作回数のうちの１回だけ、前記コンポーネントの動作速度が前記第１制御状態における前記コンポーネントの動作速度よりも遅くなるように、前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記コンポーネントは、前記コンポーネントを動作させるモータを有する、請求項２に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントを動作させる場合の前記モータのトルクおよび前記モータの回転速度の少なくとも１つが、前記第１制御状態において前記コンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、前記モータを制御するように構成される、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントを動作させる場合の前記モータに供給される電流および電圧の少なくとも１つが、前記第１制御状態において前記コンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、前記モータを制御するように構成される、請求項７に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、
前記制御部は、前記変速比を変更可能な変速範囲を設定可能に構成され、
前記第２制御状態における前記変速範囲は、前記第１制御状態における前記変速範囲よりも狭い、請求項２に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される人力駆動車は、バッテリおよびバッテリから電力が供給されるコンポーネントを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－９５１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作するコンポーネントと、を含み、前記コンポーネントを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、複数の制御状態のいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、前記第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、前記複数の制御状態のうちの１つを選択する。
第１側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量に応じて好適な制御状態を選択できる。したがって、制御部は操作装置に電力を供給する第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、好適な制御を実行できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記複数の制御状態は、第１制御状態と、前記第１制御状態とは異なる第２制御状態と、を含み、前記制御部は、前記第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、前記第２制御状態において前記コンポーネントを制御するように構成される。
第２側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第２制御状態においてコンポーネントを制御できる。
【０００７】
本開示の第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、第１消費電力状態と、前記第１消費電力状態よりも消費電力が少ない第２消費電力状態とのいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、前記第１消費電力状態において、前記第２無線通信部が前記操作信号を所定期間にわたって受信しない場合、前記第１消費電力状態から前記第２消費電力状態に切り替えるように構成され、前記第２制御状態における前記所定期間は、前記第１制御状態における前記所定期間よりも短い。
第３側面の制御装置によれば、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第１バッテリ残量が第１残量よりも大きい場合よりも短い所定期間において消費電力状態を第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替えできる。
【０００８】
本開示の第２または３側面に従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第１バッテリ残量が前記第１残量以下であることをユーザが認識できるような動作を前記コンポーネントが実行するように、前記コンポーネントを制御するように構成される。
第４側面の制御装置によれば、ユーザは、コンポーネントの動作によって第１バッテリ残量が第１残量以下であることを認識できる。
【０００９】
本開示の第２から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントの動作速度が前記第１制御状態における前記コンポーネントの動作速度よりも遅くなるように、前記コンポーネントを制御するように構成される。
第５側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態におけるコンポーネントの動作速度を、第１制御状態におけるコンポーネントの動作速度よりも遅くすることによって、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザに認識させることができる。
【００１０】
本開示の第２から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントの複数の動作回数のうちの１回だけ、前記コンポーネントの動作速度が前記第１制御状態における前記コンポーネントの動作速度よりも遅くなるように、前記コンポーネントを制御するように構成される。
第６側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態におけるコンポーネントの複数の動作回数のうちの１回だけ、第１制御状態におけるコンポーネントの動作速度よりも遅くすることによって、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザに認識させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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