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公開番号2024161493
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-19
出願番号2024135603,2020094530
出願日2024-08-15,2020-05-29
発明の名称人力駆動車用の制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 25/08 20060101AFI20241112BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】変速機を好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置は、人力駆動車のクランク軸の回転速度に対する人力駆動車の車輪の回転速度の比率である変速比率を変更する変速機を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記クランク軸の回転速度が第1範囲内から前記第1範囲外になると、前記変速比率を変更するように前記変速機を制御し、前記変速比率が第1変速比率以下の場合の前記第1範囲を規定する第1閾値は、前記変速比率が前記第1変速比率よりも大きい場合の前記第1閾値とは異なる、制御装置
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車のクランク軸の回転速度に対する前記人力駆動車の車輪の回転速度の比率である変速比率を変更する変速機を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記クランク軸の回転速度が第１範囲内から前記第１範囲外になると、前記変速比率を変更するように前記変速機を制御し、
前記変速比率が第１変速比率以下の場合の前記第１範囲を規定する第１閾値は、前記変速比率が前記第１変速比率よりも大きい場合の前記第１閾値よりも大きい、制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記人力駆動車のライダの負荷に応じて前記第１閾値を変更する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車のクランク軸の回転速度に対する前記人力駆動車の車輪の回転速度の比率である変速比率を変更する変速機を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記クランク軸の回転速度が第１範囲内から前記第１範囲外になると、前記変速比率を変更するように前記変速機を制御し、
前記変速比率が第１変速比率以下の場合の前記第１範囲を規定する第１閾値は、前記変速比率が前記第１変速比率よりも大きい場合の前記第１閾値とは異なり、
前記制御部は、前記人力駆動車のライダの負荷に応じて前記第１閾値を変更し、
前記ライダの負荷が所定負荷以上の場合、かつ、前記変速比率が前記第１変速比率の場合の前記第１閾値は、前記ライダの負荷が前記所定負荷よりも小さい場合、かつ、前記変速比率が前記第１変速比率の場合の前記第１閾値よりも大きい、制御装置。
【請求項４】
前記ライダの負荷が所定負荷以上の場合、かつ、前記変速比率が前記第１変速比率の場合の前記第１閾値は、前記ライダの負荷が前記所定負荷よりも小さい場合、かつ、前記変速比率が前記第１変速比率の場合の前記第１閾値よりも大きい、請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、所定期間における前記ライダの負荷に応じて前記第１閾値を変更する、請求項２から４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記ライダの負荷は、前記ライダによって前記人力駆動車に入力される人力駆動力を含む、請求項２から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記人力駆動力は、前記ライダによって前記人力駆動車の前記クランク軸に入力される前記クランク軸の回転方向のトルクを含む、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車のクランク軸の回転速度に対する前記人力駆動車の車輪の回転速度の比率である変速比率を変更する変速機を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記クランク軸の回転速度が第１範囲内から前記第１範囲外になると、前記変速比率を変更するように前記変速機を制御し、
前記変速比率が第１変速比率以下の場合の前記第１範囲を規定する第１閾値は、前記変速比率が前記第１変速比率よりも大きい場合の前記第１閾値とは異なり、
前記変速比率が前記第１変速比率以下の場合の前記第１閾値は、前記変速比率が小さいほど大きい、制御装置。
【請求項９】
前記変速比率が前記第１変速比率以下の場合の前記第１閾値は、前記変速比率が小さいほど大きい、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記クランク軸の回転速度が前記第１範囲内から前記第１範囲外になると、前記変速比率を大きくするように前記変速機を制御する、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力駆動車用の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用の制御装置は、人力駆動車の変速比率を変更する変速機を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－４７０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的の１つは、変速機を好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、人力駆動車のクランク軸の回転速度に対する人力駆動車の車輪の回転速度の比率である変速比率を変更する変速機を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記クランク軸の回転速度が第１範囲内から前記第１範囲外になると、前記変速比率を変更するように前記変速機を制御し、前記変速比率が第１変速比率以下の場合の前記第１範囲を規定する第１閾値は、前記変速比率が前記第１変速比率よりも大きい場合の前記第１閾値とは異なる。
上記第１側面の制御装置によれば、第１変速比率以下の場合と第１変速比率よりも大きい場合とにおいて好適な第１閾値を用いることができるため、変速機を好適に制御できる。
【０００６】
前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記変速比率が第１変速比率以下の場合の前記第１範囲を規定する第１閾値は、前記変速比率が前記第１変速比率よりも大きい場合の前記第１閾値よりも大きい。
上記第２側面の制御装置によれば、変速比率が第１変速比率以下の場合の第１範囲を規定する第１閾値は、変速比率が第１変速比率よりも大きい場合の第１閾値よりも大きくできる。
【０００７】
前記第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車のライダの負荷に応じて前記第１閾値を変更する。
上記第３側面の制御装置によれば、ライダの負荷に好適な第１閾値を用いることができる。
【０００８】
前記第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記ライダの負荷が所定負荷以上の場合、かつ、前記変速比率が前記第１変速比率の場合の前記第１閾値は、前記ライダの負荷が所定負荷よりも小さい場合、かつ、前記変速比率が前記第１変速比率の場合の前記第１閾値よりも大きい。
上記第４側面の制御装置によれば、ライダの負荷が所定負荷以上の場合、かつ、変速比率が第１変速比率の場合の第１閾値を、ライダの負荷が所定負荷よりも小さい場合、かつ、変速比率が第１変速比率の場合の第１閾値よりも大きくできる。
【０００９】
前記第３または第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、所定期間における前記ライダの負荷に応じて前記第１閾値を変更する。
上記第５側面の制御装置によれば、所定期間におけるライダの負荷に応じて第１閾値を変更できる。
【００１０】
前記第３から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記ライダの負荷は、前記ライダによって前記人力駆動車に入力される人力駆動力を含む。
上記第６側面の制御装置によれば、人力駆動力に応じて第１閾値を変更できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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