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公開番号2024077318
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-07
出願番号2022189351
出願日2022-11-28
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類B62D 6/00 20060101AFI20240531BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】アライメントを確実にとれることができ、安定した走行を可能とする作業車両を提供する。
【解決手段】操舵部材を駆動する操舵部材駆動装置(44)と、前記操舵部材駆動装置(44)を制御する制御装置(200)と、車体の走行状態に関する検知を行う慣性計測装置を備え、慣性計測装置のアライメント調整中は車体を走行させることはできない、前記車体の位置情報を取得する受信アンテナを備え、前記車体が実際に走行しており、前記位置情報が変化しない場合は前記車体の走行を停止させることを特徴とする作業車両。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
操舵部材（５２）を駆動する操舵部材駆動装置（４４）と、
前記操舵部材駆動装置（４４）を制御する制御装置（２００）と、
車体（１０）の走行状態に関する検知を行う慣性計測装置を備え、
慣性計測装置のアライメント調整中は車体（１０）を走行させることはできないことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 220 文字）【請求項２】
前記車体（１０）の位置情報を取得する受信アンテナを備え、
前記車体（１０）が実際に走行しており、前記位置情報が変化しない場合は前記車体（１０）の走行を停止させることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記車体（１０）の走行状態判定は、車体方位と走行距離と走行時間と位置情報または車速の少なくともひとつに基づいて判定されることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植え機などのような作業車両に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
車体へ昇降可能に取付けられた植付け装置と、ステアリングハンドルを駆動するステアリングモーターと、ステアリングモーターにステアリングハンドルを駆動させることにより、車体の直進制御を行う制御装置と、を有する田植え機が、知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－２４５４１号公報
特開２００２－３３５７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述された従来の田植え機などのような作業車両は、ステアリングハンドルを駆動するステアリングモーターのアライメントがとれていなくても作業ができる。また、アライメントがとれていないと走行が不安定になる場合がある。
【０００５】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、アライメントを確実にとれることができ、安定した走行を可能とする作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明は、操舵部材（５２）を駆動する操舵部材駆動装置（４４）と、前記操舵部材駆動装置（４４）を制御する制御装置（２００）と、車体（１０）の走行状態に関する検知を行う慣性計測装置を備え、慣性計測装置のアライメント調整中は車体（１０）を走行させることはできないことを特徴とする作業車両である。
【０００７】
第２の本発明は、前記車体（１０）の位置情報を取得する受信アンテナを備え、前記車体（１０）が実際に走行しており、前記位置情報が変化しない場合は前記車体（１０）の走行を停止させることを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００８】
第３の本発明は、前記車体（１０）の走行状態判定は、車体方位と走行距離と走行時間と位置情報または車速の少なくともひとつに基づいて判定されることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【０００９】
第１の本発明により、アライメントを確実にとれることができる。
【００１０】
第２の本発明により、請求項１の効果に加えて、機構損失を防ぐことができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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