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公開番号2024176242
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2023094654
出願日2023-06-08
発明の名称車両
出願人学校法人千葉工業大学
代理人個人
主分類B62K 5/08 20060101AFI20241212BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】ハンドルおよび車輪の間に空間を形成することができ、車両の設計自由度を向上させることができる車両の提供。
【解決手段】3輪バイク1は、人体を着座させるサドル2と、左右一対の前輪31、および後輪32を有する少なくとも3輪の車輪3と、車輪3を操舵するハンドル4と、車輪3、およびハンドル4を支持するフレーム5とを備える。3輪バイク1は、フレーム5に支持されるとともに、各前輪31を上下方向に揺動させる左右一対のスイングアーム51と、ハンドル4および前輪31のハブを接続するとともに、ハンドル4の操作に基づいて各前輪31を操舵するステアリングリンク53とを有するハブセンターステアリング機構を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
人体を着座させる着座部と、左右一対の前輪、および後輪を有する少なくとも３輪の車輪と、前記車輪を操舵するハンドルと、前記車輪、および前記ハンドルを支持するフレームとを備える車両であって、
前記フレームに支持されるとともに、前記各前輪を上下方向に揺動させる左右一対のスイングアームと、前記ハンドルおよび前記前輪のハブを接続するとともに、前記ハンドルの操作に基づいて前記各前輪を操舵するステアリングリンクとを有するハブセンターステアリング機構を備えることを特徴とする車両。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
請求項１に記載された車両において、
当該車両を制御する制御装置と、
操舵輪における操舵軸のキャスター角を調整するキャスター角調整機構とを備え、
前記制御装置は、
前記車両の直進および旋回の走行状態を検出する走行状態検出部と、
前記走行状態検出部にて前記車両の直進を検出した場合に、前記キャスター角を大きくするように前記キャスター角調整機構に調整させ、前記走行状態検出部にて前記車両の旋回を検出した場合に、前記キャスター角を小さくするように前記キャスター角調整機構に調整させるキャスター角調整機構制御部とを備えることを特徴とする車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも３輪の車輪を備える車両に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、人体を着座させる着座部と、少なくとも３輪の車輪と、車輪を操舵するハンドルと、車輪、およびハンドルを支持するフレームとを備える車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された車両は、左右一対の後輪を有し、左右一対の後輪は、一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させるとともに、他方の車輪の上昇に伴って一方の車輪を下降させるリーン装置（差動リーン機構）を備えている。そして、リーン装置は、リーンモータの駆動により車体本体を左右方向に傾斜させることができるように構成されているので、車両は、旋回時に車体本体を傾斜させるようにリーン装置を駆動することによって、安定して旋回することができるようになっている。
ところで、このような車両において、ハンドルにて車輪を操舵する機構としてフロントフォーク機構が知られている。フロントフォーク機構は、車輪の両側を支持する左右一対のブレードと、左右一対のブレードを接続するクラウンとを備え、このクラウンをハンドルにて操舵することによって、車輪を操舵することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－６９６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フロントフォーク機構は、ブレードを介して車輪およびハンドルを直接的に接続しているので、ハンドルおよび車輪の間に空間を形成することができず、車両の設計自由度は低下してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、ハンドルおよび車輪の間に空間を形成することができ、車両の設計自由度を向上させることができる車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両は、人体を着座させる着座部と、左右一対の前輪、および後輪を有する少なくとも３輪の車輪と、車輪を操舵するハンドルと、車輪、およびハンドルを支持するフレームとを備える車両であって、フレームに支持されるとともに、各前輪を上下方向に揺動させる左右一対のスイングアームと、ハンドルおよび前輪のハブを接続するとともに、ハンドルの操作に基づいて各前輪を操舵するステアリングリンクとを有するハブセンターステアリング機構を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、車両は、ハブセンターステアリング機構を備えるので、フロントフォーク機構を備えた車両と比較して、ハンドルおよび前輪の間に空間を形成することができ、車両の設計自由度を向上させることができる。例えば、車両は、この空間に蓄電池や、制御装置などを設置することができる。また、車両は、この空間に装飾を施すことによって、デザイン性を向上させることもできる。
【０００８】
本発明では、この車両を制御する制御装置と、操舵輪における操舵軸のキャスター角を調整するキャスター角調整機構とを備え、制御装置は、車両の直進および旋回の走行状態を検出する走行状態検出部と、走行状態検出部にて車両の直進を検出した場合に、キャスター角を大きくするようにキャスター角調整機構に調整させ、走行状態検出部にて車両の旋回を検出した場合に、キャスター角を小さくするようにキャスター角調整機構に調整させるキャスター角調整機構制御部とを備えることが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、キャスター角調整機構制御部は、走行状態検出部にて車両の直進を検出した場合に、キャスター角を大きくするように操舵輪のキャスター角度をキャスター角調整機構に調整させ、走行状態検出部にて車両の旋回を検出した場合に、キャスター角を小さくするように操舵輪のキャスター角度をキャスター角調整機構に調整させるので、車両は、直進時に安定性を向上させることができ、旋回時に機動性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の第１実施形態に係る３輪バイクを示す斜視図
左前輪を示す拡大斜視図
キャスター角を小さくした状態の３輪バイクを示す拡大斜視図
キャスター角を大きくした状態の３輪バイクを示す拡大斜視図
差動リーン機構を前輪側から見た拡大斜視図
差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図
差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図
差動リーン機構を正面側から見た図、および断面図
一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図
スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図
スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を正面側から見た図、および断面図
スプリングホルダをストッパに当接するまで移動させた状態において、一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図
３輪バイクの全体構成を示す概略構成図
本発明の第２実施形態に係る差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図
差動リーン機構を正面側から見た図、および断面図
一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図
スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図
一方の車輪の上昇に伴って他方の車輪を下降させた状態における差動リーン機構の動作を示す拡大斜視図
スプリングホルダを移動させた状態における差動リーン機構を右側面側から見た部分斜視図
本発明の第３実施形態に係る３輪バイクの全体構成を示す概略構成図
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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