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公開番号2024161566
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-19
出願番号2024139782,2023076164
出願日2024-08-21,2018-12-03
発明の名称人力駆動車用の制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/45 20100101AFI20241112BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】アシストモータを好適に制御できる人力駆動車両用制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置は、車輪の回転数をクランクの回転数で割った商で定義される回転比率を変更する変速機を備える人力駆動車の推進をアシストするアシストモータの出力を、前記クランクに入力される人力駆動力に応じて制御する制御部を含み、前記制御部は、所定範囲に含まれる前記変速機の変速変数と、前記所定範囲外に含まれる前記変速機の前記変速変数と、の差分に応じて、前記アシストモータの出力上限値、前記アシストモータの出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの出力比率の少なくとも1つを制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
車輪の回転数をクランクの回転数で割った商で定義される回転比率を変更する変速機を備える前記人力駆動車の推進をアシストするアシストモータの出力を、前記クランクに入力される人力駆動力に応じて制御する制御部を含み、
前記制御部は、変速指令値を設定して前記変速機を駆動させ、
前記変速指令値は、前記変速機の動作位置、前記動作位置によって形成される変速比、および、前記回転比率の少なくとも１つに関する情報を含み、
前記制御部は、所定範囲に含まれ、前記変速指令値と対応する前記変速機の変速変数と、前記所定範囲外に含まれる前記変速機の前記変速変数と、の差分に応じて、前記アシストモータの出力上限値、前記アシストモータの出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの出力比率の少なくとも１つを制御し、
前記変速指令値と対応する前記変速変数を記憶する記憶部をさらに含み、
前記所定範囲に含まれる前記変速機の前記変速変数は、前記記憶部に記憶される前記変速指令値と対応する前記変速変数であり、
前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記変速指令値と対応する前記変速変数と、検出部によって検出される前記変速変数との差分に応じて、前記アシストモータの前記出力上限値、前記アシストモータの前記出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの前記出力比率の少なくとも１つを制御し、
前記変速変数は、前記変速機の前記動作位置に関するものであり、
前記制御部は、前記変速機の前記動作位置が前記所定範囲外の第１範囲に含まれる場合、前記検出部によって検出される前記変速機の前記動作位置と、前記記憶部に記憶される前記変速指令値と対応する前記動作位置との差分が大きいほど前記アシストモータの前記出力上限値、前記アシストモータの前記出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの前記出力比率の少なくとも１つの増加量を大きくし、
前記第１範囲に含まれる前記回転比率は、前記所定範囲に含まれる前記回転比率よりも大きい、制御装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記変速機の前記動作位置が前記第１範囲と異なり、かつ、前記所定範囲に含まれない第２範囲に含まれる場合、前記検出部によって検出される前記変速機の前記動作位置と、前記記憶部に記憶される前記変速指令値と対応する前記動作位置との差分が大きいほど、前記アシストモータの前記出力上限値、前記アシストモータの前記出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの前記出力比率の少なくとも１つの減少量を大きくし、
前記第２範囲に含まれる前記回転比率は、前記所定範囲に含まれる前記回転比率よりも小さい、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
人力駆動車用の制御装置であって、
車輪の回転数をクランクの回転数で割った商で定義される回転比率を変更する変速機を備える前記人力駆動車の推進をアシストするアシストモータの出力を、前記クランクに入力される人力駆動力に応じて制御する制御部を含み、
前記制御部は、変速指令値を設定して前記変速機を駆動させ、
前記変速指令値は、前記変速機の動作位置、前記動作位置によって形成される変速比、および、前記回転比率の少なくとも１つに関する情報を含み、
前記制御部は、所定範囲に含まれ、前記変速指令値と対応する前記変速機の変速変数と、前記所定範囲外に含まれる前記変速機の前記変速変数と、の差分に応じて、前記アシストモータの出力上限値、前記アシストモータの出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの出力比率の少なくとも１つを制御し、
前記変速指令値と対応する前記変速変数を記憶する記憶部をさらに含み、
前記所定範囲に含まれる前記変速機の前記変速変数は、前記記憶部に記憶される前記変速指令値と対応する前記変速変数であり、
前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記変速指令値と対応する前記変速変数と、検出部によって検出される前記変速変数との差分に応じて、前記アシストモータの前記出力上限値、前記アシストモータの前記出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの前記出力比率の少なくとも１つを制御し、
前記変速変数は、前記変速機の前記動作位置に関するものであり、
前記制御部は、前記変速機の前記動作位置が前記所定範囲に含まれない第２範囲に含まれる場合、前記検出部によって検出される前記変速機の前記動作位置と、前記記憶部に記憶される前記変速指令値と対応する前記動作位置との差分が大きいほど、前記アシストモータの前記出力上限値、前記アシストモータの前記出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの前記出力比率の少なくとも１つの減少量を大きくし、
前記第２範囲に含まれる前記回転比率は、前記所定範囲に含まれる前記回転比率よりも小さい、制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定範囲に含まれる前記変速変数と、前記所定範囲外に含まれる前記変速変数と、の差分が大きくなるほど、前記アシストモータの前記出力上限値、前記アシストモータの前記出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの前記出力比率の少なくとも１つを大きくする、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定範囲に含まれる前記変速変数と、前記所定範囲外に含まれる前記変速変数と、の差分が大きくなるほど、前記アシストモータの前記出力上限値、前記アシストモータの前記出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの前記出力比率の少なくとも１つを直線的、段階的、または、指数関数的に大きくする、請求項４に記載の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力駆動車用の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用制御装置は、人力駆動車両に入力される人力駆動力に対するアシストモータの出力の比率が所定の比率になるようにアシストモータを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０－５９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、アシストモータを好適に制御できる人力駆動車両用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、車輪の回転数をクランクの回転数で割った商で定義される回転比率を変更する変速機を備える人力駆動車の推進をアシストするアシストモータの出力を、前記クランクに入力される人力駆動力に応じて制御する制御部を含み、前記制御部は、前記人力駆動車の走行中において、前記変速機の変速変数が所定範囲外の第１範囲にあり、かつ、前記変速機の変速変数が前記第１範囲に含まれる状態における前記回転比率が、前記変速変数が前記所定範囲に含まれる状態における前記回転比率よりも大きい場合に、前記アシストモータの出力上限値、前記アシストモータの出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの出力比率の少なくとも１つが増加するように前記アシストモータを制御する。
上記第１側面の制御装置によれば、変速変数に応じて、アシストモータの出力上限値、アシストモータの出力、および、人力駆動力に対するアシストモータの出力比率の少なくとも１つが増加するようにアシストモータを制御できる。このため、アシストモータを好適に制御できる。
【０００６】
前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記変速変数は前記変速機の動作位置に関するものであり、前記動作位置が前記第１範囲にある場合の前記回転比率は、前記動作位置が前記所定範囲にある場合の前記回転比率よりも大きい。
上記第２側面の制御装置によれば、回転比率が大きい場合、アシストモータの出力上限値、アシストモータの出力、および、人力駆動力に対するアシストモータの出力比率の少なくとも１つが増加するようにアシストモータを制御するため、ライダの負荷を低減できる。
【０００７】
前記第１側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、前記変速機の変速変数が、前記第１範囲と異なり、かつ、前記所定範囲に含まれない第２範囲にある場合、前記アシストモータの前記出力上限値、前記アシストモータの前記出力、および、前記人力駆動力に対する前記アシストモータの前記出力比率の少なくとも１つが減少するように前記アシストモータを制御する。
上記第３側面の制御装置によれば、変速機の変速変数が第２範囲にある場合、アシストモータの出力上限値、アシストモータの出力、および、人力駆動力に対するアシストモータの出力比率の少なくとも１つが減少するようにアシストモータを制御するため、電力の消費量を抑制できる。
【０００８】
前記第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記変速変数は、前記変速機の動作位置に関するものであり、前記動作位置が前記第２範囲にある場合の前記回転比率は、前記動作位置が前記所定範囲にある場合の前記回転比率よりも小さい。
上記第４側面の制御装置によれば、変速機の動作位置が所定範囲にある場合の回転比率よりも小さい回転比率の場合、電力の消費量を抑制できる。
【０００９】
前記第１側面に従う第５側面の制御装置において、前記変速変数は、前記回転比率に関するものである。
上記第５側面の制御装置によれば、回転比率に応じてアシストモータを好適に制御できる。
【００１０】
前記第３側面に従う第６側面の制御装置において、前記変速変数は、前記回転比率に関するものであり、前記第２範囲に含まれる前記回転比率は、前記所定範囲に含まれる前記回転比率よりも小さい。
上記第６側面の制御装置によれば、回転比率が所定範囲にある場合よりも小さい回転比率の場合、電力の消費量を抑制できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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