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公開番号2024149783
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-18
出願番号2024135285,2022204171
出願日2024-08-14,2018-02-28
発明の名称演算処理装置
出願人パイオニア株式会社
代理人個人,個人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20241010BHJP(信号)
要約【課題】センサの実測性能を高精度に予想することが一例として挙げられる。
【解決手段】演算処理装置10は、推定部100を備える。推定部100は、地図情報と、対象位置における移動体の進行方向を示す移動体向き情報と、対象とする時刻を示す時刻情報とを用いて、対象とする時刻かつ対象位置において移動体に搭載されたセンサの実測性能を時刻毎に推定する。たとえばセンサは光学センサであり、光学センサはたとえば、カメラまたはライダーである。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
地図情報と、対象位置における移動体の進行方向を示す移動体向き情報と、対象とする時刻を示す時刻情報とを用いて、前記対象とする時刻かつ前記対象位置において前記移動体に搭載されたセンサの実測性能を時刻毎に推定する推定部を備える演算処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、演算処理装置、演算処理方法、およびコンピュータプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
車両等における、自動運転、運転補助、安全装置等の開発が行われている。ここで、自動運転等には、周囲の状況を検知するセンサが用いられており、センサの実測性能が低下すると、自動運転等がスムーズに行えなくなる。このため、センサの実測性能が低下する地域を、予め把握しておくことが好ましい。
【０００３】
特許文献１には、センシング情報をもとに評価されたセンサの検出能力と、そのセンシング情報が検出された位置とから、センサの検出能力が低下する低下領域を特定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－９５８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の方法では、センサ実測性能の低下を精度良く事前に予測することができなかった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、センサの実測性能を高精度に予想することが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、
地図情報と、対象位置における移動体の進行方向を示す移動体向き情報と、対象とする時刻を示す時刻情報とを用いて、前記対象とする時刻かつ前記対象位置において前記移動体に搭載されたセンサの実測性能を時刻毎に推定する推定部を備える演算処理装置である。
【０００８】
第２の発明は、
地図情報と、対象位置における移動体の進行方向を示す移動体向き情報と、対象とする時刻を示す時刻情報とを用いて、前記対象とする時刻かつ前記対象位置において前記移動体に搭載されたセンサの実測性能を時刻毎に推定する推定ステップを含む演算処理方法である。
【０００９】
第３の発明は、
演算処理装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
地図情報と、対象位置における移動体の進行方向を示す移動体向き情報と、対象とする時刻を示す時刻情報とを用いて、前記対象とする時刻かつ前記対象位置において前記移動体に搭載されたセンサの実測性能を時刻毎に推定する推定手段として機能させるコンピュータプログラムである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施形態に係る演算処理装置の構成を例示するブロック図である。
実施形態に係る演算処理方法のフローチャートである。
実施例１に係る推定ステップＳ１０の処理内容を示すフローチャートである。
実施例１に係る演算処理装置の構成を例示するブロック図である。
実施例１に係る演算処理装置のハードウエアを例示する図である。
実施例１において、太陽光がセンサの受光部に入射するか否か判定する方法のフローチャートである。
移動体の進行方向と受光可能範囲との関係を例示する図である。
移動体の進行方向と受光可能範囲との関係を例示する図である。
演算処理装置の使用環境を例示する図である。
実施例２に係るセンサの構成を説明するための図である。
実施例３における移動体の種類と進行方向に対する受光部の向きとの関係を示す情報を例示する図である。
実施例５に係る演算処理方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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