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公開番号2025001781
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023101450
出願日2023-06-21
発明の名称検知システム
出願人戸田建設株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G08B 25/04 20060101AFI20241226BHJP(信号)
要約【課題】建設現場における立ち入り禁止エリアへの侵入や接近を早期にかつ確実に検知することができる検知システムを提供する。
【解決手段】本発明の検知システム(1)は、建設現場における作業員に保持され、作業員が重機(20)の周囲の検知エリア(40)に侵入したことを検知する検知装置(10)と、重機の周囲に設定された第1の検知エリアと、第1の検知エリアを含み第1の検知エリアよりも広い第2の検知エリアの位置情報を検知装置に送信する位置情報サーバ(30)とを備え、検知装置(10)は、第2の検知エリアに侵入した場合に、第2の警告情報を出力し、第1の検知エリアに侵入した場合に、第1の警告情報を出力するとともに、位置情報サーバ(30)に、第1の検知エリアに侵入したことを通知し、位置情報サーバ(30)は、検知装置(10)から第1の検知エリアに侵入した場合に、重機(20)に警告情報を送信する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
建設現場における作業員に保持され、前記作業員が前記建設現場における重機の周囲に設定された検知エリアに侵入したことを検知する検知装置と、
前記重機の位置情報に基づいて、前記重機の周囲の所定の範囲に設定された第１の検知エリアと、前記第１の検知エリアを含み前記第１の検知エリアよりも広い範囲に設定された第２の検知エリアを設定して、前記第１の検知エリア及び前記第２の検知エリアの位置情報を前記検知装置に送信する位置情報サーバと
を備え、
前記検知装置は、
前記第２の検知エリアの位置情報と前記検知装置の位置情報とを用いて、前記検知装置が前記第２の検知エリアに侵入したことを検知した場合に、前記第２の検知エリアに侵入したことを示す第２の警告情報を出力し、
前記第１の検知エリアの位置情報と前記検知装置の位置情報とを用いて、前記検知装置が前記第１の検知エリアに侵入したことを検知した場合に、前記第１の検知エリアに侵入したことを示す第１の警告情報を出力するとともに、前記位置情報サーバに対して、前記第１の検知エリアに侵入したことを通知する
ように構成され、
前記位置情報サーバは、
前記検知装置から前記第１の検知エリアに侵入したことを通知された場合に、前記重機に対して、前記検知装置が前記第１の検知エリアに侵入したことを示す警告情報を送信する
ように構成されている
検知システム。
続きを表示（約 470 文字）【請求項２】
前記検知装置は、
予め設定された前記作業員と前記検知エリアの属性情報に基づいて、前記検知装置を保持する前記作業員が前記検知エリアに侵入可能な特定の作業員であるか否かを判定し、前記作業員が前記特定の作業員である場合は、前記第１の警告情報および前記第２の警告情報を出力しない
請求項１記載の検知システム。
【請求項３】
前記第１の検知エリアおよび前記第２の検知エリアの位置情報は、前記建設現場における前記重機の位置情報および資材の位置情報の少なくとも何れかに基づいて作成されている
請求項１又は２に記載の検知システム。
【請求項４】
前記第１の検知エリアおよび前記第２の検知エリアの位置情報は、地図上のマーカを用いて作成されている
請求項１又は２に記載の検知システム。
【請求項５】
前記第１の警告情報及び前記第２の警告情報は、前記検知装置と前記検知エリアの間の距離に応じて変化するように構成されている
請求項１又は２に記載の検知システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設現場における作業員が重機に接近したことを検知する検知システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、建設現場等において作業員が重機に接近したことを通知することにより建設現場における作業員の安全を確保する技術が提案されている。図４に示したような作業員が重機へ接近したことを検知するシステムでは、無線信号やレーザ、あるいはカメラ画像を用いて重機に接近する作業員を検知し、それを重機のオペレータに通知することで、作業現場における作業の安全を確保することができる。
【０００３】
例えば、特許文献１では、重機に設置された受信装置が、作業員が有する無線タグが送信する無線信号を受信することにより、作業員が重機に接近したことを検知し、それを重機のオペレータに報知する重機接近者警告装置が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２では、立ち入り禁止区域を俯瞰する位置に設置されたカメラが取得した画像を処理することにより、立ち入り禁止区域への侵入者を検知する侵入者検知装置が提案されている。建設現場において、重機の周辺の所定のエリアを立ち入り禁止区域に設定することにより、作業員が立ち入り禁止区域に侵入したことを検知し、それを重機のオペレータに報知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００７－１２０１１０号公報
特開２００６－２５２２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２の装置では、作業員が重機に接近したことや、重機の周辺の立入禁止エリアに侵入したことを重機のオペレータに通知するものであるため、作業員本人に重機への接近や立入禁止エリアへの侵入を通知するものではない。音声や光等を用いて検知装置から作業員に対して重機への接近を知らせることもできるが、作業員は建設現場内を常に移動しているので、作業員が音声や光等を認識できない場合もある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、建設現場等における作業員の各々が、建設現場における立ち入り禁止エリアへの侵入や接近を早期にかつ確実に検知することができる検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の検知システムは、建設現場における作業員に保持され、前記作業員が前記建設現場における重機の周囲に設定された検知エリアに侵入したことを検知する検知装置と、前記重機の位置情報に基づいて、前記重機の周囲の所定の範囲に設定された第１の検知エリアと、前記第１の検知エリアを含み前記第１の検知エリアよりも広い範囲に設定された第２の検知エリアを設定して、前記第１のエリア及び前記第２のエリアの位置情報を前記検知装置に送信する位置情報サーバとを備え、前記検知装置は、前記第２の検知エリアの位置情報と前記検知装置の位置情報とを用いて、前記検知装置が前記第２の検知エリアに侵入したことを検知した場合に、前記第２の検知エリアに侵入したことを示す第２の警告情報を出力し、前記第１の検知エリアの位置情報と前記検知装置の位置情報とを用いて、前記検知装置が前記第１の検知エリアに侵入したことを検知した場合に、前記第１の検知エリアに侵入したことを示す第１の警告情報を出力するとともに、前記位置情報サーバに対して、前記第１の検知エリアに侵入したことを通知するように構成され、前記位置情報サーバは、前記検知装置から前記第１の検知エリアに侵入したことを通知された場合に、前記重機に対して、前記検知装置が前記第１の検知エリアに侵入したことを示す警告情報を送信するように構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、建設現場等における作業員の各々が、建設現場における立ち入り禁止エリアへの侵入や接近を早期にかつ確実に検知することができる検知システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る検知装置を用いた検知システムの構成例である。
図２は、本発明の実施の形態に係る検知エリアの構成例である。
図３は、本発明の実施の形態に係る検知システムの検知エリアを説明するための図である。
図４は、本発明の実施の形態に係る検知エリアの他の構成例である。
図５は、本発明の実施の形態に係る検知システムの動作シーケンスを説明するための図である。
図６は、本発明の実施の形態に係る検知装置の動作フローの一例である。
図７は、従来の作業員が重機へ接近したことを検知するシステムの構成例である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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