特許ウォッチ

公開番号2024130638
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023040478
出願日2023-03-15
発明の名称縦型ルーパのキャリッジ水平維持装置及びキャリッジ水平維持方法
出願人中外炉工業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B21C 49/00 20060101AFI20240920BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】被測定体に、センサでの測定に影響を与える歪みがあっても、キャリッジの水平状態を精密に維持することが可能な縦型ルーパのキャリッジ水平維持装置及び水平維持方法を提供する。
【解決手段】キャリッジ5の吊り下げ高さを調整するジャッキ22と、キャリッジの昇降方向に鉛直に設けた支柱11と、キャリッジの上部側及び下部側に設けられ、支柱までの第1及び第2水平距離D1,D2を測定する上部及び下部変位測定センサ26,27と、水平姿勢のキャリッジを昇降移動させる計測時に、計測高さ位置Hxと、計測高さ位置で、各上部及び下部変位測定センサによる支柱までの水平距離の計測時距離差ΔDSxとを記憶する演算記憶部と、搬送時のキャリッジが昇降移動されるときに、計測高さ位置で、各上部及び下部変位測定センサによる支柱までの水平距離の搬送時距離差ΔDRxが計測時距離差に等しくなるようにジャッキを動作制御する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
ボトムフレームに配列される第１ロールと吊り材で吊り下げられて昇降移動されるキャリッジに配列される第２ロールとに交互に、搬送される帯状材を掛け回すようにした縦型ルーパであって、
上記キャリッジと上記吊り材との間に設けられ、吊り方向にストローク動作されて、該吊り材で吊り下げられる該キャリッジの吊り下げ高さ位置を調整する調整手段と、
上記キャリッジの昇降移動方向に沿って鉛直に設けられた被測定体と、
上記キャリッジの上部側に設けられ、上記被測定体までの第１水平距離を測定する上部変位測定センサと、
上記キャリッジの下部側に設けられ、上記被測定体までの第２水平距離を測定する下部変位測定センサと、
上記被測定体に対し、水平姿勢の上記キャリッジを昇降移動させる計測時に、複数の計測高さ位置と、該各計測高さ位置それぞれで、上記上部及び下部変位測定センサから入力される上記第１水平距離と上記第２水平距離の複数の計測時距離差とを１対１で対応させて記憶する演算記憶部と、
上記被測定体に対し、上記帯状材の搬送時の上記キャリッジが昇降移動されるときに、上記各計測高さ位置それぞれについて、上記上部及び下部変位測定センサから入力される上記第１水平距離と上記第２水平距離との各搬送時距離差が上記各計測時距離差に等しくなるように上記調整手段を動作制御するコントローラとを備えていることを特徴とする縦型ルーパのキャリッジ水平維持装置。
続きを表示（約 490 文字）【請求項２】
前記第１水平距離及び前記第２水平距離は、前記第２ロールのロール軸の軸方向に測定されることを特徴とする請求項１に記載の縦型ルーパのキャリッジ水平維持装置。
【請求項３】
請求項１に記載の縦型ルーパのキャリッジ水平維持装置を用いたキャリッジ水平維持方法であって、
前記被測定体に対し、水平姿勢の前記キャリッジを昇降移動させる計測時に、複数の前記計測高さ位置と、該各計測高さ位置それぞれで、前記上部及び下部変位測定センサから入力される前記第１水平距離と前記第２水平距離の複数の前記計測時距離差とを１対１で対応させて前記演算処理部に記憶させる計測時ステップと、
上記被測定体に対し、前記帯状材の搬送時の上記キャリッジが昇降移動されるときに、上記各計測高さ位置それぞれについて、上記上部及び下部変位測定センサから入力される上記第１水平距離と上記第２水平距離との各搬送時距離差が上記各計測時距離差に等しくなるように前記コントローラで前記調整手段を作動させる姿勢制御ステップとを含むことを特徴とする縦型ルーパのキャリッジ水平維持方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定体に、センサでの測定に影響を与える歪みがあっても、キャリッジの水平状態を精密に維持することが可能な縦型ルーパのキャリッジ水平維持装置及びキャリッジ水平維持方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
ボトムフレームに配列されるロールと、吊り材で吊り下げられて昇降移動されるキャリッジに配列されるロールとに交互に、搬送される鋼帯を掛け回すようにした縦型ルーパでは、鋼帯の蛇行を抑えるためにキャリッジの水平姿勢を維持することが求められる。
【０００３】
キャリッジの水平姿勢を維持する縦型ルーパのキャリッジ水平維持装置として、例えば、特許文献１が知られている。
【０００４】
特許文献１の「縦型ルーパのキャリッジ水平維持装置」は、固定ベッドに配列される第１ロールと、吊り材で吊り下げて昇降動作されるキャリッジに配列される第２ロールとに交互に、帯状材を掛け回すようにした縦型ルーパであって、上記キャリッジと上記吊り材との間に設けられ、吊り方向にストローク動作されて、吊り下げられる該キャリッジの吊り下げ高さ位置を調整する調整手段と、上記キャリッジの昇降動作方向に沿って鉛直に設けられた被測定体と、昇降される上記キャリッジの上部側に搭載され、上記被測定体までの第１水平距離を測定する上部変位測定センサと、昇降される上記キャリッジの下部側に搭載され、上記被測定体までの第２水平距離を測定する下部変位測定センサと、これら上部変位測定センサ及び下部変位測定センサから上記第１水平距離及び上記第２水平距離が入力され、これら水平距離が等距離となるように上記調整手段を動作させるコントローラを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第６８１４３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
背景技術では、コントローラで調整手段を動作させる基準となる第１水平距離及び第２水平距離は、キャリッジに搭載された上部変位測定センサ及び下部変位測定センサから、キャリッジの昇降動作方向に沿って鉛直に設けられた被測定体までの距離である。
【０００７】
ところで、これらセンサで距離測定を行う被測定体に、凹凸の歪みがあると、この歪みが、測定される水平距離に含まれてしまって、当該歪みに影響を受けて、キャリッジの水平姿勢を精密に維持することができないという課題があった。
【０００８】
本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、被測定体に、センサでの測定に影響を与える歪みがあっても、キャリッジの水平状態を精密に維持することが可能な縦型ルーパのキャリッジ水平維持装置及びキャリッジ水平維持方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる縦型ルーパのキャリッジ水平維持装置は、ボトムフレームに配列される第１ロールと吊り材で吊り下げられて昇降移動されるキャリッジに配列される第２ロールとに交互に、搬送される帯状材を掛け回すようにした縦型ルーパであって、上記キャリッジと上記吊り材との間に設けられ、吊り方向にストローク動作されて、該吊り材で吊り下げられる該キャリッジの吊り下げ高さ位置を調整する調整手段と、上記キャリッジの昇降移動方向に沿って鉛直に設けられた被測定体と、上記キャリッジの上部側に設けられ、上記被測定体までの第１水平距離を測定する上部変位測定センサと、上記キャリッジの下部側に設けられ、上記被測定体までの第２水平距離を測定する下部変位測定センサと、上記被測定体に対し、水平姿勢の上記キャリッジを昇降移動させる計測時に、複数の計測高さ位置と、該各計測高さ位置それぞれで、上記上部及び下部変位測定センサから入力される上記第１水平距離と上記第２水平距離の複数の計測時距離差とを１対１で対応させて記憶する演算記憶部と、上記被測定体に対し、上記帯状材の搬送時の上記キャリッジが昇降移動されるときに、上記各計測高さ位置それぞれについて、上記上部及び下部変位測定センサから入力される上記第１水平距離と上記第２水平距離との各搬送時距離差が上記各計測時距離差に等しくなるように上記調整手段を動作制御するコントローラとを備えていることを特徴とする。
【００１０】
前記第１水平距離及び前記第２水平距離は、前記第２ロールのロール軸の軸方向に測定されることを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許