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公開番号2024125651
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-19
出願番号2023033610
出願日2023-03-06
発明の名称画像記録装置およびその制御方法
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類B41J 2/01 20060101AFI20240911BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】複数のページを連続して印刷する連続印刷時において、次のページの印刷データ制御を先行して行う場合であっても、最新の不吐情報に基づいてマスク不吐補完処理を正しく適用する。
【解決手段】配列された吐出口群を有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査しながらインクを吐出させる画像記録装置であって、記録する画像の画像データと、吐出口群に含まれる吐出口のうち不良吐出口のデータに基づいて印刷データ制御を行うものであり、第1のページの印刷中に第2のページの先行印刷データ制御が行われ、第2のページの印刷前に、先行印刷データ制御に用いられた不良吐出口と、最新の不良吐出口のデータを比較し、差分があるかどうかに基づいて印刷データ制御をやり直すかどうかを決定する、画像記録装置を用いる。
【選択図】図14
特許請求の範囲【請求項１】
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させるとともに、前記記録ヘッドが有する吐出口から前記記録媒体にインクを吐出することにより、前記記録媒体への記録を行う画像記録装置であって、
前記記録ヘッドと前記記録媒体を搬送方向において相対的に移動させる搬送機構と、
前記記録ヘッドを前記搬送方向に交差する交差方向に移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記記録ヘッドは、前記搬送方向に配列された複数の前記吐出口を有し、前記複数の吐出口は、前記搬送方向において複数の吐出口群に区分され、
前記搬送機構が、前記記録ヘッドと前記記録媒体を前記搬送方向において相対的に移動させるときに、前記複数の吐出口群のうち１つの吐出口群の長さに対応する距離を移動させることにより、前記移動機構による前記記録ヘッドの前記交差方向における移動の間に、前記記録媒体の前記搬送方向において所定の長さを有する単位領域に対し、前記１つの吐出口群に含まれる前記吐出口からの前記インクの吐出が行われ、
前記搬送機構が、順次、前記相対的な移動を行うことにより、１つの前記単位領域に対して、前記複数の吐出口群に含まれるそれぞれの前記吐出口群から順次、前記インクの吐出が行われるものであり、
前記制御部は、
画像データと、前記複数の吐出口のうち吐出が不良であるものの位置を示す不良吐出口情報と、に基づいて、前記記録ヘッドが前記交差方向に移動しているときに吐出を行う前記吐出口を選択する、印刷データ制御を行い、
前記記録媒体の複数のページに連続印刷を行う場合、第１のページに対して第１の画像データに基づいて第１の画像が記録されている間に、前記第１のページの次の第２のページに対して第２の画像データについての先行印刷データ制御を行うものであり、
前記第２の画像データについての前記先行印刷データ制御に基づく第２の画像の記録を行う前に、第２の不良吐出口情報を取得し、前記先行印刷データ制御において用いられた第１の不良吐出口情報と、前記第２の不良吐出口情報を比較したときに差分がある場合は、前記先行印刷データ制御をキャンセルするかどうかを判断する
ことを特徴とする画像記録装置。
続きを表示（約 2,100 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記第１の不良吐出口情報と前記第２の不良吐出口情報を比較し、正常吐出口から不良吐出口に変化した前記吐出口がある場合は、前記先行印刷データ制御の結果をキャンセルし、前記第２の不良吐出口情報を用いて前記印刷データ制御をやり直す
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の不良吐出口情報と前記第２の不良吐出口情報を比較し、正常吐出口から不良吐出口に変化した前記吐出口がない場合は、前記先行印刷データ制御の結果を用いて前記第２の画像の記録を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の不良吐出口情報と前記第２の不良吐出口情報を比較し、不良吐出口から正常吐出口に変化した前記吐出口があり、かつ、前記印刷データ制御をやり直すことによって前記第２の画像の画質が向上する場合は、前記先行印刷データ制御の結果をキャンセルし、前記第２の不良吐出口情報を用いて前記印刷データ制御をやり直す
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の画像の記録における印刷モードがスループット優先であるかどうかを判定し、スループット優先である場合は、前記第１の不良吐出口情報と前記第２
の不良吐出口情報の比較を行わない
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の画像が記録された後、前記第２の画像の記録が開始する前に前記記録ヘッドのクリーニングが行われた場合、前記第１の不良吐出口情報と前記第２の不良吐出口情報との比較を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させるとともに、前記記録ヘッドが有する吐出口から前記記録媒体にインクを吐出することにより、前記記録媒体への記録を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記画像記録装置は、前記記録ヘッドと前記記録媒体を搬送方向において相対的に移動させる搬送機構と、前記記録ヘッドを前記搬送方向に交差する交差方向に移動させる移動機構と、制御部と、を備え、
前記記録ヘッドは、前記搬送方向に配列された複数の前記吐出口を有し、前記複数の吐出口は、前記搬送方向において複数の吐出口群に区分され、
前記搬送機構が、前記記録ヘッドと前記記録媒体を前記搬送方向において相対的に移動させるときに、前記複数の吐出口群のうち１つの吐出口群の長さに対応する距離を移動させることにより、前記移動機構による前記記録ヘッドの前記交差方向における移動の間に、前記記録媒体の前記搬送方向において所定の長さを有する単位領域に対し、前記１つの吐出口群に含まれる前記吐出口からの前記インクの吐出が行われ、
前記搬送機構が、順次、前記相対的な移動を行うことにより、１つの前記単位領域に対して、前記複数の吐出口群に含まれるそれぞれの前記吐出口群から順次、前記インクの吐出が行われるものであり、
前記制御部が、
画像データと、前記複数の吐出口のうち吐出が不良であるものの位置を示す不良吐出口情報と、に基づいて、前記記録ヘッドが前記交差方向に移動しているときに吐出を行う前記吐出口を選択する、印刷データ制御を行うステップと、
前記記録媒体の複数のページに連続印刷を行う場合、第１のページに対して第１の画像データに基づいて第１の画像が記録されている間に、前記第１のページの次の第２のページに対して第２の画像データについての先行印刷データ制御を行うステップと、
前記第２の画像データについての前記先行印刷データ制御に基づく第２の画像の記録を行う前に、第２の不良吐出口情報を取得し、前記先行印刷データ制御において用いられた第１の不良吐出口情報と、前記第２の不良吐出口情報を比較したときに差分がある場合は、前記先行印刷データ制御をキャンセルするかどうかを判断するステップと、
を有することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
複数の吐出口を有する記録ヘッドと、制御部と、を備え、記録媒体の複数のページに連続して画像を記録することが可能な画像記録装置であって、
前記制御部は、第１のページへの記録の間に、前記第１のページの次の第２のページの印刷データ制御を先行して行う先行印刷データ制御を行うことが可能であり、
前記制御部は、前記複数の吐出口のうち不良吐出口の位置を示す不良吐出口情報を取得し、前記先行印刷データ制御において用いられた前記不良吐出口情報と、前記第１のページへの記録の後で、前記第２のページのへの記録の前に取得された前記不良吐出口情報を比較し、差分がある場合に、前記先行印刷データ制御の結果をキャンセルして、最新の不良吐出口情報に基づいて印刷データ制御をやり直す
ことを特徴とする画像記録装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置およびその制御方法に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口（ノズル）を配列した吐出口列を有する記録ヘッドを備える画像記録装置が知られている。このような画像記録装置において、記録ヘッドを記録媒体に対して第１の方向（例えばＸ方向、交差方向）に相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査（主走査）と、記録媒体の第２の方向（例えばＹ方向、搬送方向）への搬送を行う副走査と、を繰り返し行うことで画像の記録を行う場合がある。このような画像記録装置において、記録媒体の同一領域に対して複数回の記録走査を行うことによって画像を形成する、いわゆるマルチパス記録方式が知られている。
【０００３】
このマルチパス記録方式において、１つもしくは複数の吐出不良ノズルが生じた場合に対応するための処理として、マスク不吐補完処理が知られている。例えば特許文献１のマスク不吐補完処理においては、印刷データを複数に分割するためのマスクデータを書き換えることで、吐出不良ノズルと対応する正常なノズルによって正しくインクの吐出回数を補完する
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０００－０９４６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術には、複数のページを連続して印刷する連続印刷時において、スループットの高速化を目的として、前のページの印刷中に次のページの印刷データ制御を先行した場合に、マスク不吐補完処理が正しく適用できない場合がある。その理由として、次のページの印刷データ制御が先行して行われた後に、ノズルの不吐状態が更新された場合に、先行している印刷データ制御のノズルの不吐状態と最新のノズルの不吐状態の間に不整合が生じるためである。このような場合、マスク不吐補完処理を正しく適用できないケースが存在する。その結果、画質の低下の恐れが生じる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数のページを連続して印刷する連続印刷時において、次のページの印刷データ制御を先行して行う場合であっても、マスク不吐補完処理を正しく適用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させるとともに、前記記録ヘッドが有する吐出口から前記記録媒体にインクを吐出することにより、前記記録媒体への記録を行う画像記録装置であって、
前記記録ヘッドと前記記録媒体を搬送方向において相対的に移動させる搬送機構と、
前記記録ヘッドを前記搬送方向に交差する交差方向に移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記記録ヘッドは、前記搬送方向に配列された複数の前記吐出口を有し、前記複数の吐出口は、前記搬送方向において複数の吐出口群に区分され、
前記搬送機構が、前記記録ヘッドと前記記録媒体を前記搬送方向において相対的に移動させるときに、前記複数の吐出口群のうち１つの吐出口群の長さに対応する距離を移動させることにより、前記移動機構による前記記録ヘッドの前記交差方向における移動の間に、前記記録媒体の前記搬送方向において所定の長さを有する単位領域に対し、前記１つの吐出口群に含まれる前記吐出口からの前記インクの吐出が行われ、
前記搬送機構が、順次、前記相対的な移動を行うことにより、１つの前記単位領域に対して、前記複数の吐出口群に含まれるそれぞれの前記吐出口群から順次、前記インクの吐出が行われるものであり、
前記制御部は、
画像データと、前記複数の吐出口のうち吐出が不良であるものの位置を示す不良吐出口情報と、に基づいて、前記記録ヘッドが前記交差方向に移動しているときに吐出を行う前記吐出口を選択する、印刷データ制御を行い、
前記記録媒体の複数のページに連続印刷を行う場合、第１のページに対して第１の画像データに基づいて第１の画像が記録されている間に、前記第１のページの次の第２のページに対して第２の画像データについての先行印刷データ制御を行うものであり、
前記第２の画像データについての前記先行印刷データ制御に基づく第２の画像の記録を行う前に、第２の不良吐出口情報を取得し、前記先行印刷データ制御において用いられた第１の不良吐出口情報と、前記第２の不良吐出口情報を比較したときに差分がある場合は、前記先行印刷データ制御をキャンセルするかどうかを判断する
ことを特徴とする画像記録装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数のページを連続して印刷する連続印刷時において、次のページの印刷データ制御を先行して行う場合であっても、マスク不吐補完処理を正しく適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態で適用する画像記録装置の斜視図
実施形態で適用する画像記録装置の内部機構の断面図
実施形態で適用する記録ヘッドの模式図
実施形態における記録制御系を示す模式図
一般的なマルチパス記録方式を説明するための図
実施形態におけるマスクパターンおよび画像データの処理過程を示す図
実施形態におけるデコードテーブルを示す図
インクの吐出不良が生じた際の画質低下を説明するための模式図
実施形態におけるマスク不吐補完処理の過程を説明するための図
実施形態における不吐補完処理の過程を説明するための図
実施形態における印刷データ制御の過程を説明するための図
実施形態におけうクリーニング制御の過程を説明するための図
実施形態における吐出不良ノズルデータの変化の過程を説明するための図
実施形態における提案方法の過程を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り、後の説明においても初めの説明と同様のものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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