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公開番号2025006167
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023106803
出願日2023-06-29
発明の名称制御装置
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類H04N 5/64 20060101AFI20250109BHJP(電気通信技術)
要約【課題】HMDといった頭部装着型の表示装置の消灯(表示の停止)および点灯(表示の再開)を好適に行うことができる技術を提供する。
【解決手段】本発明の制御装置は、頭部装着型の表示装置の動きを検出する第1検出手段と、ユーザによる表示装置の装着を検出する第2検出手段と、表示装置の状態が表示状態である場合に、ユーザによる表示装置の装着が検出されない状態で、表示装置の動きが検出されない状態の継続時間が第1の時間に達すると、表示装置の状態を第1の表示停止状態に遷移させ、表示装置の状態が第1の表示停止状態である場合に、表示装置の動きが検出されると、表示装置の状態を表示状態に遷移させ、表示装置の状態が表示状態である場合に、ユーザによる表示装置の装着が検出されない状態の継続時間が第2の時間に達すると、表示装置の状態を第2の表示停止状態に遷移させる制御手段とを有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
頭部装着型の表示装置の動きを検出する第１検出手段と、
ユーザによる前記表示装置の装着を検出する第２検出手段と、
前記表示装置の状態が、前記表示装置の表示手段が表示を行う表示状態である場合に、前記ユーザによる前記表示装置の装着が検出されない状態で、前記表示装置の動きが検出されない状態の継続時間が第１の時間に達すると、前記表示装置の状態を、前記表示手段が表示を行わない第１の表示停止状態に遷移させ、
前記表示装置の状態が前記第１の表示停止状態である場合に、前記表示装置の動きが検出されると、前記表示装置の状態を前記表示状態に遷移させ、
前記表示装置の状態が前記表示状態である場合に、前記ユーザによる前記表示装置の装着が検出されない状態の継続時間が第２の時間に達すると、前記表示装置の状態を、前記表示手段が表示を行わない第２の表示停止状態に遷移させる制御手段と
を有することを特徴とする制御装置。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記表示装置は、前記ユーザに装着されている状態で前記表示手段が前記ユーザの目の前に配置される第１状態と、前記ユーザに装着されている状態で前記表示手段が前記ユーザの目の前から退避される第２状態とをとることができ、
前記制御装置は、前記第１状態と前記第２状態との間の状態変化を検出する第３検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、
前記表示装置の状態が前記表示状態である場合に、前記第１状態から前記第２状態への状態変化が検出されると、前記表示装置の状態を、前記表示手段が表示を行わない第３の表示停止状態に遷移させ、
前記表示装置の状態が前記第３の表示停止状態である場合に、前記第２状態から前記第１状態への状態変化が検出されると、前記表示装置の状態を前記表示状態に遷移させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第３検出手段は、加速度センサまたはジャイロセンサを用いて、前記第１状態と前記第２状態との間の状態変化を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第３検出手段は、
加速度センサまたはジャイロセンサを用いて、前記第１状態から前記第２状態への状態変化を検出し、
前記表示装置の状態が前記第３の表示停止状態であり、所定のモードが設定されている場合には、前記加速度センサまたは前記ジャイロセンサを用いて、前記第２状態から前記第１状態への状態変化を検出し、
前記表示装置の状態が前記第３の表示停止状態であり、前記所定のモードが設定されていない場合には、前記第３検出手段は、近接センサまたは視線センサを用いて、前記第２状態から前記第１状態への状態変化を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記表示手段に画像を表示する際には、グラフィックが生成され、現実空間の画像に前記グラフィックを合成した合成画像が生成され、前記合成画像が前記表示手段に表示され、
前記第１の表示停止状態では、前記グラフィックの生成と前記合成画像の生成とが継続され、
前記第２の表示停止状態では、前記グラフィックの生成と前記合成画像の生成とが停止される
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記表示手段に画像を表示する際には、グラフィックが生成され、現実空間の画像に前記グラフィックを合成した合成画像が生成され、前記合成画像が前記表示手段に表示され、
前記第１の表示停止状態では、前記グラフィックの生成は停止され、前記現実空間の画像が前記合成画像として生成されるように前記合成画像の生成は継続され、
前記第２の表示停止状態では、前記グラフィックの生成と前記合成画像の生成とが停止される
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
第１検出手段は、加速度センサまたはジャイロセンサを用いて前記表示装置の動きを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第２検出手段は、近接センサまたは視線センサを用いて、前記ユーザによる前記表示装置の装着を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
表示手段と、
請求項１～８のいずれか１項に記載の制御装置と
を有することを特徴とする頭部装着型の表示装置。
【請求項１０】
頭部装着型の表示装置の動きを検出するステップと、
ユーザによる前記表示装置の装着を検出するステップと、
前記表示装置の状態が、前記表示装置の表示手段が表示を行う表示状態である場合に、前記ユーザによる前記表示装置の装着が検出されない状態で、前記表示装置の動きが検出されない状態の継続時間が第１の時間に達すると、前記表示装置の状態を、前記表示手段が表示を行わない第１の表示停止状態に遷移させ、
前記表示装置の状態が前記第１の表示停止状態である場合に、前記表示装置の動きが検出されると、前記表示装置の状態を前記表示状態に遷移させ、
前記表示装置の状態が前記表示状態である場合に、前記ユーザによる前記表示装置の装着が検出されない状態の継続時間が第２の時間に達すると、前記表示装置の状態を、前記表示手段が表示を行わない第２の表示停止状態に遷移させるステップと
を有することを特徴とする制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイといった頭部装着型の表示装置を制御する制御装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
現実空間と仮想空間をリアルタイムかつシームレスに融合させる技術として、複合現実感（ＭＲ：ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ）技術、および拡張現実感（ＡＲ：ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ）技術が知られている。また、仮想空間のみを表現する技術として、仮想現実感（ＶＲ：ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）技術も知られている。これらの技術は、例えばヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）といった頭部装着型の表示装置で使用されることがある。
【０００３】
ユーザがＨＭＤを使用していないときのＨＭＤの表示は、不必要な表示であり、不必要な電力消費、および表示の劣化（例えば焼き付け）をまねくため、好ましくない。
【０００４】
特許文献１には、ＨＭＤがユーザに装着された状態かつＨＭＤに動きがある状態であるときにのみＨＭＤの表示を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２１－７６６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、ＨＭＤの不必要な消灯（表示の停止）が行われたり、ＨＭＤの点灯（表示の再開）が遅れたりし、利便性が悪い。例えば、ＨＭＤで表示された画面をユーザがじっと見ている場合に、ユーザがＨＭＤを使用しているにもかかわらず、ＨＭＤが不必要に消灯してしまう。また、ユーザが別のユーザにＨＭＤを渡す場合に、当該別のユーザはすぐにＨＭＤを使用すると考えられる。しかし、ユーザが別のユーザにＨＭＤを渡す間にＨＭＤが消灯し、当該別のユーザがＨＭＤを装着した後にＨＭＤの点灯のための処理が開始されるため、当該別のユーザはＨＭＤでの視聴をすぐに開始することができない。
【０００７】
本発明は、ＨＭＤといった頭部装着型の表示装置の消灯（表示の停止）および点灯（表示の再開）を好適に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、頭部装着型の表示装置の動きを検出する第１検出手段と、ユーザによる前記表示装置の装着を検出する第２検出手段と、前記表示装置の状態が、前記表示装置の表示手段が表示を行う表示状態である場合に、前記ユーザによる前記表示装置の装着が検出されない状態で、前記表示装置の動きが検出されない状態の継続時間が第１の時間に達すると、前記表示装置の状態を、前記表示手段が表示を行わない第１の表示停止状態に遷移させ、前記表示装置の状態が前記第１の表示停止状態である場合に、前記表示装置の動きが検出されると、前記表示装置の状態を前記表示状態に遷移させ、前記表示装置の状態が前記表示状態である場合に、前記ユーザによる前記表示装置の装着が検出されない状態の継続時間が第２の時間に達すると、前記表示装置の状態を、前記表示手段が表示を行わない第２の表示停止状態に遷移させる制御手段とを有することを特徴とする制御
装置である。
【０００９】
本発明の第２の態様は、頭部装着型の表示装置の動きを検出するステップと、ユーザによる前記表示装置の装着を検出するステップと、前記表示装置の状態が、前記表示装置の表示手段が表示を行う表示状態である場合に、前記ユーザによる前記表示装置の装着が検出されない状態で、前記表示装置の動きが検出されない状態の継続時間が第１の時間に達すると、前記表示装置の状態を、前記表示手段が表示を行わない第１の表示停止状態に遷移させ、前記表示装置の状態が前記第１の表示停止状態である場合に、前記表示装置の動きが検出されると、前記表示装置の状態を前記表示状態に遷移させ、前記表示装置の状態が前記表示状態である場合に、前記ユーザによる前記表示装置の装着が検出されない状態の継続時間が第２の時間に達すると、前記表示装置の状態を、前記表示手段が表示を行わない第２の表示停止状態に遷移させるステップとを有することを特徴とする制御方法である。
【００１０】
本発明の第３の態様は、表示手段と、上述した制御装置とを有することを特徴とする頭部装着型の表示装置である。本発明の第４の態様は、コンピュータを、上述した制御装置の各手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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