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公開番号2024123600
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-12
出願番号2023031164
出願日2023-03-01
発明の名称撮影システム、撮影方法、及びプログラム
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 23/60 20230101AFI20240905BHJP(電気通信技術)
要約【課題】カメラを搭載した車両で撮影エリア内の道路を走行しながら撮影対象物を撮影する撮影システムにおいて、撮影動作を自動化する。
【解決手段】撮影システムは、カメラを搭載した車両で撮影エリア内の道路を走行しながら撮影対象物を撮影する撮影システムであって、前記車両の測位情報に基づいて、前記車両が前記撮影エリアへ進入する進入経路と、前記車両が前記撮影エリアから退出する退出経路とを判定する判定部と、前記進入経路と前記退出経路とに基づいて、前記カメラによる前記撮影対象物の撮影を制御する撮影制御部と、を有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
カメラを搭載した車両で撮影エリア内の道路を走行しながら撮影対象物を撮影する撮影システムであって、
前記車両の測位情報に基づいて、前記車両が前記撮影エリアへ進入する進入経路と、前記車両が前記撮影エリアから退出する退出経路とを判定する判定部と、
前記進入経路と前記退出経路とに基づいて、前記カメラによる前記撮影対象物の撮影を制御する撮影制御部と、
を有する、撮影システム。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記撮影制御部は、前記車両が、予め定められた進入検知エリアから前記撮影エリアに進入したときに、前記カメラによる前記撮影対象物の撮影を開始する、請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記進入検知エリアは、前記撮影エリア内の前記道路の始点から第１の距離の範囲内のエリアである、請求項２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記撮影制御部は、前記車両が、予め定められた退出検知エリアから前記撮影エリアを退出したときに、前記カメラによる前記撮影対象物の撮影を終了する、請求項２に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記退出検知エリアは、前記撮影エリア内の前記道路の終点から第２の距離の範囲内のエリアである、請求項４に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記撮影制御部は、前記車両が、前記退出検知エリア以外から前記撮影エリアを退出した場合、前記カメラによる前記撮影対象物の撮影を中止、又は無効にする、請求項１又は４に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記撮影制御部は、前記撮影エリア内の前記道路を前記車両が所定の進行方向に走行しているときに複数の画像を撮影し、前記複数の画像を前記進行方向に繋ぎ合わせる、請求項１又は４に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記撮影制御部は、前記車両が前記進行方向とは異なる方向に走行した場合、前記カメラによる前記撮影対象物の撮影を中止、又は無効にする、請求項７に記載の撮影システム。
【請求項９】
カメラを搭載した車両で撮影エリア内の道路を走行しながら撮影対象物を撮影する際に、前記カメラの制御を行うコンピュータが、
前記車両の測位情報に基づいて、前記車両が前記撮影エリアへ進入する進入経路と、前記車両が前記撮影エリアから退出する退出経路とを判定する処理と、
前記進入経路と前記退出経路とに基づいて、前記カメラによる前記撮影対象物の撮影を制御する処理と、
を実行する、撮影方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮影方法をコンピュータに実行させる、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システム、撮影方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
カメラを搭載した車両で撮影エリア内の道路を走行しながら、撮影対象物を撮影する撮影システムがある。例えば、車両にカメラを搭載し、道路を走行しながら路面を撮影する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、緯度経度情報を用いて、道路の上に損傷が発生している箇所に関する道路の識別情報、又はキロポスト等の情報を地図上に表示する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラを搭載した車両で撮影エリア内の道路を走行しながら撮影対象物を撮影する撮影システムにおいて、低コスト化のために、撮影動作の自動化が求められている。なお、特許文献１、２には、撮影の自動化に関する開示はない。
【０００５】
本発明の一実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、カメラを搭載した車両で撮影エリア内の道路を走行しながら撮影対象物を撮影する撮影システムにおいて、撮影動作を自動化する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、一実施形態に係る撮影システムは、カメラを搭載した車両で撮影エリア内の道路を走行しながら撮影対象物を撮影する撮影システムであって、前記車両の測位情報に基づいて、前記車両が前記撮影エリアへ進入する進入経路と、前記車両が前記撮影エリアから退出する退出経路とを判定する判定部と、前記進入経路と前記退出経路とに基づいて、前記カメラによる前記撮影対象物の撮影を制御する撮影制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、カメラを搭載した車両で撮影エリア内の道路を走行しながら撮影対象物を撮影する撮影システムにおいて、撮影動作を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係る撮影システムのシステム構成の例を示す図である。
一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。
一実施形態に係る撮影システムの機能構成の例を示す図である。
一実施形態に係る撮影処理の例を示すフローチャートである。
一実施形態に係る撮影エリア情報について説明するための図（１）である。
一実施形態に係る撮影エリア情報について説明するための図（２）である。
一実施形態に係る撮影予定経路の表示画面の例を示す図である。
第１の実施形態に係る撮影対象物の撮影処理の例を示すフローチャートである。
一実施形態に係る撮影中の表示画面の例を示す図である。
一実施形態に係る撮影結果の表示画面の例を示す図（１）である。
一実施形態に係る撮影結果の表示画面の例を示す図（２）である。
撮影データを車両１０の進行方向に合わせて繋ぎ合わせることを説明するための図である。
第２の実施形態に係る撮影対象物の撮影処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態（本実施形態）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る撮影システムのシステム構成の例を示す図である。撮影システム１は、一例として、自動車等の車両１０に搭載されたカメラ１１、測位装置１２、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、及び車載装置１００と、車載装置１００と通信可能な情報処理装置１１０とを含む。なお、情報処理装置１１０は、車両１０に搭載されていてもよいし、車両１０の外部に設けられていてもよい。また、情報処理装置１１０の機能は、車載装置１００に含まれていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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