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公開番号2025002123
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023102062
出願日2023-06-21
発明の名称薬包綴じ装置
出願人株式会社リコー
代理人個人
主分類A61J 1/03 20230101AFI20241226BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】オペレータに負担がかかるフットスイッチをずっと踏んだり、タイミング良く離したりする作業から解放され、容易にミスなく薬包綴じ作業を行うことができる薬包綴じ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】回転可能な第1ギア4aなどの第1ギアと第2ギア4bなどの第2ギアを備え、第1ギアと第2ギアの噛合部に複数の薬包が重ねて挿入され、第1ギアと第2ギアにより複数の薬包が綴じられるように構成されている薬包綴じ装置としての薬包綴じ機1において、第1ギア及び第2ギアの何れか一方を回転駆動する駆動モータ5などの回転駆動手段を有し、綴じ動作開始後に、回転駆動手段をして既所定の回転数分だけ回転駆動させた後、自動停止する薬包綴じ装置である。
【選択図】図15
特許請求の範囲【請求項１】
回転可能な第１ギアと第２ギアを備え、前記第１ギアと前記第２ギアの噛合部に複数の薬包が重ねて挿入され、前記第１ギアと前記第２ギアにより前記複数の薬包が綴じられるように構成されている薬包綴じ装置において、
前記第１ギア及び前記第２ギアの何れか一方を回転駆動する回転駆動手段を有し、
綴じ動作開始後に、前記回転駆動手段をして既所定の回転数分だけ回転駆動させた後、自動停止する薬包綴じ装置。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
請求項１に記載の薬包綴じ装置において、
１回の綴じ動作における前記回転駆動手段の回転数を設定する回転数設定手段を有することを特徴とする薬包綴じ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の薬包綴じ装置において、
前記回転駆動手段の回転駆動を介しての前記第１ギア及び前記第２ギアの回転による前記薬包の送り距離を設定する送り距離設定手段を有することを特徴とする薬包綴じ装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の薬包綴じ装置において、
前記回転駆動手段の回転駆動より前記既定の薬包の送り距離を送って綴じ動作を自動停止した後、既定の時間経過した後、前記綴じ動作と同じ綴じ動作を自動で再開することを特徴とする薬包綴じ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の薬包綴じ装置において、
前記回転駆動手段の停止時間を自在に設定する停止時間設定手段を有することを特徴とする薬包綴じ装置。
【請求項６】
請求項４に記載の薬包綴じ装置において、
既定の前記繰り返し回数の前記綴じ動作を繰り返した後、自動終了することを特徴とする薬包綴じ装置。
【請求項７】
請求項４に記載の薬包綴じ装置において、
前記同じ綴じ動作を繰り返し行う繰り返し回数設定手段を有することを特徴とする薬包綴じ装置。
【請求項８】
請求項４に記載の薬包綴じ装置において、
前記薬包を規定量送った後に、自動停止して動作終了することが可能な単包モードと、
自動停止した後に規定時間経過後、前記既定の薬包の送り距離を送って自動で再開する間欠モードと、
を実行可能であることを特徴とする薬包綴じ装置。
【請求項９】
請求項４に記載の薬包綴じ装置において、
前記薬包を装着して送り出すための綴じ部と、
前記綴じ部の前記薬包を検知する薬包検知手段と、
を有し、
前記薬包検知手段は、前記薬包が前記綴じ部に無いことを検知したとき、前記綴じ動作を自動で停止することを特徴とする薬包綴じ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬包綴じ装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
薬包綴じ装置において、綴じ部の圧着力が強くて見栄えがよく、重ねた分包紙を安定して送ることができるとともに、分包紙を双方から挿入することができ、使い勝手が良いうえ、歯の摩耗が少なく、長寿命な薬包綴じ装置を提供する目的で、回転可能な第１ギアと第２ギアを備え、第１ギアと第２ギアの噛合部に複数の薬包が重ねて挿入され、第１ギアと第２ギアにより複数の薬包が綴じられるように構成されている。第１ギアと第２ギアの少なくともいずれか一方の側面に押さえ部が設けられ、押さえ部で複数の薬包の綴じ部の側方部を第１ギアと第２ギアが噛み合う方向に押さえるように構成された技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１記載の発明は、本発明とは確かに重ねた分包紙を安定して送る点では似ている点がある。しかしながら、漢方薬など様々な薬包をオペレータが容易に、ミスなく薬包綴じ作業を行えるという課題は解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、オペレータに負担がかかるフットスイッチをずっと踏んだり、タイミング良く離したりする作業から解放され、容易にミスなく薬包綴じ作業を行うことができる薬包綴じ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、回転可能な第１ギアと第２ギアを備え、前記第１ギアと前記第２ギアの噛合部に複数の薬包が重ねて挿入され、前記第１ギアと前記第２ギアにより前記複数の薬包が綴じられるように構成されている薬包綴じ装置において、前記第１ギア及び前記第２ギアの何れか一方を回転駆動する回転駆動手段を有し、綴じ動作開始後に、前記回転駆動手段をして既所定の回転数分だけ回転駆動させた後、自動停止する薬包綴じ装置にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、オペレータに負担がかかるフットスイッチをずっと踏んだり、タイミング良く離したりする作業から解放され、容易にミスなく薬包綴じ作業を行うことができる薬包綴じ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る薬包綴じ機全体の外観斜視図である。
図１の薬包綴じ機から左右側面カバー、側板カバー、圧解除部カバー等を取り外して内部構成を示す図である。
第１ギア、第２ギア及び圧解除部周りを示す正面図である。
圧解除レバーによる第２ギアの第１ギアに対する加圧時の動作を示す正面図である。
圧解除レバーによる第２ギアの第１ギアに対する圧解除時の動作を示す正面図である
操作部の構成示す平面図である。
薬包を綴じるときに用いるサイドガイド、上ガイド周りの側面図である。
図７の正面図である。
第１ギアの駆動構成を示す図である。
第１ギア周りの構成を示す図である。
第２ギア周りの構成を示す図である。
図４に示した加圧状態を９０度回転させて示す圧解除機構の詳細図である。
図４に示した加圧状態の圧解除機構の詳細図である。
薬包センサの配置構成を示す正面図である。
薬包綴じ機の主な制御構成を示す制御ブロック図である。
図６の操作部において、停止時間表示器及び停止時間調整スイッチの表示例を示す平面図である。
薬包数設定のための操作部の平面図である。
連続モードの実行に係るフローチャートである。
単包モードの実行に係るフローチャートである。
間欠モードの実行に係るフローチャートである。
従来例の実行に係るフローチャートである。
（ａ）、（ｂ）は薬包綴じ機で複数の薬包を針無し綴じ動作する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。各実施形態、各実施例等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。
【０００９】
図１～図３を参照して本発明の一実施形態に係る薬包綴じ機の要部の構成を説明する。図１は薬包綴じ機の外観斜視図、図２は図１の薬包綴じ機から左右側板カバー、側板カバー、圧解除部カバー等を取り外して内部構成を示す図、図３は本体の第１ギア、第２ギア及び圧解除部周りを示す図である。
図１、図２に示すように、本発明に係る薬包綴じ装置の一実施形態に係る薬包綴じ機１は、本体２と、薬包ガイド３と、第１ギア４ａと、第２ギア４ｂと、駆動モータ５と、フットスイッチ６と、操作部１６と、を備えている。
図１において、薬包綴じ機１の左右方向ないしは横方向（幅方向でもある）をＸ方向と、前後方向ないしは奥行方向をＹ方向と、上下方向ないしは縦方向（鉛直方向でもある）をＺ方向とする（後述の各図でも同じ）。
【００１０】
薬包綴じ機１の本体２は、図１、図２に示すように、ベース板７と、側板８と、右側板９と、左側板１０と、各種カバーと、を備えている。
ベース板７は、板金材で形成された枠体状をなす底板でもあり、側板８の下部が固定されている。ベース板７には、図２に示すように、薬包綴じ機１を支持する４つの脚部１１が設けられている。なお、図２では紙面前側の２つの脚部１１だけが見えており、紙面奥側に設けられている２つの脚部１１はベース板７に隠れていて見えない。
（【００１１】以降は省略されています）

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