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公開番号2024119007
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-02
出願番号2023109332,2023025228
出願日2023-07-03,2023-02-21
発明の名称人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用のコンポーネントに関する制御プログラム、および、人力駆動車用のコンポーネントに関する制御方法
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 25/08 20060101AFI20240826BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】複数の人力駆動車用のコンポーネント間における情報交換を好適に実行できる人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用のコンポーネントに関する制御プログラム、および、人力駆動車用のコンポーネントに関する制御方法を提供する。
【解決手段】人力駆動車用のコンポーネントであって、人力駆動車は、第1コンポーネントを有し、第2制御部、第2無線通信部、および、第2記憶部を備え、第2記憶部は、第1コンポーネントの第1識別情報、および、コンポーネントの第2識別情報を記憶するように構成され、第2制御部は、第2記憶部に記憶されている第2識別情報を通信装置に送信するように第2無線通信部を制御するように構成され、通信装置に第2識別情報を送信した後に、第2無線通信部による第1コンポーネントからの第1識別情報の受信に応じて、第1識別情報を記憶するように第2記憶部を制御するように構成される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用のコンポーネントであって、
前記人力駆動車は、前記コンポーネントとは別体の第１コンポーネントを有し、
第２制御部、第２無線通信部、および、第２記憶部を備え、
前記第２記憶部は、前記第１コンポーネントの第１識別情報、および、前記コンポーネントの第２識別情報を記憶するように構成され、
前記第２制御部は、
前記第２記憶部に記憶されている前記第２識別情報を通信装置に送信するように前記第２無線通信部を制御するように構成され、
前記通信装置に前記第２識別情報を送信した後に、前記第２無線通信部による前記第１コンポーネントからの前記第１識別情報の受信に応じて、前記第１識別情報を記憶するように前記第２記憶部を制御するように構成される、コンポーネント。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第２制御部は、
前記第１コンポーネントに前記第２識別情報を連続的または間欠的に送信するように前記第２無線通信部を制御するように構成され、
前記第１識別情報の受信に応じて、前記第２識別情報の送信を停止するように前記第２無線通信部を制御するように構成される、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項３】
前記コンポーネントは、電動変速機である、請求項１に記載のコンポーネント。
【請求項４】
第２制御部、第２無線通信部、および、第２記憶部を備える、人力駆動車用のコンポーネントに関する制御プログラムであって、
前記第２制御部が、前記第２記憶部に記憶されている前記コンポーネントの第２識別情報を通信装置に送信するように前記第２無線通信部を制御するステップと、
前記第２制御部が、前記第２無線通信部による、第１コンポーネントからの前記第１コンポーネントの第１識別情報の受信に応じて、前記第１識別情報を記憶するように前記第２記憶部を制御するステップと、を備え、
前記第１コンポーネントは、前記コンポーネントとは別体である、制御プログラム。
【請求項５】
前記第２制御部が、前記第１コンポーネントに前記第２識別情報を連続的または間欠的に送信するように前記第２無線通信部を制御するステップと、
前記第２制御部が、前記第１識別情報の受信に応じて、前記第２識別情報の送信を停止するように前記第２無線通信部を制御するステップと、をさらに備える、請求項４に記載の制御プログラム。
【請求項６】
前記制御プログラムは、前記第２記憶部に記憶される、請求項４または５に記載の制御プログラム。
【請求項７】
人力駆動車用のコンポーネントであって、
前記人力駆動車は、前記コンポーネントとは別体の第２コンポーネントを有し、
第１制御部、第１無線通信部、および、第１記憶部を備え、
前記第１記憶部は、前記コンポーネントの第１識別情報、および、前記第２コンポーネントの第２識別情報を記憶するように構成され、
前記第１制御部は、前記第１無線通信部による通信装置からの前記第２識別情報の受信に応じて、前記第１記憶部に記憶されている前記第１識別情報を前記第２コンポーネントに送信するように前記第１無線通信部を制御するように構成される、コンポーネント。
【請求項８】
前記第１制御部は、前記通信装置から無線通信によって取得する前記第２識別情報を前記第１記憶部に記憶するように前記第１記憶部を制御するように構成される、請求項７に記載のコンポーネント。
【請求項９】
前記第１制御部は、前記第２コンポーネントから受信した前記第２識別情報と前記通信装置から受信した前記第２識別情報とを比較するように構成される、請求項８に記載のコンポーネント。
【請求項１０】
前記通信装置が前記コンポーネントとペアリングされた状態において、前記コンポーネントは、前記第２コンポーネントとペアリングできるように構成される、請求項９に記載のコンポーネント。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用のコンポーネントに関する制御プログラム、および、人力駆動車用のコンポーネントに関する制御方法に関する。
続きを表示（約 3,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される人力駆動車用の制御装置は、複数のコンポーネントをペアリングする場合に、ペアリングに伴って生成されるペアリング情報を、複数のコンポーネントに送信可能に構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１８９１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、複数のコンポーネント間における情報交換を好適に実行できる人力駆動車用のコンポーネント、人力駆動車用のコンポーネントに関する制御プログラム、および、人力駆動車用のコンポーネントに関する制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、第１コンポーネントと、第２コンポーネントと、を備え、前記第１コンポーネントは、第１制御部、第１無線通信部、および、第１記憶部を含み、前記第２コンポーネントは、第２制御部、第２無線通信部、および、第２記憶部を含み、前記第１記憶部は、前記第１コンポーネントの第１識別情報、および、前記第２コンポーネントの第２識別情報を記憶するように構成され、前記第２記憶部は、前記第１識別情報、および、前記第２識別情報を記憶するように構成され、前記第２制御部は、前記第２記憶部に記憶されている前記第２識別情報を通信装置に送信するように前記第２無線通信部を制御するように構成され、前記第１制御部は、前記第１無線通信部による前記通信装置からの前記第２識別情報の受信に応じて、前記第１記憶部に記憶されている前記第１識別情報を前記第２コンポーネントに送信するように前記第１無線通信部を制御するように構成され、前記第２制御部は、前記第２無線通信部による前記第１コンポーネントからの前記第１識別情報の受信に応じて、前記第１識別情報を記憶するように前記第２記憶部を制御するように構成される。
第１側面の制御システムによれば、第１制御部は、通信装置からの第２識別情報の受信に応じて、第１識別情報を第２コンポーネントに送信するように第１無線通信部を制御し、第２制御部は、第１コンポーネントからの第１識別情報の受信するため、第１コンポーネントと、第２コンポーネントとは、通信装置を介して情報交換を実行できる。したがって、人力駆動車用の制御システムは、複数のコンポーネント間における情報交換を好適に実行できる。第１側面の制御システムによれば、第１コンポーネントからの第１識別情報の受信に応じて、第２記憶部が第１識別情報を記憶できるため、第２制御部が第１コンポーネントを識別できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御システムにおいて、前記第１制御部は、前記通信装置から無線通信によって取得する前記第２識別情報を前記第１記憶部に記憶するように前記第１記憶部を制御するように構成される。
第２側面の制御システムによれば、第１制御部は、通信装置を介して取得する第２識別情報によって、第２コンポーネントを識別できる。
【０００７】
本開示の第２側面に従う第３側面の制御システムにおいて、前記第２制御部は、前記第２識別情報を前記第１コンポーネントに送信するように前記第２無線通信部を制御するように構成され、前記第１制御部は、前記第２コンポーネントから受信した前記第２識別情報と前記通信装置から受信した前記第２識別情報とを比較するように構成される。
第３側面の制御システムによれば、第１制御部は、第２コンポーネントから受信した第２識別情報と通信装置から受信した第２識別情報とを比較することによって、第２コンポーネントを識別できる。
【０００８】
本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御システムにおいて、前記第２制御部は、前記第１コンポーネントに前記第２識別情報を連続的または間欠的に送信するように前記第２無線通信部を制御するように構成され、前記第２制御部は、前記第１識別情報の受信に応じて、前記第２識別情報の送信を停止するように前記第２無線通信部を制御するように構成される。
第４側面の制御システムによれば、第２制御部は、第１識別情報の受信に応じて、第２識別情報の送信を停止するため、第１識別情報を受信した後の第２識別情報の送信による電力消費を抑制できる。
【０００９】
本開示の第５側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、第１コンポーネントと、第２コンポーネントと、を備え、前記第１コンポーネントは、第１制御部、第１無線通信部、および、第１記憶部を含み、前記第２コンポーネントは、第２制御部、第２無線通信部、および、第２記憶部を含み、前記第１記憶部は、前記第１コンポーネントの第１識別情報、および、前記第２コンポーネントの第２識別情報を記憶するように構成され、前記第２記憶部は、前記第１識別情報、および、前記第２識別情報を記憶するように構成され、前記第２制御部は、前記第２記憶部に記憶されている前記第２識別情報を通信装置に送信するように前記第２無線通信部を制御するように構成され、前記第１制御部は、前記第１無線通信部による前記通信装置からの前記第２識別情報の受信に応じて、前記第２識別情報を記憶するように前記第１記憶部を制御するように構成され、前記第２制御部は、前記第２識別情報を前記第１コンポーネントに送信するように前記第２無線通信部を制御するように構成され、前記第１制御部は、前記第２コンポーネントから受信した前記第２識別情報と前記通信装置から受信した前記第２識別情報とを比較するように構成される。
第５側面の制御システムによれば、第１制御部は、第２コンポーネントから受信した第２識別情報と通信装置から受信した第２識別情報とを比較することによって、第２コンポーネントを識別できるため、第２コンポーネントと好適に通信可能である。したがって、人力駆動車用の制御システムは、複数のコンポーネント間における情報交換を好適に実行できる。
【００１０】
本開示の第３または第５側面に従う第６側面の制御システムにおいて、前記第２制御部は、前記第２識別情報に付随する付随情報を前記第１コンポーネントに送信するように前記第２無線通信部を制御するように構成され、前記第１制御部は、前記第２コンポーネントから受信した前記第２識別情報が、前記通信装置から受信した前記第２識別情報と一致する場合、前記第２コンポーネントから受信した前記付随情報を前記第１記憶部に記憶させるように構成される。
第６側面の制御システムによれば、第１制御部は、第２コンポーネントから受信した第２識別情報が、通信装置から受信した第２識別情報と一致する場合、第２コンポーネントから受信した付随情報を第１記憶部に記憶させるため、第１制御部が第２コンポーネントの付随情報を把握できる。したがって、第１制御部は、付随情報に基づいた制御を実行できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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