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公開番号2024005666
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-01-17
出願番号2022105940
出願日2022-06-30
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類B62D 6/00 20060101AFI20240110BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】作業走行中の状況に応じて操向操作の負荷を変更することが出来る作業車両を提供する。
【解決手段】走行車体と、走行車体の進行方向を変更する操舵輪と、操舵輪を操作するステアリングホイールと、ステアリングホイールの操作を検出するステアリングセンサ21と、ステアリングホイールの操作荷重を変更する制御部20と、を備え、圃場における作業時において、制御部20は、ステアリングセンサ21の検出値により、ステアリングホイールの旋回操作がなされたと判断すると旋回操作の非検出時よりもステアリングホイールの操作荷重を軽くすることを特徴とする作業車両。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体と、
前記走行車体の進行方向を変更する操舵輪と、
前記操舵輪を操作するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの操作を検出するステアリングセンサと、
前記ステアリングホイールの操作荷重を変更する制御部と、を備え、
圃場における作業時において、
前記制御部は、前記ステアリングセンサの検出値により、前記ステアリングホイールの旋回操作がなされたと判断すると前記旋回操作の非検出時よりも前記ステアリングホイールの操作荷重を軽くすることを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記ステアリングセンサにより前記ステアリングホイールの操作の角速度を検出し、前記制御部は前記角速度が予め設定した所定の値を上回ると旋回操作であると判断する、請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記ステアリングホイールの操作角度が所定の有効角度以上になると前記操舵輪の角度が変更し始める構造であって、前記制御部は前記有効角度未満の範囲内で、前記旋回操作か否かを判断し、前記有効角度以上の範囲においては、前記旋回操作の判断を行わない、請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記ステアリングホイールの操作角度が所定の有効角度以上になると前記操舵輪の角度が変更し始める構造であって、
前記制御部は前記有効角度未満の範囲内では、前記ステアリングホイールの旋回操作がなされたと判断すると前記旋回操作の非検出時よりも前記ステアリングホイールの操作荷重を軽くし、
前記制御部は前記有効角度以上の範囲内では、前記ステアリングホイールの旋回操作がなされたと判断すると前記旋回操作の非検出時よりも前記ステアリングホイールの操作荷重を予め決められたルールに従って段階的にあるいは連続的に徐々に荷重を軽くする、請求項２記載の作業車両。
【請求項５】
前記ステアリングホイールによる前記操舵輪の操作には油圧パワーステアリング機構が用いられており、
前記制御部は、前記油圧パワーステアリング機構の油圧回路を制御することによって前記ステアリングホイールの操作荷重を変更する、請求項１記載の作業車両。
【請求項６】
前記ステアリングホイールによる前記操舵輪の操作には電動モータによる電動パワーステアリング機構が用いられており、
前記制御部は、前記電動パワーステアリング機構を制御することによって前記ステアリングホイールの操作荷重を変更する、請求項１記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクターなどの作業車両に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両は一般道路等を走行する場合と作業走行する場合とでは操向時の負荷がかなり異なるため、不慣れな運転者は一般道路等を走行するときに作業走行時と同様にステアリング操作をしてしまい車体を左右に大きくふらつかせることがある。
【０００３】
そこで、従来、作業モードと非作業モードとでモードを切り替えるモード切り替えスイッチを備え、非作業モードが選択されているときは作業モードが選択されている時よりもステアリング操作速度に対する操向輪の操向速度を遅く設定する作業車両が公知である（先行文献１）。
【０００４】
このような作業車両により非作業時のふらつきを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開平１０－１０９６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、作業車両においては、作業中においても操向操作の負荷が変動することが望ましい場合があるが、上記技術では作業走行中の状況に応じて操向操作の負荷を変更することは出来ない。
【０００７】
本発明では、作業走行中に状況に応じて操向操作の負荷を適切に変更できる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明は、
走行車体と、
前記走行車体の進行方向を変更する操舵輪と、
前記操舵輪を操作するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの操作を検出するステアリングセンサと、
前記ステアリングホイールの操作荷重を変更する制御部と、を備え、
圃場における作業時において、
前記制御部は、前記ステアリングセンサの検出値により、前記ステアリングホイールの旋回操作がなされたと判断すると前記旋回操作の非検出時よりも前記ステアリングホイールの操作荷重を軽くすることを特徴とする作業車両である。
【０００９】
第２の本発明は、
前記ステアリングセンサにより前記ステアリングホイールの操作の角速度を検出し、前記制御部は前記角速度が予め設定した所定の値を上回ると旋回操作であると判断する、第１の本発明の作業車両である。
【００１０】
第３の本発明は、
前記ステアリングホイールの操作角度が所定の有効角度以上になると前記操舵輪の角度が変更し始める構造であって、前記制御部は前記有効角度未満の範囲内で、前記旋回操作か否かを判断し、前記有効角度以上の範囲においては、前記旋回操作の判断を行わない、第２の本発明の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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