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公開番号2024111430
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-19
出願番号2023015937
出願日2023-02-06
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人藤本パートナーズ
主分類B60T 7/12 20060101AFI20240809BHJP(車両一般)
要約【課題】適切なタイミングでオートパーキング機能によってブレーキを掛けてホールド状態とし、安全性を向上できる作業車両を提供する。
【解決手段】走行輪3及び作業機4を備えた作業車両であって、電動シリンダ72の伸縮により前記走行輪を制動可能なブレーキ機構と、前記電動シリンダの伸縮を制御する制御装置と、操縦席への着座を検知し、検知結果を前記制御装置に送信する着座検知センサSW3を備え、前記制御装置は、前記電動シリンダの制御によって、オートブレーキ入条件が満たされると、前記走行輪を制動したまま維持するオートブレーキ状態とするように構成され、オートブレーキ解除条件が満たされると、前記オートブレーキ状態による前記走行輪の制動を解除するように構成され、前記オートブレーキ入条件として、着座検知センサが検知状態から、非検知状態となったことを条件に含むよう構成されたことを特徴とする作業車両。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
走行輪及び作業機を備えた作業車両であって、
電動シリンダの伸縮により前記走行輪を制動可能なブレーキ機構と、前記電動シリンダの伸縮を制御する制御装置と、操縦席への着座を検知し、検知結果を前記制御装置に送信する着座検知センサを備え、
前記制御装置は、前記電動シリンダの制御によって、オートブレーキ入条件が満たされると、前記走行輪を制動したまま維持するオートブレーキ状態とするように構成され、また、
オートブレーキ解除条件が満たされると、前記オートブレーキ状態による前記走行輪の制動を解除するように構成され、
前記オートブレーキ入条件として、着座検知センサが検知状態から、非検知状態となったことを条件に含み、
前記オートブレーキ解除条件として、着座検知センサが検知状態となったことを条件に含むよう構成されたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御装置は、一定時間、着座検知センサが非検知状態となったとき、前記走行輪を回転する走行用モータと、前記作業機を駆動する作業機用モータとを停止した後、前記オートブレーキ状態とするよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
走行輪及び作業機を備えた作業車両であって、
電動シリンダの伸縮により前記走行輪を制動可能なブレーキ機構と、前記電動シリンダの伸縮を制御する制御装置と、操縦席への着座を検知し、検知結果を前記制御装置に送信する着座検知センサを備え、
前記制御装置は、前記電動シリンダの制御によって、オートブレーキ入条件が満たされると、前記走行輪を制動したまま維持するオートブレーキ状態とするように構成され、また、
オートブレーキ解除条件が満たされると、前記オートブレーキ状態による前記走行輪の制動を解除するように構成され、
前記制御装置には、さらに、前記走行輪を回転する走行用モータを駆動するキースイッチと、バッテリーを充電する車載充電器の充電を開始する充電スイッチと、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサと、前記走行輪の回転数を検出する走行輪回転数検出センサと、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサとが接続されて各種情報を送信可能に構成されており、
前記オートブレーキ入り条件は、前記キースイッチが走行用モータを駆動可能な操作位置にあり、前記作業車両が停車状態であり、前記アクセルペダルが一定時間開放されたことを条件とすることを特徴とする作業車両。
【請求項４】
走行輪及び作業機を備えた作業車両であって、
電動シリンダの伸縮により前記走行輪を制動可能なブレーキ機構と、前記電動シリンダの伸縮を制御する制御装置と、操縦席への着座を検知し、検知結果を前記制御装置に送信する着座検知センサを備え、
前記制御装置は、前記電動シリンダの制御によって、オートブレーキ入条件が満たされると、前記走行輪を制動したまま維持するオートブレーキ状態とするように構成され、また、
オートブレーキ解除条件が満たされると、前記オートブレーキ状態による前記走行輪の制動を解除するように構成され、
前記制御装置には、さらに、前記走行輪を回転する走行用モータを駆動するキースイッチと、バッテリーを充電する車載充電器の充電を開始する充電スイッチと、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサと、前記走行輪の回転数を検出する走行輪回転数検出センサと、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサとが接続されて各種情報を送信可能に構成されており、
前記オートブレーキ解除条件は、前記キースイッチが走行用モータを駆動可能な操作位置にあり、前記車載充電器から充電信号がなく、前記着座検知センサＳが着座を検知しており、前記アクセルペダルが不感帯以上踏み込まれていることを条件とするよう構成されたことを特徴とする作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈取り等の作業を行う作業車両に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、下記特許文献１のように、作業車両において、作業者のブレーキペダルの操作によらず、車輪に制動力を付与し、ブレーキを掛けてホールド状態とするオートパーキング機能を備えた作業車両が知られている。
【０００３】
また、例えば、下記特許文献２に記載のように、電動アクチュエータの制御により、車輪に制動力を付与するオートパーキング機能を備え、ブレーキのホールド状態から、所定条件を満たした場合に、自動でホールド状態を解除する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－１０２９７８号公報
国際公開第２０１８／０２５２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、作業車両による作業走行中においては、例えば、草刈り機によって集草した雑草の廃棄や作業者の休憩など、走行を一時停止する機会が多い。したがって、そのような場合に、適切なタイミングでオートパーキング機能によってブレーキをホールド状態とすることが好ましく、安全性の観点から改善の余地が存在していた。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題を解消し、適切なタイミングでオートパーキング機能によってブレーキを掛けてホールド状態とし、安全性を向上できる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、第１の発明は、
走行輪及び作業機を備えた作業車両であって、
電動シリンダの伸縮により前記走行輪を制動可能なブレーキ機構と、前記電動シリンダの伸縮を制御する制御装置と、操縦席への着座を検知し、検知結果を前記制御装置に送信する着座検知センサを備え、
前記制御装置は、前記電動シリンダの制御によって、オートブレーキ入条件が満たされると、前記走行輪を制動したまま維持するオートブレーキ状態とするように構成され、また、
オートブレーキ解除条件が満たされると、前記オートブレーキ状態による前記走行輪の制動を解除するように構成され、
前記オートブレーキ入条件として、着座検知センサが検知状態から、非検知状態となったことを条件に含み、
前記オートブレーキ解除条件として、着座検知センサが検知状態となったことを条件に含むよう構成されたことを特徴とする作業車両を提供する。
【０００８】
上記第１の発明によれば、作業者の着座の状況に応じて、オートブレーキの入切を制御できるため、安全性を向上できる。また、離席時のブレーキかけ忘れが防止され、また、坂道で離席しても作業車両のずり下がりが防止される。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記制御装置は、一定時間、着座検知センサが非検知状態となったとき、前記走行輪を回転する走行用モータと、前記作業機を駆動する作業機用モータとを停止した後、前記オートブレーキ状態とするよう構成されたことを特徴とする。
【００１０】
上記第２の発明によれば、上記第１の発明の効果に加え、走行用モータ、作業機用モータを自動停止させることで、より安全にオートブレーキ状態に移行できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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