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公開番号2024116505
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-28
出願番号2023022168
出願日2023-02-16
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類B60R 11/02 20060101AFI20240821BHJP(車両一般)
要約【課題】使い勝手を向上することができる作業車両を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドル131へ取付けられたハンドル回転軸132を回転可能に保持する、車体110へ取付けられたハンドルコラム133と、ハンドル回転軸132を駆動するアクチュエーター140と、衛星測位装置150と、を備えており、衛星測位装置150の測位受信部151は、ハンドルコラム133へ取付けられているディガーピッカー作業機を提供する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ステアリングハンドル（１３１）へ取付けられたハンドル回転軸（１３２）を回転可能に保持する、車体（１１０）へ取付けられたハンドルコラム（１３３）と、
ハンドル回転軸（１３２）を駆動するアクチュエーター（１４０）と、
衛星測位装置（１５０）と、
を備えており、
衛星測位装置（１５０）の測位受信部（１５１）は、ハンドルコラム（１３３）へ取付けられていることを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
ステアリングハンドル（１３１）、ハンドル回転軸（１３２）および測位受信部（１５１）は、ハンドルコラム（１３３）とともに車体（１１０）と脱着可能であることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
アクチュエーター（１４０）も、ハンドルコラム（１３３）へ取付けられており、ハンドルコラム（１３３）とともに車体（１１０）と脱着可能であることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前開きのボンネット（１２０）を備えており、
ボンネット（１２０）が閉じられているとき、測位受信部（１５１）が嵌込む切欠き（１２１）がボンネット（１２０）に形成されており、
ボンネット（１２０）が開けられるとき、測位受信部（１５１）がボンネット（１２０）と干渉しないように、測位受信部（１５１）の前上部分は前下がりに傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前開きのボンネット（１２０）を備えており、
ボンネット（１２０）が閉じられているとき、測位受信部（１５１）はボンネット（１２０）の上方に位置しており、
ボンネット（１２０）が開けられるとき、測位受信部（１５１）はボンネット（１２０）と干渉しないように回動可能であり、
測位受信部（１５１）がボンネット（１２０）と干渉しないように回動された状態において、車体（１１０）の走行は抑制されることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項６】
測位受信部（１５１）は、ハンドル回転軸（１３２）と垂直な平面内において回動可能であることを特徴とする請求項５に記載の作業車両。
【請求項７】
上下方向の回動軸の周りに回動可能であるように左右方向における車体（１１０）の両側の下方に取付けられている、左右一対のガイド板（２２０）を備えており、
左右一対のガイド板（２２０）の各々は、ガイド板上側部（２２１）およびガイド板下側部（２２２）を有し、
ハンドル回転軸（１３２）、アクチュエーター（１４０）および衛星測位装置（１５０）を利用することにより、自動的な操舵が行われ、
ガイド板下側部（２２２）が左右方向における畝（５２０）の畝側面（５２１）と接触してガイド板（２２０）が回動させられたとき、ガイド板（２２０）の回動を検出するガイド板回動センサー（２３０）の検出に基づいて、ガイド板下側部（２２２）が接触した畝側面（５２１）から車体（１１０）を遠ざける操舵が行われ、
ガイド板上側部（２２１）が左右方向における外側へ向かって飛出した作物（５１０）と接触したとき、作物（５１０）は、圃場の表面近傍の土壌とともに、ガイド板上側部（２２１）により左右方向における内側へ向かって寄せられることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の作業車両。
【請求項８】
ガイド板下側部（２２２）の後部分は、左右方向における外側へ向かって湾曲しており、
ガイド板（２２０）が回動させられたとき、ガイド板下側部（２２２）は前輪（２１０）へ接近して前輪（２１０）へ付着している土壌を掻落とすことを特徴とする請求項７に記載の作業車両。
【請求項９】
上下方向の回動軸の周りに回動可能であるように左右方向における車体（１１０）の両側の下方に取付けられている、左右一対のガイド板（２２０）を備えており、
左右一対のガイド板（２２０）の各々は、ガイド板上側部（２２１）およびガイド板下側部（２２２）を有し、
ガイド板下側部（２２２）が左右方向における畝（５２０）の畝側面（５２１）と接触してガイド板（２２０）が回動させられたとき、ガイド板（２２０）の回動を検出するガイド板回動センサー（２３０）の検出に基づいて、ガイド板下側部（２２２）が接触した畝側面（５２１）から車体（１１０）を遠ざける操舵が行われ、
ガイド板上側部（２２１）が左右方向における外側へ向かって飛出した作物（５１０）と接触したとき、作物（５１０）はガイド板上側部（２２１）により左右方向における内側へ向かって寄せられることを特徴とする作業車両。
【請求項１０】
収穫された作物（５１０）を収容する、車体（１１０）の後方に取付けられた作物収容体（３１０）を備えており、
作物収容体（３１０）は、下方へ向かって開放可能である作物収容体底面（３１１）、および左右方向における両側の折畳み可能な作物収容体側面（３１２）を有し、
作物収容体底面（３１１）が閉じられているとき、作物収容体側面（３１２）は作物収容体（３１０）の内部へ向かって突出するように折畳まれ、
作物収容体底面（３１１）が開けられているとき、作物収容体側面（３１２）はまっすぐに引伸ばされ、
作物（５１０）が、作物収容体（３１０）の上前側から作物収容体（３１０）の中へ入って来て作物収容体（３１０）の内部に収容された後、作物収容体（３１０）の下後側から作物収容体（３１０）の外へ出て行く地干し作業が行われるとき、作物収容体底面（３１１）は閉じられており、収容された作物（５１０）は折畳まれた作物収容体側面（３１２）により左右方向における作物収容体（３１０）の中央へ向かって集められながら滑落ちることを特徴とする作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディガーピッカー作業機のような作業車両に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
たとえば、自動走行により作業走行を行う作業機であって、機体周辺の所定の領域を検知範囲として障害物を検知する障害物検知装置を有し、障害物検知装置として、機体前方を検知範囲とする１または複数の前障害物検知装置と、機体後方を検知範囲とする１または複数の後障害物検知装置と、機体横側方を検知範囲とする１または複数の横障害物検知装置を含む作業機のような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１０８６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能がディガーピッカー作業機のような作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。
【０００５】
しかしながら、従来の作業車両については、便利な機能を利用するときの使い勝手が必ずしもよくないことに本発明者は気付いた。
【０００６】
より具体的には、たとえば、比較的に高価である衛星測位装置を通常の作業機アタッチメントのように他の作業機へ容易に移動させられないことに本発明者は気付いた。
【０００７】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、使い勝手を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明は、ステアリングハンドル１３１へ取付けられたハンドル回転軸１３２を回転可能に保持する、車体１１０へ取付けられたハンドルコラム１３３と、
ハンドル回転軸１３２を駆動するアクチュエーター１４０と、
衛星測位装置１５０と、
を備えており、
衛星測位装置１５０の測位受信部１５１は、ハンドルコラム１３３へ取付けられていることを特徴とする作業車両である。
【０００９】
第２の本発明は、ステアリングハンドル１３１、ハンドル回転軸１３２および測位受信部１５１は、ハンドルコラム１３３とともに車体１１０と脱着可能であることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
【００１０】
第３の本発明は、アクチュエーター１４０も、ハンドルコラム１３３へ取付けられており、ハンドルコラム１３３とともに車体１１０と脱着可能であることを特徴とする第２の本発明の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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