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公開番号2024172610
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023090443
出願日2023-05-31
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01B 79/00 20060101AFI20241205BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】専用の均平作業機を使用せずに圃場の均平作業を行うこと。
【解決手段】走行車体(1a)に支持されて、圃場(302)内での農作業が可能であると共に圃場(302)の整地も可能な作業機(22)と、測位装置(SN3)の3次元の測位結果に基づいて、各位置(302a)の高さが平均高さに近づくように作業機(22)の高さを調整する調整手段(203)と、を備えることで、専用の均平作業機を使用せずに圃場の均平作業を行うことができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体（１ａ）と、
前記走行車体（１ａ）に支持されて、圃場（３０２）内での農作業が可能であると共に圃場（３０２）の整地も可能な作業機（２２）と、
前記走行車体（１ａ）の３次元の位置を測位する測位装置（ＳＮ３）と、
前記走行車体（１ａ）が圃場（３０２）内を走行した時の前記測位装置（ＳＮ３）の測位結果に基づいて、圃場（３０２）の各位置（３０２ａ）における高さと平均高さとを計測する高さ計測手段（２０１）と、
前記平均高さに対する前記圃場（３０２）の各位置（３０２ａ）における高さに基づいて、前記各位置（３０２ａ）の高さが平均高さに近づくように前記作業機（２２）の高さを調整する調整手段（２０３）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 340 文字）【請求項２】
前記走行車体（１ａ）に支持されて測位用の人工衛星（４１）との通信で測位を行う前記測位装置（ＳＮ３）と、
前記走行車体（１ａ）の前方に配置されて、土砂を収容可能なバケット（２２ｂ）と、前記バケット（２２ｂ）の角度を調整可能且つ前記走行車体（１ａ）に対する角度を調整可能なアーム（２２ａ）と、を有する前記作業機（２２）と、
前記平均高さに対する前記圃場（３０２）の各位置における高さに基づいて、前記バケット（２２ｂ）の前記アーム（２２ａ）に対する角度と、前記アーム（２２ａ）の前記走行車体（１ａ）に対する角度とを調整することで、前記作業機（２２）の高さを調整する前記調整手段（２０３）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタや整地用のローダ、ブルドーザー等の作業車両に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
米穀や小麦、野菜等の作物が植えられる圃場において、トラクタ（１０）に設置されたＧＰＳ受信機（２０）での測定結果に応じて、トラクタ（１０）の後側に配置された均平機（３０）を一定の高さに保持しながら牽引することで、運土して、圃場の全体を均平にする技術が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４７３９８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の従来の技術では、専用の均平機が必要である問題がある。一度、均平作業をすると次回の均平作業までに相当の年数、期間が空くことが多く、使用頻度の低い専用の均平機を準備すると、購入費用の問題や使用後の均平機を倉庫で保管する保管費用の問題等もある。
【０００５】
本発明は、専用の均平作業機を使用せずに圃場の均平作業を行うことを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（１ａ）と、前記走行車体（１ａ）に支持されて、圃場（３０２）内での農作業が可能であると共に圃場（３０２）の整地も可能な作業機（２２）と、前記走行車体（１ａ）の３次元の位置を測位する測位装置（ＳＮ３）と、前記走行車体（１ａ）が圃場（３０２）内を走行した時の前記測位装置（ＳＮ３）の測位結果に基づいて、圃場（３０２）の各位置（３０２ａ）における高さと平均高さとを計測する高さ計測手段（２０１）と、前記平均高さに対する前記圃場（３０２）の各位置（３０２ａ）における高さに基づいて、前記各位置（３０２ａ）の高さが平均高さに近づくように前記作業機（２２）の高さを調整する調整手段（２０３）と、を備えたことを特徴とする作業車両である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記走行車体（１ａ）に支持されて測位用の人工衛星（４１）との通信で測位を行う前記測位装置（ＳＮ３）と、前記走行車体（１ａ）の前方に配置されて、土砂を収容可能なバケット（２２ｂ）と、前記バケット（２２ｂ）の角度を調整可能且つ前記走行車体（１ａ）に対する角度を調整可能なアーム（２２ａ）と、を有する前記作業機（２２）と、前記平均高さに対する前記圃場（３０２）の各位置における高さに基づいて、前記バケット（２２ｂ）の前記アーム（２２ａ）に対する角度と、前記アーム（２２ａ）の前記走行車体（１ａ）に対する角度とを調整することで、前記作業機（２２）の高さを調整する前記調整手段（２０３）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、圃場（３０２）の各位置（３０２ａ）の高さが平均高さに近づくように農作業が可能な作業機（２２）の高さを調整することで、専用の均平作業機を使用せずに圃場の均平作業を行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行車体（１ａ）の前方のバケット（２２ｂ）を有する作業機で均平作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は実施の形態の作業車両の一例としてのトラクタの説明図であり、作業機としてロータリ耕耘機が装着された状態の説明図である。
図２は実施の形態の制御部の機能ブロック図である。
図３は実施の形態の圃場の高さマップの一例の説明図である。
図４は図３のマップにおいて均平作業計画を策定する一例の説明図である。
図５は実施の形態のトラクタのフロントローダの高さの説明図であり、図５（Ａ）は平均高さよりも高い場所での説明図、図５（Ｂ）は平均高さよりも低い場所での説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は実施の形態の作業車両の一例としてのトラクタの説明図であり、作業機としてロータリ耕耘機が装着された状態の説明図である。
図１において、本発明の作業車両の一例としての耕耘用のトラクタ１は、走行車体１ａの前後部に前輪２，２と後輪３，３とを備え、走行車体前部のエンジンルーム４内に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケース５内の変速装置によって適宜減速して、これらを前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。前記エンジンルーム４はボンネット６で覆う構成である。
なお、本明細書ではトラクタ１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
（【００１１】以降は省略されています）

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