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公開番号2025019738
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-07
出願番号2023123523
出願日2023-07-28
発明の名称コンバイン
出願人井関農機株式会社
代理人個人,個人
主分類A01D 41/12 20060101AFI20250131BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】従来、ガードハンドルは操縦座席の周囲だけを覆うものであり、機体外側に位置するエンジンカバー等は覆われていない。また、操縦部の後方のグレンタンクも、特段のガード体を備えておらず、移動中に壁や柱等に接触した際、グレンタンクやエンジンカバー、あるいは接触した壁や柱等が破損する問題がある。
【解決手段】機体とその機体フレーム1と、機体前側で作物を刈り取る刈取装置4と、刈取装置4から作物を引き継いで脱穀し、穀粒と排藁に分離する脱穀装置3と、脱穀装置3で分離された穀粒を収容する回収装置5と、作業者が搭乗する操縦部6を備える構成とし、操縦部6と回収装置5は、脱穀装置3の側方に配置し、操縦部6と回収装置5を設ける側の機体外側に、枠形状のガード体15を配置し、ガード体15は、機体フレーム1側に着脱可能に装着する構成とすることを特徴とする作業車両。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
機体とその機体フレーム（１）と、機体前側で作物を刈り取る刈取装置（４）と、刈取装置（４）から作物を引き継いで脱穀し、穀粒と排藁に分離する脱穀装置（３）と、脱穀装置（３）で分離された穀粒を収容する回収装置（５）と、作業者が搭乗する操縦部（６）を備える構成とし、操縦部（６）と回収装置（５）は、脱穀装置（３）の側方に配置し、操縦部（６）と回収装置（５）を設ける側の機体外側に、枠形状のガード体（１５）を配置し、ガード体（１５）は、機体フレーム（１）側に着脱可能に装着する構成とすることを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
操縦部（６）の作業座席（１１）の下部に、動力源（１６）を設け、動力源（１６）に冷却風を送る冷却器（１７）を設け、冷却器（１７）や動力源（１６）への塵埃の進入を防止する開閉可能な防塵カバー（１８）を設けると共に、回収装置（５）は機体所定位置に設けた縦回動支持部（１９）の縦軸（図示省略）中心に縦軸回動可能に構成し、防塵カバー（１８）及び回収装置（５）は、側面視において、ガード体（１５）の枠内に設置し、且つ、防塵カバー（１８）及び回収装置（５）の開閉移動動作がガード体（１５）に干渉しない構成とすることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
ガード体（１５）の枠内部で、且つ防塵カバー（１８）及び回収装置（５）の回動軌跡に重複しない位置に、上下方向の補強支柱（２０）を配置し、防塵カバー（１８）の回動支点をガード体（１５）の機体下側の前後長手部とし、防塵カバー（１８）と補強支柱（２０）を連携部材（２１）で連結し、開放時は機体上側が機体外側に移動する構成とし、回収装置（５）の回動支点をガード体（１５）の機体後側の上下部に配置した構成とすることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
ガード体（１５）は、機体フレーム（１）の取付部付近を前後方向の回動支点とし、上下回動可能に構成し、ガード体（１５）の回動は、他の部材の回動とは独立して行うことが可能な構成とすることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項５】
ガード体（１５）の上部で、且つ機体前側と機体後側に、一または複数の部品を装着するマルチコネクタ（２８）を装着し、マルチコネクタ（２８）には、ＧＰＳアンテナ（２９）、作業灯（３０）、カメラ（３１）等を任意に着脱可能に取付ける構成とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項６】
操縦部（６）の前部に、乗り降りや操縦時の姿勢に合わせて用いる前側作業グリップ（３３）を設け、前側作業グリップ（３３）を機体外側に延出させ、ガード体（１５）側と連結することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に係るものである。
続きを表示（約 5,500 文字）【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１は、圃場の作物を刈取収穫して脱穀装置により穀粒と排藁を選別し、穀粒をグレンタンク（回収装置）に貯留すると共に、グレンタンクの容量が限界に近付くと排出オーガから外部に排出するコンバインを示すものである。このコンバインの操縦座席の後方及び左右両側には、作業者が乗降の際に手すりとしても用いる、上方へ突出する姿勢でガードハンドルが設けられている。
これにより、作業者の周囲はガードハンドルで保護されるので、機体が万一横転しかけてもガードハンドルが先に壁面や地面に接触するので、作業者が機体に挟まれにくく、また横転した機体から退避しやすく、安全性が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１３１２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例の構成では、ガードハンドルは操縦座席の周囲だけを覆うものであり、機体外側に位置するエンジンカバー等は覆われていない。また、操縦部の後方のグレンタンクも、特段のガード体を備えていない。
したがって、移動中に壁や柱等に接触した際、グレンタンクやエンジンカバー、あるいは接触した壁や柱等が破損する問題がある。
本願は、グレンタンクやエンジンカバー、あるいは接触した壁や柱等が破損を防止しようとしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明では、機体とその機体フレーム１と、機体前側で作物を刈り取る刈取装置４と、刈取装置４から作物を引き継いで脱穀し、穀粒と排藁に分離する脱穀装置３と、脱穀装置３で分離された穀粒を収容する回収装置５と、作業者が搭乗する操縦部６を備える構成とし、操縦部６と回収装置５は、脱穀装置３の側方に配置し、操縦部６と回収装置５を設ける側の機体外側に、枠形状のガード体１５を配置し、ガード体１５は、機体フレーム１側に着脱可能に装着する構成とすることを特徴とする作業車両としたものである。
請求項２の発明では、操縦部６の作業座席１１の下部に、動力源１６を設け、動力源１６に冷却風を送る冷却器１７を設け、冷却器１７や動力源１６への塵埃の進入を防止する開閉可能な防塵カバー１８を設けると共に、回収装置５は機体所定位置に設けた縦回動支持部１９の縦軸（図示省略）中心に縦軸回動可能に構成し、防塵カバー１８及び回収装置５は、側面視において、ガード体１５の枠内に設置し、且つ、防塵カバー１８及び回収装置５の開閉移動動作がガード体１５に干渉しない構成とすることを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
請求項３の発明では、ガード体１５の枠内部で、且つ防塵カバー１８及び回収装置５の回動軌跡に重複しない位置に、上下方向の補強支柱２０を配置し、防塵カバー１８の回動支点をガード体１５の機体下側の前後長手部とし、防塵カバー１８と補強支柱２０を連携部材２１で連結し、開放時は機体上側が機体外側に移動する構成とし、回収装置５の回動支点をガード体１５の機体後側の上下部に配置した構成とすることを特徴とする請求項２に記載の作業車両としたものである。
請求項４の発明では、ガード体１５は、機体フレーム１の取付部付近を前後方向の回動支点とし、上下回動可能に構成し、ガード体１５の回動は、他の部材の回動とは独立して行うことが可能な構成とすることを特徴とする請求項２に記載の作業車両としたものである。
請求項５の発明では、ガード体１５の上部で、且つ機体前側と機体後側に、一または複数の部品を装着するマルチコネクタ２８を装着し、マルチコネクタ２８には、ＧＰＳアンテナ２９、作業灯３０、カメラ３１等を任意に着脱可能に取付ける構成とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両としたものである。
請求項６の発明では、操縦部６の前部に、乗り降りや操縦時の姿勢に合わせて用いる前側作業グリップ３３を設け、前側作業グリップ３３を機体外側に延出させ、ガード体１５側と連結することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、操縦部６と回収装置５は、脱穀装置３の側方に配置し、操縦部６と回収装置５を設ける側の機体外側に、枠形状のガード体１５を配置し、ガード体１５は、機体フレーム１側に着脱可能に装着する構成としているので、操縦部６から回収装置５に亘って機体前後方向にガード体１５を設けることにより、壁際や圃場際を移動する際に機体が保護されるので、接触による破損で操縦や穀粒の貯留ができなくなることを防止できる。
機体の操縦部６及び回収装置５がある側（右側）に、機体が転倒することがあっても、ガード体１５が機体より先行して壁面や地面に接触するので、作業者が機体と壁面や地面の間に挟まれて脱出できなくなることが防止される。
ガード体１５が枠形状であることにより、操縦部６に乗り降りする際の手すりとして用いることができるので、乗り降りしやすさを向上させられる。
請求項２の発明では、冷却器１７や動力源１６への塵埃の進入を防止する開閉可能な防塵カバー１８を設けると共に、回収装置５は機体所定位置に設けた縦回動支持部１９の縦軸（図示省略）中心に縦軸回動可能に構成し、防塵カバー１８及び回収装置５は、側面視において、ガード体１５の枠内（周回内）に設置し、且つ、防塵カバー１８及び回収装置５の開閉移動動作がガード体１５に干渉しない構成としているので、ガード体１５の枠内を通して防塵カバー１８が開閉できることにより、ガード体１５を外すことなく防塵カバー１８に堆積した塵埃の除去や、動力源１６の整備等を行うことができるので、メンテナンス作業性が向上する。
ガード体１５の枠内を通過して回収装置５を移動開閉できることにより、ガード体１５を外すことなく穀粒の排出不良や、回収装置５の周囲の掃除を行うことができるので、メンテナンスを容易にでき、穀粒の収量の減少が防止される。
請求項３の発明では、ガード体１５の枠内部で、且つ防塵カバー１８及び回収装置５の回動軌跡に重複しない位置に、上下方向の補強支柱２０を配置し、防塵カバー１８の回動支点をガード体１５の機体下側の前後長手部とし、防塵カバー１８と補強支柱２０を連携部材（連携ケーブル）連携部材２１で連結し、開放時は機体上側が機体外側に移動する構成とし、回収装置５の回動支点をガード体１５の機体後側の上下（立錐）部に配置した構成としているので、ガード体１５が防塵カバー１８及び回収装置５の回動支点を兼ねることにより、別途回動支軸を設ける必要が無く、部品数や配置スペースの削減が図られ、軽量化やコンパクト化が図られる。
請求項４の発明では、ガード体１５は、機体フレーム１の取付部付近を前後方向の回動支点とし、上下回動可能に構成し、ガード体１５の回動は、他の部材の回動とは独立して行うことが可能な構成としているので、ガード体１５を上下方向に回動可能としたことにより、ガード体１５を取り外さずにメンテナンススペースを広げることができるので、作業能率が向上する。
請求項５の発明では、ガード体１５の上部で、且つ機体前側と機体後側に、一または複数の部品を装着するマルチコネクタ２８を装着し、マルチコネクタ２８には、ＧＰＳアンテナ２９、作業灯３０、カメラ３１等を任意に着脱可能に取付ける構成としているので、ガード体１５の上部にマルチコネクタ２８を設けることにより、各装置を高所に配置できるので、ＧＰＳアンテナ２９であれば信号の受信精度が向上し、作業軌跡の正確な記録ができると共に、位置情報を利用した作業制御を適切に行うことができる。
また、作業灯３０やカメラ３１であれば、機体構成部品による死角が生じにくいので、周辺の情報を正確に得やすくなるので、作業能率や作業精度の向上が図られる。
請求項６の発明では、操縦部６の前部に、乗り降りや操縦時の姿勢に合わせて用いる前側作業グリップ３３（作業ハンドル）を設け、前側作業グリップ３３を機体外側に延出させ、ガード体１５側と連結する構成としているので、前側作業グリップ３３とガード体１５を連結したことにより、双方の強度を向上させることができるので、作業者の握り方等で強い力を受けても外れることが無く、安全性の低下が防止される。
また、機体の乗り降りの際に把持できる箇所が増えることにより、乗り降りを安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
作業車両（コンバイン）の側面図。
同平面図。
同正面図およびガード体の他の実施形態の拡大一部正面図。
同側面図。
同側面図。
同平面図。
同正面図。
同他の実施形態の側面図。
同平面図。
同正面図。
同他の実施形態の側面図。
同平面図。
同正面図。
同他の実施形態の側面図。
同平面図。
同正面図。
同他の実施形態の正面図。
同他の実施形態の正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は作業車両（コンバイン）の機体フレーム、２は機体フレーム１の下方の走行装置、３は機体フレーム１の上方の一側に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５は脱穀装置３の側方に設けた回収装置（グレンタンク）、６は操縦部で、７は回収装置５内の収穫物を排出する排出オーガーである（図１）。
操縦部６には作業者の立つフロア１０および作業者の着座する作業座席１１および運転席１１の前側に設けたスイッチやレバー類を有する前側操作パネル１２と側部操作パネル１３を設け、運転席１１および前側操作パネル１２と側部操作パネル１３等はキャビンで包囲しない、所謂開放型構成としている（図２）。
すなわち、機体（走行車体）とその機体フレーム１と、機体前側で作物を刈り取る刈取装置４と、刈取装置４から作物を引き継いで脱穀し、穀粒と排藁に分離する脱穀装置３と、脱穀装置３で分離された穀粒を収容する回収装置（グレンタンク）５と、作業者が搭乗する操縦部６を備える構成とし、少なくとも、回収装置５は、脱穀装置３の側方に配置し、操縦部６と回収装置５を設ける側の機体外側に、枠形状のガード体１５を配置し、ガード体１５は、機体フレーム１側に着脱可能に装着する構成とする。
【０００９】
そのため、操縦部６から回収装置５に亘って機体前後方向にガード体１５を設けることにより、壁際や圃場際を移動する際に機体が保護されるので、接触による破損で操縦や穀粒の貯留ができなくなることを防止できる。
機体の操縦部６及び回収装置５がある側（右側）に、機体が転倒することがあっても、ガード体１５が機体より先行して壁面や地面に接触するので、作業者が機体と壁面や地面の間に挟まれて脱出できなくなることが防止される。
ガード体１５が枠形状であることにより、操縦部６に乗り降りする際の手すりとして用いることができるので、乗り降りしやすさを向上させられる。
操縦部６の作業座席１１の下部に、動力源（エンジンまたは電動モータ）１６を設け、動力源１６に冷却風（冷却熱）を送る冷却器１７（ラジエータ・冷却ファン）を設け、冷却器１７や動力源１６への塵埃の進入を防止する開閉可能な防塵カバー１８を設けると共に、回収装置５は機体所定位置に設けた縦回動支持部１９の縦軸（図示省略）中心に縦軸回動可能に構成し（図４）、防塵カバー１８及び回収装置５は、側面視において、ガード体１５の枠内（周回内）に設置し、且つ、防塵カバー１８及び回収装置５の開閉移動動作がガード体１５に干渉しない構成とする。
【００１０】
ガード体１５の枠内を通して防塵カバー１８が開閉できることにより、ガード体１５を外すことなく防塵カバー１８に堆積した塵埃の除去や、動力源１６の整備等を行うことができるので、メンテナンス作業性が向上する。
ガード体１５の枠内を通して回収装置５を移動開閉できることにより、ガード体１５を外すことなく穀粒の排出不良や、回収装置５の周囲の掃除を行うことができるので、メンテナンスを容易にでき、穀粒の収量の減少が防止される。
ガード体１５の枠内部で、且つ防塵カバー１８及び回収装置５の回動軌跡に重複しない位置に、上下方向の補強支柱２０を配置し（図４）、防塵カバー１８の回動支点１８Ａをガード体１５の機体下側の前後長手部とし（図５）、防塵カバー１８と補強支柱２０を連携部材（連携ケーブル）２１で連結し（図６）、開放時は防塵カバー１８の上側が機体外側に移動（外側回動）する構成とし、回収装置５の回動支点（縦回動支持部１９）をガード体１５の機体後側の上下（立錐）部に配置した構成とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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