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公開番号2025067347
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-24
出願番号2023177272
出願日2023-10-13
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01C 11/02 20060101AFI20250417BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】作業機を電動モータで駆動する際に、既存のバッテリを共用する場合に比べて、駆動力の不足を抑制すること。
【解決手段】走行車体(1)が走行する際に作動する電装品に対して給電を行う第1の電源(104,121)と、作業機(3)を駆動する電動モータ(M11～M14)に対して給電を行い且つ第1の電源(104,121)とは異なる電圧の電力を給電する第2の電源(105,104+105′)と、を備えたことを特徴とする作業車両。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
走行装置（７）を有する走行車体（１）と、
前記走行車体（１）に支持された作業機（３）と、
前記走行車体（１）が走行する際に作動する電装品に対して給電を行う第１の電源（１０４，１２１）と、
前記作業機（３）を駆動する電動モータ（Ｍ１１～Ｍ１４）に対して給電を行い且つ前記第１の電源（１０４，１２１）とは異なる電圧の電力を給電する第２の電源（１０５，１０４＋１０５′）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記走行装置（７）を駆動するエンジン（１２）と、
前記エンジン（１２）からの駆動を受けて前記第１の電源（１０４）を充電する電力を発電する第１の発電機（１０１）と、
前記エンジン（１２）からの駆動を受けて前記第２の電源（１０５，１０４＋１０５′）を充電する電力を発電する第２の発電機（１０２）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記エンジン（１２）に組付けられて、前記エンジン（１２）からの駆動が第１の伝達部材（１０３）で伝達される前記第１の発電機（１０１）と、
前記エンジン（１２）とは異なる部材（１０ａ，１０ｂ，３１）に組付けられて、前記エンジン（１２）からの駆動が第２の伝達部材（２８，１０７）で伝達される前記第２の発電機（１０２）と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記エンジン（１２）からの駆動を変速する変速機（３１）と、前記エンジン（１２）との間に配置された前記第２の発電機（１０２）と、
前記エンジン（１２）からの駆動を前記変速機（３１）に伝達すると共に、前記第２の発電機（１０２）にも駆動を伝達する前記第２の伝達部材（２８）と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記エンジン（１２）からの駆動を変速する変速機（３１）の入力軸と同軸上に配置された前記第２の発電機（１０２）と、
前記エンジン（１２）からの駆動を前記変速機（３１）に伝達すると共に、前記第２の発電機（１０２）にも駆動を伝達する前記第２の伝達部材（２８）と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項６】
前記第１の電源（１０４）のアース（１１６）と前記第２の電源（１０５，１０４＋１０５′）のアース（１１６）とを共通にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項７】
前記走行装置（７）を駆動するエンジン（１２）と、
前記エンジン（１２）からの駆動を受けて前記第１の電源（１０４）および前記第２の電源（１０５）の一方を充電する電力を発電する発電機（１０２）と、
前記発電機（１０２）で発電した電力を前記第１の電源（１０４）および前記第２の電源（１０５）の他方を充電する電力に変換する変換器（１２１）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項８】
前記電装品に給電される第１の電圧を供給可能な第１のバッテリ（１０４）と、
前記電動モータ（Ｍ１１～Ｍ１４）に給電される第２の電圧と前記第１の電圧との差圧を供給可能な第２のバッテリ（１０５′）であって、前記第１のバッテリ（１０４）に電気的に直列に接続された前記第２のバッテリ（１０５′）と、
を備え、
前記第１の電源（１０４）は、前記第１のバッテリ（１０４）で構成され、
前記第２の電源（１０４＋１０５′）は、前記第１のバッテリ（１０４）と前記第２のバッテリ（１０５′）とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項９】
前記走行車体（１）の幅方向の一方に支持された前記第１の電源（１０４）と、
前記走行車体（１）の幅方向の他方に支持された前記第２の電源（１０５）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両に関し、特に、田植機や苗移植機、トラクタ、芝刈り機等の作業機を有する作業車両に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
田植機や苗移植機等の作業車両において、バッテリ（８）から電動発電機（６）に電力を供給して、ディーゼルエンジン（５）の出力トルクへのアシストを行う技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１０７６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術において、作業機として苗植付装置を有する田植え機や、作業機として耕耘機を有するトラクタ等では、エンジンの駆動で、車両の走行だけでなく、ＰＴＯ（Power Take Off）軸を介して作業機の駆動も行っている。したがって、走行負荷が大きくなると作業機の駆動力が不足したり、作業機の負荷が大きくなると走行の駆動力が不足することがあった。
作業機をモータで電動化する場合、トラクタ等には、照明や制御回路用にバッテリが設けられているが、既存のバッテリと共用すると、負荷の大きな作業時に駆動力が不足しやすい問題がある。
【０００５】
本発明は、作業機を電動モータで駆動する際に、既存のバッテリを共用する場合に比べて、駆動力の不足を抑制することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行装置（７）を有する走行車体（１）と、前記走行車体（１）に支持された作業機（３）と、前記走行車体（１）が走行する際に作動する電装品に対して給電を行う第１の電源（１０４，１２１）と、前記作業機（３）を駆動する電動モータ（Ｍ１１～Ｍ１４）に対して給電を行い且つ前記第１の電源（１０４，１２１）とは異なる電圧の電力を給電する第２の電源（１０５，１０４＋１０５′）と、を備えたことを特徴とする作業車両である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記走行装置（７）を駆動するエンジン（１２）と、前記エンジン（１２）からの駆動を受けて前記第１の電源（１０４）を充電する電力を発電する第１の発電機（１０１）と、前記エンジン（１２）からの駆動を受けて前記第２の電源（１０５，１０４＋１０５′）を充電する電力を発電する第２の発電機（１０２）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記エンジン（１２）に組付けられて、前記エンジン（１２）からの駆動が第１の伝達部材（１０３）で伝達される前記第１の発電機（１０１）と、前記エンジン（１２）とは異なる部材（１０ａ，１０ｂ，３１）に組付けられて、前記エンジン（１２）からの駆動が第２の伝達部材（２８，１０７）で伝達される前記第２の発電機（１０２）と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記エンジン（１２）からの駆動を変速する変速機（３１）と、前記エンジン（１２）との間に配置された前記第２の発電機（１０２）と、前記エンジン（１２）からの駆動を前記変速機（３１）に伝達すると共に、前記第２の発電機（１０２）にも駆動を伝達する前記第２の伝達部材（２８）と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記エンジン（１２）からの駆動を変速する変速機（３１）の入力軸と同軸上に配置された前記第２の発電機（１０２）と、前記エンジン（１２）からの駆動を前記変速機（３１）に伝達すると共に、前記第２の発電機（１０２）にも駆動を伝達する前記第２の伝達部材（２８）と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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