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公開番号2025099052
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023215404
出願日2023-12-21
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人永井国際特許事務所
主分類B60R 11/02 20060101AFI20250626BHJP(車両一般)
要約【課題】操縦部に伝播される騒音に機器の故障に伴う異常音が含まれている場合には、作業者の注意を喚起する警報等を出力する作業車両を提供する。
【解決手段】操縦部(5)をキャビン(8)で覆い、操縦部(5)に、キャビン(8)に伝播される騒音を収集するマイクロホン(21)と、騒音に対して逆位相の音を生成するスピーカ(24)を設け、マイクロホン(21)で予め収集された基本騒音をコントローラ(30)に保存し、コントローラ(30)は、基本騒音と騒音を比較して、騒音に異常音が含まれている場合には、スピーカ(24)から警報を出力する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に左右一対の前輪（２）と後輪（３）を設け、該機体フレーム（１）の上側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の後方下側にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するＰＴＯ軸（６）を設け、該ＰＴＯ軸（６）に作業機（７）を連結した作業車両において、
前記操縦部（５）をキャビン（８）で覆い、
前記操縦部（５）に、前記キャビン（８）内に伝播される騒音を収集するマイクロホン（２１）と、該騒音に対して逆位相の音を生成するスピーカ（２４）を設け、
前記マイクロホン（２１）で予め収集された基本騒音をコントローラ（３０）に保存し、
前記コントローラ（３０）は、前記基本騒音と騒音を比較して、前記騒音に異常音が含まれている場合には、前記スピーカ（２４）から警報を出力することを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 490 文字）【請求項２】
前記騒音に異常音が含まれている場合には、前記コントローラ（３０）に異常音が含まれている騒音を保存して、前記操縦部（５）の再生スイッチ（１６）が押下された場合には、前記スピーカ（２４）から異常音が含まれている騒音を出力する請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記マイクロホン（２１）とスピーカ（２４）を、前記操縦部（５）に搭乗する作業者が装着するイヤホン（２０）に設けた請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項４】
前記基本騒音は、前記作業車両の稼働状況に応じて予め収集されている請求項３記載の作業車両。
【請求項５】
前記基本騒音は、前記エンジン（Ｅ）の出力回転数に応じて予め収集されている請求項４の作業車両。
【請求項６】
前記基本騒音は、前記エンジン（Ｅ）とＰＴＯ軸（６）の伝動経路に設けられたクラッチの接続と接続解除に応じて予め収集されている請求項４の作業車両。
【請求項７】
前記基本騒音は、前記作業機（７）の作業姿勢と待避姿勢に応じて予め収集されている請求項４の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦部に伝播される騒音に異常音が含まれる場合には、作業者に注意喚起を行う機能を備えた作業車両に関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両では、エンジン等で発生する騒音に対して逆位相となる音をスピーカから出力して操縦部に伝播される騒音を小さくする技術が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－９６５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、操縦部に伝播される騒音を小さくした場合には、騒音に含まれるエンジン等の機器の故障に伴う異常音を作業者が認識することが困難になるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、操縦部に伝播される騒音に機器の故障に伴う異常音が含まれている場合には、作業者の注意を喚起する警報等を出力する作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に左右一対の前輪（２）と後輪（３）を設け、該機体フレーム（１）の上側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の後方下側にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するＰＴＯ軸（６）を設け、該ＰＴＯ軸（６）に作業機（７）を連結した作業車両において、
前記操縦部（５）をキャビン（８）で覆い、前記操縦部（５）に、前記キャビン（８）内に伝播される騒音を収集するマイクロホン（２１）と、該騒音に対して逆位相の音を生成するスピーカ（２４）を設け、前記マイクロホン（２１）で予め収集された基本騒音をコントローラ（３０）に保存し、前記コントローラ（３０）は、前記基本騒音と騒音を比較して、前記騒音に異常音が含まれている場合には、前記スピーカ（２４）から警報を出力することを特徴とする作業車両である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記騒音に異常音が含まれている場合には、前記コントローラ（３０）に異常音が含まれている騒音を保存して、前記操縦部（５）の再生スイッチ（１６）が押下された場合には、前記スピーカ（２４）から異常音が含まれている騒音を出力する請求項１記載の作業車両である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記マイクロホン（２１）とスピーカ（２４）を、前記操縦部（５）に搭乗する作業者が装着するイヤホン（２０）に設けた請求項１又は２記載の作業車両である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記基本騒音は、前記作業車両の稼働状況に応じて予め収集されている請求項３記載の作業車両である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記基本騒音は、前記エンジン（Ｅ）の出力回転数に応じて予め収集されている請求項４の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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