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公開番号2025075908
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-15
出願番号2023187414
出願日2023-11-01
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類F16H 61/431 20100101AFI20250508BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】ペダルの踏み込み量に応じてエンジン回転数と静油圧無段変速機のトラニオン軸角度を制御する作業車両がある。運転者はオートマチックトランスミッションの乗用車に乗っている感覚で作業車両を走行させることができるが、乗用車の運転と同様に減速時の足を放してペダルを解放する操作において、ペダルに応じた変速制御を行うと静油圧無段変速装置の減速効果により急減速が発生するなど乗り心地に違和感を生じさせることがあった。そこで、違和感なく走行できる作業車両を提供する。
【解決手段】原動機Eの回転数を操作するアクセルペダル10の操作位置に応じて静油圧無段変速装置のトラニオン軸を操作する変速アクチュエータを制御する制御部100を設けた作業車両において、アクセルペダル10による減速時に目標値に対する変速アクチュエータの応答速度に制限を設ける。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
機体に搭載した原動機（Ｅ）の回転動力を静油圧無段変速装置（３１）で変速して走行車輪（４，５）を駆動し、原動機（Ｅ）の回転数を操作するアクセルペダル（１０）の操作位置を検出するアクセルペダルセンサ（１２５）を設けて、アクセルペダル（１０）の操作位置に応じて静油圧無段変速装置（３１）のトラニオン軸を操作する変速アクチュエータを制御する制御部（１００）を設けた作業車両において、アクセルペダル（１０）による減速時に目標値に対する変速アクチュエータの応答速度に制限を設けたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
副変速機構（３７）を操作する副変速レバー（１６）の操作位置を検出する副変速レバーセンサを設け、副変速レバー（１６）が所定の変速段以上の高速操作位置である時には、アクセルペダル（１０）による減速時に目標値に対する変速アクチュエータの応答速度に制限を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
原動機（Ｅ）の回転数が所定の回転数以上であることを原動機回転数センサが検出している時には、アクセルペダル（１０）による減速時に目標値に対する変速アクチュエータの応答速度に制限を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項４】
ブレーキペダル（１２）を踏み込み操作したことを検出するブレーキペダルセンサがブレーキペダル（１２）の踏み込み操作を検出している時には、アクセルペダル（１０）による減速時に目標値に対する変速アクチュエータの応答速度を制限しないことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
機体に設けた車速センサにより車速が０であることを検出した時には、トラニオン軸を操作する変速アクチュエータを即座に予め設定された低速位置に制御することを特徴とする請求項４記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
ペダルの踏み込み量を検知し、踏み込み量に応じてエンジン回転数と静油圧無段変速機のトラニオン軸角度を制御する作業車両が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６５１１９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者はオートマチックトランスミッションの乗用車に乗っている感覚で作業車両を走行させることができるが、乗用車の運転と同様に減速時の足を放してペダルを解放する操作において、ペダルに応じた変速制御を行うと静油圧無段変速装置の減速効果により急減速が発生するなど乗り心地に違和感を生じさせることがあった。
【０００５】
本発明では、違和感なく走行できる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、機体に搭載した原動機Ｅの回転動力を静油圧無段変速装置３１で変速して走行車輪４，５を駆動し、原動機Ｅの回転数を操作するアクセルペダル１０の操作位置を検出するアクセルペダルセンサ１２５を設けて、アクセルペダル１０の操作位置に応じて静油圧無段変速装置３１のトラニオン軸を操作する変速アクチュエータを制御する制御部１００を設けた作業車両において、アクセルペダル１０による減速時に目標値に対する変速アクチュエータの応答速度に制限を設けた作業車両である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、アクセルペダル１０による減速時に目標値に対する変速アクチュエータの応答速度に制限を設けたので、減速時に踏み込んでいたアクセルペダル１０から足を放すなどの操作をした場合でも急減速を抑制することで違和感なく走行できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、副変速機構３７を操作する副変速レバー１６の操作位置を検出する副変速レバーセンサを設け、副変速レバー１６が所定の変速段以上の高速操作位置である時には、アクセルペダル１０による減速時に目標値に対する変速アクチュエータの応答速度に制限を設けた請求項１記載の作業車両である。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、副変速機構３７を操作する副変速レバー１６の操作位置を検出する副変速レバーセンサを設け、副変速レバー１６が所定の変速段以上の高速操作位置である時には、アクセルペダル１０による減速時に目標値に対する変速アクチュエータの応答速度に制限を設けたので、走行車速が高速での減速時に踏み込んでいたアクセルペダル１０から足を放すなどの操作をした場合でも急減速を抑制することで違和感なく走行でき、副変速レバー１６が低速操作位置に操作されて走行車速が低速である時には、アクセルペダル１０による減速時に目標値に対する変速アクチュエータの応答速度に制限を設けず、アクセルペダル１０のペダル操作に応答性良く減速して違和感のない制御にできる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、原動機Ｅの回転数が所定の回転数以上であることを原動機回転数センサが検出している時には、アクセルペダル１０による減速時に目標値に対する変速アクチュエータの応答速度に制限を設けた請求項１記載の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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