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公開番号2025088358
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-11
出願番号2023203025
出願日2023-11-30
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人個人,個人
主分類A01D 67/00 20060101AFI20250604BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】従来、転輪を装着するトラックフレームを前後に長い四角筒形状のフレームにより構成しているので、各転輪に掛かる負荷を支受できず変形あるいは破損する問題がある。
【解決手段】作業車両において、走行クローラー10は、クローラベルト20と、転輪15と、走行フレーム11とにより構成し、転輪15は左右一対の接地輪16を備える転輪ユニット17に構成し、転輪ユニット17、クローラガイド25及びトラックフレーム27とで形成する走行クローラ10を有し、トラックフレーム27側には、転輪ユニット17及びクローラガイド25を固着する固定部材29を取り付けるための左右方向の取付穴30を形成し、固定部材29は、着脱する構成とし、張力調節ユニット26は、トラックフレーム27に対して前後方向の一直線上に配置する構成としたことを特徴とする作業車両。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
機体フレ－ム（１）の下方位置に走行装置（２）を設け、走行装置（２）の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置（４）を設け、刈取装置（４）が刈り取った作物を収容する回収装置（５）を備える作業車両において、前記走行装置（２）は左右一対の走行クローラー（１０）を有して構成し、各走行クローラー（１０）は、クローラベルト（２０）と、クローラベルト（２０）に接触する転輪（１５）と、転輪（１５）を装着する走行フレーム１１とにより構成し、転輪（１５）はクローラベルト（２０）に接触する左右一対の接地輪（１６）を備える転輪ユニット（１７）に構成し、転輪ユニット（１７）の接地輪（１６）の左右間で且つ下方でクローラベルト（２０）に接触するクローラガイド（２５）を設け、クローラベルト（２０）の張力を調節する張力調節ユニット（２６）を設け、転輪ユニット（１７）、クローラガイド（２５）及び張力調節ユニット（２６）を装着する走行フレーム（１１）のトラックフレーム（２７）とで形成する走行クローラ（１０）を有し、トラックフレーム（２７）側には、転輪ユニット（１７）及びクローラガイド（２５）を固着する固定部材（２９）を取り付けるための左右方向の取付穴（３０）を形成し、固定部材（２９）は、機体左右方向に着脱する構成とし、張力調節ユニット（２６）は、トラックフレーム（２７）に対して前後方向の一直線上に配置される構成としたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
機体フレ－ム（１）の後部に、走行クローラ（１０）を支持する後側フットフレーム（３１）を設け、機体外側下方に向かって配置し、機体フレ－ム（１）の前部に、走行クローラ（１０）に駆動力を伝動するミッションケース（３２）を設け、後側フットフレーム（３１）は、トラックフレーム（２７）と張力調節ユニット（２６）の接合部付近で連結し、ミッションケース（３２）から機体外側に突出する走行出力軸（３３）に、走行クローラ（１０）を駆動させる駆動回転体（１２）を配置し、駆動回転体（１２）、及び張力調節ユニット（２６）の調圧回転体（１３）は、機体外側から左右方向に固定部材（２９）を着脱可能に配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
トラックフレーム（２７）の左右両側に補強カバー（３５）を各々配置し、補強カバー（３５）は、トラックフレーム（２７）の下端部よりも下方に突出する上下長さを有して構成し、補強カバー（３５）に、クローラガイド（２５）の取付穴部（３６）を形成し、補強カバー（３５）に、固定部材（２９）を差し込む円筒形の取付チューブ（３７）を左右方向に向けて配置し、取付チューブ（３７）の上部に平坦面（３８）を形成し、トラックフレーム（２７）の下面に上下方向の補強プレート（３９）を前後方向を長手として設け、補強プレート（３９）の下端面を取付チューブ（３７）の平坦面（３８）に接触する強度プレート（７４）を下方に突出させて複数設ける構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
左右の補強カバー（３５）は、上部に連結プレート（４０）を設け、トラックフレーム（２７）の左右及び上部を覆う、正背面視でＵ字形状のフレームカバー（４１）として形成し、転輪ユニット（１７）及びクローラガイド（２５）は、フレームカバー（４１）を通して固定部材（２９）を差し込む構成としたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
クローラガイド（２５）は、前側クローラガイド（２５Ｆ）と後側クローラガイド（２５Ｒ）に分割構成し、前後のクローラガイド（２５）のいずれも、取付チューブ（３７）の左右には、機体下側ほど左右幅が狭まるテーパ形状の、左右の補強リブ（４３Ｌ）、（４３Ｒ）を各々形成し、左右の補強リブ（４３Ｌ）、（４３Ｒ）は、取付チューブ（３７）の下部から、クローラベルト（２０）の内周に形成するクローラ芯金（４４）の上端部に接触しない高さに亘って形成し、取付チューブ（３７）の前後に凹形状の円弧を描く、前後の補強リブ（４５Ｆ）、（４５Ｒ）を各々形成し、後側クローラガイド（２５Ｒ）の最も後部に位置する後側の補強リブ（４５Ｒ）の円弧部（４６）は、張力調節ユニット（２６）の調圧回転体（１３）の外周形状と同心状に配置したことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項６】
転輪ユニット（１７）を構成する接地輪（１６）は、接地輪（１６）の回転軸（５０）を内装する軸ホルダ（５１）の左右両側に配置し、軸ホルダ（５１）の上部で、且つ接地輪（１６）の左右間には、左右の支柱部材（５２）を前後中央部付近で連結し、上面視でＨ形状に形成されたる取付突起（５３）を各々立設し、軸ホルダ（５１）の機体前側または後側で、且つ取付突起（５３）よりも下部側に、軸ホルダ（５１）内の余分な空気を逃がすエア抜き弁（５４）を配置し、機体外側の接地輪（１６）と回転軸（５０）との接続部に、軸ホルダ（５１）内の回転軸（５０）に潤滑剤を投入する注油口（５５）を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項７】
刈取装置（４）は、機体前側に配置し、刈取装置（４）の後方で且つ機体左側寄りに、収穫物から不要部分を除去する選別装置（３）を設け、刈取装置（４）の後方で且つ機体右側寄りに、操縦部（６）と、動力装置（６０）と、収穫物を貯留する回収装置（５）を配置し、機体左側後部に燃料タンク（６１）を配置し、燃料タンク（６１）の下部に配置するタンクカバー（６２）を設け、タンクカバー（６２）に、バランスウェイト（６３）を着脱可能に設け、タンクカバー（６２）は、走行クローラ（１０）の後端部よりも後側に配置される構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に係るものである。
続きを表示（約 8,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインに装着された走行クローラは、駆動輪と遊動輪の間に走行フレームの下部に複数の転輪を配置して構成しており、転輪はトラックフレームに転輪軸を介して装着される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１５７５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公知例の走行クローラは、転輪を装着するトラックフレームを前後に長い四角筒形状のフレームにより構成しているので、各転輪に掛かる負荷を支受できずに、変形あるいは破損する問題がある。
また、各転輪は走行クローラの機体外側から装着されており、着脱作業を機体外側の広いスペースで行えるが、トラックフレームに直接装着する都合上、ボルトの取付トルクを高くする必要があるので、着脱作業時に大きな力が必要となり、メンテナンス性が低下する問題がある。
本願は、転輪の取付構成を工夫し、走行フレームおよび転輪の支持剛性を向上させると共に、転輪を含めた走行装置の耐久性向上およびメンテナンス性向上ならびに組立性向上を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、機体フレ－ム１の下方位置に走行装置２を設け、走行装置２の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った作物を収容する回収装置５を備える作業車両において、前記走行装置２は左右一対の走行クローラー１０を有して構成し、各走行クローラー１０は、クローラベルト２０と、クローラベルト２０に接触する転輪１５と、転輪１５を装着する走行フレーム１１とにより構成し、転輪１５はクローラベルト２０に接触する左右一対の接地輪１６を備える転輪ユニット１７に構成し、転輪ユニット１７の接地輪１６の左右間で且つ下方でクローラベルト２０に接触するクローラガイド２５を設け、クローラベルト２０の張力を調節する張力調節ユニット２６を設け、転輪ユニット１７、クローラガイド２５及び張力調節ユニット２６を装着する走行フレーム１１のトラックフレーム２７とで形成する走行クローラ１０を有し、トラックフレーム２７側には、転輪ユニット１７及びクローラガイド２５を固着する固定部材２９を取り付けるための左右方向の取付穴３０を形成し、固定部材２９は、機体左右方向に着脱する構成とし、張力調節ユニット２６は、トラックフレーム２７に対して前後方向の一直線上に配置される構成としたことを特徴とする作業車両としたものである。
請求項２の発明は、機体フレーム１の後部に、走行クローラ１０を支持する後側フットフレーム３１を設け、機体外側下方に向かって配置し、機体フレーム１の前部に、走行クローラ１０に駆動力を伝動するミッションケース３２を設け、後側フットフレーム３１は、トラックフレーム２７と張力調節ユニット２６の接合部付近で連結し、ミッションケース３２から機体外側に突出する走行出力軸３３に、走行クローラ１０を駆動させる駆動回転体１２を配置し、駆動回転体１２、及び張力調節ユニット２６の調圧回転体１３は、機体外側から左右方向に固定部材２９を着脱可能に配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
請求項３の発明は、トラックフレーム２７の左右両側に補強カバー３５を各々配置し、補強カバー３５は、トラックフレーム２７の下端部よりも下方に突出する上下長さを有して構成し、補強カバー３５に、クローラガイド２５の取付穴部３６を形成し、補強カバー３５に、固定部材２９を差し込む円筒形の取付チューブ３７を左右方向に向けて配置し、取付チューブ３７の上部に平坦面３８を形成し、トラックフレーム２７の下面に上下方向の補強プレート３９を前後方向を長手として設け、補強プレート３９の下端面を取付チューブ３７の平坦面３８に接触する強度プレート７４を下方に突出させて複数設ける構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両としたものである。
請求項４の発明は、左右の補強カバー３５は、上部に連結プレート４０を設け、トラックフレーム２７の左右及び上部を覆う、正背面視でＵ字形状のフレームカバー４１として形成し、転輪ユニット１７及びクローラガイド２５は、フレームカバー４１を通して固定部材２９を差し込む構成としたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両としたものである。
請求項５の発明は、クローラガイド２５は、前側クローラガイド２５Ｆと後側クローラガイド２５Ｒに分割構成し、前後のクローラガイド２５のいずれも、取付チューブ３７の左右には、機体下側ほど左右幅が狭まるテーパ形状の、左右の補強リブ４３Ｌ、４３Ｒを各々形成し、左右の補強リブ４３Ｌ、４３Ｒは、取付チューブ３７の下部から、クローラベルト２０の内周に形成するクローラ芯金４４の上端部に接触しない高さに亘って形成し、取付チューブ３７の前後に凹形状の円弧を描く、前後の補強リブ４５Ｆ、４５Ｒを各々形成し、後側クローラガイド２５Ｒの最も後部に位置する後側の補強リブ４５Ｒの円弧部４６は、張力調節ユニット２６の調圧回転体１３の外周形状と同心状に配置したことを特徴とする請求項３に記載の作業車両としたものである。
請求項６の発明は、転輪ユニット１７を構成する接地輪１６は、接地輪１６の回転軸５０を内装する軸ホルダ５１の左右両側に配置し、軸ホルダ５１の上部で、且つ接地輪１６の左右間には、左右の支柱部材５２を前後中央部付近で連結し、上面視でＨ形状に形成されたる取付突起５３を各々立設し、軸ホルダ５１の機体前側または後側で、且つ取付突起５３よりも下部側に、軸ホルダ５１内の余分な空気を逃がすエア抜き弁５４を配置し、機体外側の接地輪１６と回転軸５０との接続部に、軸ホルダ５１内の回転軸５０に潤滑剤を投入する注油口５５を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両としたものである。
請求項７の発明は、刈取装置４は、機体前側に配置し、刈取装置４の後方で且つ機体左側寄りに、収穫物から不要部分を除去する選別装置３を設け、刈取装置４の後方で且つ機体右側寄りに、操縦部６と、動力装置６０と、収穫物を貯留する回収装置５を配置し、機体左側後部に燃料タンク６１を配置し、燃料タンク６１の下部に配置するタンクカバー６２を設け、タンクカバー６２に、バランスウェイト６３を着脱可能に設け、タンクカバー６２は、走行クローラ１０の後端部よりも後側に配置される構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、転輪１５はクローラベルト２０に接触する左右一対の接地輪１６を備える転輪ユニット１７に構成し、転輪ユニット１７の接地輪１６の左右間で且つ下方でクローラベルト２０に接触するクローラガイド２５を設け、クローラベルト２０の張力（テンション）を調節する張力調節ユニット２６（アイドルローラユニット）を設け、転輪ユニット１７、クローラガイド２５及び張力調節ユニット２６を装着するトラックフレーム２７とで形成する走行クローラ１０を有し、トラックフレーム２７には、転輪ユニット１７及びクローラガイド２５を固着する固定部材２９を取り付けるための左右方向の取付穴３０を形成し、固定部材２９は、機体左右方向に着脱する構成とし、張力調節ユニット２６は、トラックフレーム２７に対して前後方向の一直線上に配置される構成としているので、転輪ユニット１７やクローラガイド２５を固着する固定部材２９を、走行クローラ１０の側方から着脱できることにより、機体外側の空間部（任意スペース）で着脱作業を行え、工具の動作が妨げられにくく、メンテナンス作業の効率が向上する。
また、トラックフレーム２７と転輪ユニット１７、及びクローラガイド２５の取付穴３０を各々合わせ、固定部材２９を差し込んで仮留めできるので、取り外した部品が落下して破損することが防止されると共に、取り付けようとする部品の位置がずれて着脱作業に余分な時間がかかることが防止される。
また、張力調節ユニット２６がトラックフレーム２７の直線上に位置することにより、走行クローラ１０の左右幅の中央部付近でクローラベルト２０に調圧回転体１３が接するので、クローラベルト２０に偏った張力がかかることが防止され、クローラベルト２０が脱落して破損したり、作業が中断されることが防止される。
請求項２の発明では、機体フレーム１の後部に、走行クローラ１０を支持する後側フットフレーム３１を設け、機体外側下方に向かって配置し、機体フレーム１の前部に、走行クローラ１０に駆動力を伝動するミッションケース３２を設け、後側フットフレーム３１は、トラックフレーム２７と張力調節ユニット２６の接合部付近で連結し、ミッションケース３２から機体外側に突出する走行出力軸３３に、走行クローラ１０を駆動させる駆動回転体（駆動スプロケット）駆動回転体１２を配置し、駆動回転体１２、及び張力調節ユニット２６の調圧回転体（アイドルローラ）は、機体外側から左右方向に固定部材２９を着脱可能に配置しているので、後側フットフレーム３１を、トラックフレーム２７と張力調節ユニット２６の接合部付近に連結することにより、走行クローラ１０の強度向上が図られる。
駆動回転体１２と調圧回転体１３を取り付ける固定部材２９を、機体外側から着脱できることにより、着脱作業を容易に行えるので、メンテナンス作業の能率が向上する。
請求項３の発明では、トラックフレーム２７の左右両側に補強カバー３５を各々配置し、補強カバー３５は、トラックフレーム２７の下端部よりも下方に突出する上下長さを有して構成し、補強カバー３５に、クローラガイド２５の取付穴部３６を形成し、補強カバー３５に、固定部材２９を差し込む円筒形の取付チューブ３７を左右方向に向けて配置し、取付チューブ３７の上部に平坦面３８を形成し、トラックフレーム２７の下面に上下方向の補強プレート３９を前後方向を長手として設け、補強プレート３９の下端面を取付チューブ３７の平坦面３８に接触する強度プレート（Ｕブレード）７４を下方に突出させて複数設ける構成としているので、補強カバー３５でトラックフレーム２７の左右両側を覆うことにより、土砂や夾雑物が転輪ユニット１７等に接触しにくくなり、除去作業が容易になると共に、クローラベルト２０の脱落等の破損の発生が防止される。
トラックフレーム２７の下面に設ける補強プレート３９から下方に突出する強度プレート７４を、クローラガイド２５の取付チューブ３７上面に形成した平坦面３８に接触させることにより、荷重に対する強度が向上する。
また、長方形である強度プレート７４の下端面と、同じく長方形である平坦面３８を面接触させることにより、接触面積を大きくして掛かる圧力を低減し、荷重による負荷を低減することができる。
請求項４の発明では、左右の補強カバー３５は、上部に連結プレート４０を設け、トラックフレーム２７の左右及び上部を覆う、正背面視でＵ字形状のフレームカバー４１として形成し、転輪ユニット１７及びクローラガイド２５は、フレームカバー４１を通して固定部材２９を差し込む構成としているので、Ｕ字形状のフレームカバー４１でトラックフレーム２７を覆い、転輪ユニット１７やクローラガイド２５を取り付ける固定部材２９を、トラックフレーム２７を通して取り付けることにより、取付強度の向上が図られる。
請求項５の発明では、クローラガイド２５は、前側クローラガイド２５Ｆと後側クローラガイド２５Ｒに分割構成し、前後のクローラガイド２５のいずれも、取付チューブ３７の左右には、機体下側ほど左右幅が狭まるテーパ形状の、左右の補強リブ４３Ｌ、４３Ｒを各々形成し、左右の補強リブ４３Ｌ、４３Ｒは、取付チューブ３７の下部から、クローラベルト２０の内周に形成するクローラ芯金４４の上端部に接触しない高さ（取付チューブ３７の上下長さの約半分）に亘って形成し、取付チューブ３７の前後に側面視で凹形状の円弧を描く、前後の補強リブ４５Ｆ、４５Ｒを各々形成し、後側クローラガイド２５Ｒの最も後部に位置する後側の補強リブ４５Ｒの円弧部４６は、張力調節ユニット２６の調圧回転体１３の外周形状と同心状に配置しているので、取付チューブ３７の前後及び左右に補強リブ４３Ｌ、４３Ｒを形成したことにより、クローラガイド２５にかかる荷重に対する強度を向上させることができるので、クローラガイド２５や、クローラ構成部品の破損が防止される。
左右の補強リブ４３Ｌ、４３Ｒの下端部が、クローラベルト２０の芯金に干渉しない高さに位置することにより、強度を確保しつつクローラベルト２０の周回が乱されることがなく、走行の安定化やクローラベルト２０の脱落が防止される。
前後の補強リブ４５Ｆ、４５Ｒの上下長さの最も長い部分と、取付チューブ３７の下部に位置する支持部分を合わせていること、前後の補強リブ４５Ｆ、４５Ｒの下部側がガイドプレート２５に合わせていることにより、前後クローラガイド２５Ｆ、２５Ｒの強度を向上させられる。
また、前後の補強リブ４５Ｆ、４５Ｒは、接地輪１６の前後間に、機体外側からの泥土の入り込みを抑える壁としての役割も果たすので、クローラベルト２０の巻回域内に泥土が溜まって重量が増加することや、クローラベルト２０が滑って脱落し、走行不能になることを防止できる。
請求項６の発明では、転輪ユニット１７を構成する接地輪１６は、接地輪１６の回転軸５０を内装する軸ホルダ５１の左右両側に配置し、軸ホルダ５１の上部で、且つ接地輪１６の左右間には、左右の支柱部材５２を前後中央部付近で連結し、上面視でＨ形状に形成されたる取付突起５３を各々立設し、軸ホルダ５１の機体前側または後側で、且つ取付突起５３よりも下部側に、軸ホルダ５１内の余分な空気を逃がすエア抜き弁５４を配置し、機体外側の接地輪１６と回転軸５０との接続部に、軸ホルダ５１内の回転軸５０に潤滑剤を投入する注油口５５を形成しているので、取付突起５３を上面視でＨ形状としたことにより、転輪ユニット１７の強度の向上が図られ、荷重による破損が防止される。
取付突起５３の下部で、機体前側または後側に向けてエア抜き弁５４を形成したことにより、内圧が高まったときに空気が抜けるスペースが確保され、エア抜きが確実に行える。
機体外側の接地輪１６と回転軸５０との接続部に潤滑剤の注油口５５を形成したことにより、作業しやすい機体外側の空間部（スペース）から回転軸５０の周囲に潤滑剤を供給する作業を行えるので、メンテナンス性が向上する。
請求項７の発明では、刈取装置４は、機体前側に配置し、刈取装置４の後方で且つ機体左側寄りに、収穫物から不要部分（茎、葉など）を除去する選別装置（選別装置（脱穀装置））３を設け、刈取装置４の後方で且つ機体右側寄りに、操縦部６と、動力装置（エンジン、ＨＳＴなど）動力装置６０と、収穫物を貯留する回収装置（貯留タンク）５を配置し、機体左側後部に燃料タンク６１を配置し、燃料タンク６１の下部に配置するタンクカバー６２を設け、タンクカバー６２に、バランスウェイト６３を着脱可能に設け、タンクカバー６２は、走行クローラ１０の後端部よりも後側に配置される構成としているので、機体左側後部にバランスウェイト６３を装着することにより、左右方向の重心を、特に収穫物が貯留される際に機体右側に重心が偏ることを防止できるので、直進走行性、旋回走行性が低下することを防止できる。
また、機体前側の刈取装置４の重量や刈取時にかかる抵抗により、機体が前傾することを防止できるので、刈取装置４の前端が圃場面に接触し、刈取収穫ミスや破損が発生することが防止される。
バランスウェイト６３の装着位置が走行クローラ１０とオーバーラップしないことにより、着脱作業に走行クローラ１０の存在が干渉せず、作業能率の低下が防止される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
作業車両（コンバイン）の側面図。
走行装置の側面図。
走行装置の補強カバーを省略した状態の側面図。
クローラーを省略しした状態の斜視図。
走行装置の縦断背面図。
トラックフレームと補強カバーの縦断面図。
転輪ユニットの平面図および背面図ならびに斜視図。
同縦断面図。
クローラーガイドの斜視図。
バランスウエイトの低面図。
同背面図。
操作席の正面図および背面図。
操作席の正面図および背面図。
インシュレーターの正面図および側面図。
同配置図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は機体フレ－ム（車体フレーム）、２は機体フレ－ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ－ム１の上方位置に設けた選別装置（脱穀装置）であり、走行装置２の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った作物を収容する回収装置（貯留タンク・グレンタンク）５を設ける。６は操縦部である。
なお、本発明を説明するにあたり、理解を容易にするため、作業車両の走行方向を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない
走行装置２は、左右一対の走行クローラー１０を有して構成する。走行クローラー１０は走行フレーム（トラックフレーム・クローラーフレーム・転輪フレーム）１１の前側に設けた駆動回転体（駆動輪）１２と後側に設けた調圧回転体（遊動輪・テンションローラー）１３の間に複数設けた転輪１５の外周に掛け回して構成する（図３）。
【０００９】
機体フレ－ム１の下方位置に走行装置２を設け、走行装置２の前方に作物を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、刈取装置４が刈り取った作物を収容する回収装置５を備える作業車両において、前記走行装置２は左右一対の走行クローラー１０を有して構成し、各走行クローラー１０は、クローラベルト２０と、クローラベルト２０に接触する転輪１５と、転輪１５を装着するトラックフレーム２７とにより構成し、転輪１５はクローラベルト２０に接触する左右一対の接地輪１６を備える転輪ユニット１７に構成し、転輪ユニット１７の接地輪１６の左右間で且つ下方でクローラベルト２０に接触するクローラガイド２５を設け、各走行クローラー１０の後部にはクローラベルト２０の張力（テンション）を調節する張力調節ユニット（アイドルローラユニット）２６を設け、各走行クローラー１０は、転輪ユニット１７、クローラガイド２５及び張力調節ユニット２６を装着するトラックフレーム２７とを有して形成する構成とし、トラックフレーム２７側には、転輪ユニット１７及びクローラガイド２５を固着（固定）する固定部材（ボルト）２９を取り付けるための左右方向の取付穴３０を前後方向に亘って複数形成し、固定部材２９は、機体左右方向から着脱する構成とし、張力調節ユニット２６は、トラックフレーム２７に対して前後方向に直線状に配置される構成とする。
【００１０】
そのため、転輪ユニット１７やクローラガイド２５をトラックフレーム２７側に固着する固定部材２９を、走行クローラ１０の側方から着脱できるようにすることにより、機体外側の空間部（任意スペース）で着脱作業を行えるので、工具の使用作業が妨げられにくく、メンテナンス作業の効率が向上する。
また、トラックフレーム２７側と、転輪ユニット１７、及びクローラガイド２５の取付穴３０を各々合わせ、固定部材２９を差し込んで仮留めできるので、固定部材２９の固定を解いた転輪ユニット１７等の装着品が不意に落下して破損することが防止されると共に、取付けようとする部品の位置がずれて着脱作業に余分な時間がかかることが防止される。
張力調節ユニット２６がトラックフレーム２７の軸心方向に対して直線状に位置することにより、走行クローラ１０の左右幅の中央部付近でクローラベルト２０に調圧回転体１３を当接させることができるので、クローラベルト２０に偏った張力がかかることが防止され、クローラベルト２０が脱落して破損したり、作業が中断されることが防止される。
（【００１１】以降は省略されています）

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