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公開番号2025098740
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-02
出願番号2023215074
出願日2023-12-20
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類F16H 61/425 20100101AFI20250625BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】無段変速装置でのトルクが固定の構成に比べて、効率的な走行を可能にすること。
【解決手段】圃場において走行した際に負荷検出部材(SN4,SN5,SN6)が検出した走行負荷と測位装置(SN7)が計測した位置とを関連付けて記憶しておき、記憶された過去の走行時の走行負荷と位置とに基づいて、走行負荷が基準値よりも高い位置では、走行負荷が基準値よりも低い位置よりも油圧モータ(49)の容量を大きくすることで、無段変速装置でのトルクが固定の構成に比べて、効率的な走行を可能にすることができる。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
エンジン（Ｅ）を有する車体（１ａ）と、
前記エンジン（Ｅ）からの入力軸（３２ａ）に接続される可変容量型の油圧ポンプ（４７）と、前記車体（１ａ）の駆動輪（２，３）への出力軸（３２ｂ）に接続される可変容量型の油圧モータ（４９）とを有し、前記入力軸（３２ａ）から出力軸（３２ｂ）の回転を無段階で変速可能な無段変速装置（３１）と、
前記車体（１ａ）の走行負荷を検出する負荷検出部材（ＳＮ４，ＳＮ５，ＳＮ６）と、
前記車体（１ａ）の現在位置を計測する測位装置（ＳＮ７）と、
を備え、
圃場において走行した際に、前記負荷検出部材（ＳＮ４，ＳＮ５，ＳＮ６）が検出した走行負荷と、前記測位装置（ＳＮ７）が計測した位置とを関連付けて記憶しておき、記憶された過去の走行時の走行負荷と位置とに基づいて、前記走行負荷が基準値よりも高い位置では、前記走行負荷が前記基準値よりも低い位置よりも前記油圧モータ（４９）の容量を大きくする
ことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
前記走行負荷として前記駆動輪（２，３）の負荷トルクを検出するトルクセンサ（ＳＮ４）により構成された前記負荷検出部材（ＳＮ４）、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記走行負荷として前記無段変速装置（３１）の内部圧力を検出する圧力センサ（ＳＮ５）により構成された前記負荷検出部材（ＳＮ５）、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記走行負荷として前記エンジン（Ｅ）の回転数を検出する回転数センサ（ＳＮ６）により構成された前記負荷検出部材（ＳＮ６）、
を備え、
前記過去の走行時のエンジン回転数と位置とに基づいて、前記エンジン回転数の低下量が前記基準値よりも高い位置では、前記エンジン回転数の低下量が前記基準値よりも低い位置よりも前記油圧モータ（４９）の容量を大きくする
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ、田植機、苗移植機等の作業車両に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
トラクタ等の作業車両において、車体のエンジンからの動力を、可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータとを備えた無段変速装置（ＨＳＴ：Hydraulic Static Transmission）で変速して作業機を作動させる構成が知られている。ＨＳＴを備えた作業車両では、油圧ポンプの可動斜板の傾斜角度を変更することで油圧モータの回転速度を変更し、車速が制御される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－５５７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の従来の技術では、油圧モータの斜板は傾斜角が固定であったため、高いトルクが必要でない状態でも、一定のトルクで走行することとなり、非効率な場合があった。
【０００５】
本発明は、無段変速装置でのトルクが固定の構成に比べて、効率的な走行を可能にすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、エンジン（Ｅ）を有する車体（１ａ）と、前記エンジン（Ｅ）からの入力軸（３２ａ）に接続される可変容量型の油圧ポンプ（４７）と、前記車体（１ａ）の駆動輪（２，３）への出力軸（３２ｂ）に接続される可変容量型の油圧モータ（４９）とを有し、前記入力軸（３２ａ）から出力軸（３２ｂ）の回転を無段階で変速可能な無段変速装置（３１）と、前記車体（１ａ）の走行負荷を検出する負荷検出部材（ＳＮ４，ＳＮ５，ＳＮ６）と、前記車体（１ａ）の現在位置を計測する測位装置（ＳＮ７）と、を備え、圃場において走行した際に、前記負荷検出部材（ＳＮ４，ＳＮ５，ＳＮ６）が検出した走行負荷と、前記測位装置（ＳＮ７）が計測した位置とを関連付けて記憶しておき、記憶された過去の走行時の走行負荷と位置とに基づいて、前記走行負荷が基準値よりも高い位置では、前記走行負荷が前記基準値よりも低い位置よりも前記油圧モータ（４９）の容量を大きくすることを特徴とする作業車両である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記走行負荷として前記駆動輪（２，３）の負荷トルクを検出するトルクセンサ（ＳＮ４）により構成された前記負荷検出部材（ＳＮ４）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記走行負荷として前記無段変速装置（３１）の内部圧力を検出する圧力センサ（ＳＮ５）により構成された前記負荷検出部材（ＳＮ５）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記走行負荷として前記エンジン（Ｅ）の回転数を検出する回転数センサ（ＳＮ６）により構成された前記負荷検出部材（ＳＮ６）を備え、前記過去の走行時のエンジン回転数と位置とに基づいて、前記エンジン回転数の低下量が前記基準値よりも高い位置では、前記エンジン回転数の低下量が前記基準値よりも低い位置よりも前記油圧モータ（４９）の容量を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、圃場において走行した際に負荷検出部材（ＳＮ４，ＳＮ５，ＳＮ６）が検出した走行負荷と測位装置（ＳＮ７）が計測した位置とを関連付けて記憶しておき、記憶された過去の走行時の走行負荷と位置とに基づいて、走行負荷が基準値よりも高い位置では、走行負荷が基準値よりも低い位置よりも油圧モータ（４９）の容量を大きくすることで、無段変速装置でのトルクが固定の構成に比べて、効率的な走行を可能にすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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