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公開番号2024172170
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023089715
出願日2023-05-31
発明の名称収穫機
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01D 69/02 20060101AFI20241205BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】機体の駆動源である電動モータに電気を供給する複数のバッテリを脱穀部の下方に装着したコンバインがある。然しながら、複数のバッテリを機体左右一側に偏らせて載置しているので、機体の左右重量バランスが偏り、収穫作業時に機体進行の安定性が劣り、適切な収穫作業を行なうのに課題があった。そこで、バッテリの載置構成を改善して機体進行の安定を図って適切な収穫作業が行なえるようにした収穫機を提供する。
【解決手段】機体フレーム1上に電動モータに通電する複数のバッテリ40を載置するバッテリ搭載部9を設け、バッテリ搭載部9に前後及び/又は左右を仕切る仕切り9a,9bを少なくとも1つ設けてバッテリ40を載置する区枠9cを少なくとも2つ以上構成し、区枠9cの少なくとも1カ所以上にバッテリ40が載置されていれば電動モータ8へ通電する。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
機体フレーム（１）に走行装置（２）と収穫部（３，４）と駆動源である電動モータ（８）を設けた収穫機において、機体フレーム（１）上に電動モータ（８）に通電する複数のバッテリ（４０）を載置するバッテリ搭載部（９）を設け、該バッテリ搭載部（９）に前後及び／又は左右を仕切る仕切り（９ａ，９ｂ）を少なくとも１つ設けてバッテリ（４０）を載置する区枠（９ｃ）を少なくとも２つ以上構成し、該区枠（９ｃ）の少なくとも１カ所以上にバッテリ（４０）が載置されていれば電動モータ（８）へ通電することを特徴とする収穫機。
続きを表示（約 770 文字）【請求項２】
仕切り（９ａ）をバッテリ搭載部（９）の左右中央部で前後方向に配置して仕切り（９ａ）の左右に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
仕切り（９ｂ）をバッテリ搭載部（９）の前後中央部で左右方向に配置して仕切り（９ｂ）の前後に区枠（９ｃ）を構成し、バッテリ搭載部（９）の前後重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部（９）前後の重量差が所定以上である場合には電動モータ（８）に通電しないが、バッテリ搭載部（９）に載置されたバッテリ（４０）が１つのみである場合には電動モータ（８）に通電することを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項４】
バッテリ搭載部（９）を前後方向の仕切り（９ａ）と左右方向の仕切り（９ｂ）で区枠（９ｃ）を構成し、前後方向の仕切り（９ａ）と左右方向の仕切り（９ｂ）の片方を他方よりも１つ多くして、区枠（９ｃ）を偶数個になる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項５】
発電機（５０ａ）と発電機用エンジン（５０ｂ）からなるレンジエクステンダー（５０）とバッテリ監視装置を設け、バッテリ（４０）の残量が設定値未満になった時、作業予定時間に到達した時または収穫部（３，４）の駆動を入切する作業クラッチが入になった時にレンジエクステンダー（５０）を作動させてバッテリ（４０）に電力を補充することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の収穫機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で収穫作業を行なう収穫機に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
機体の駆動源である電動モータに電気を供給する複数のバッテリを脱穀部の下方に機体側方から挿し込んで装着するコンバインがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－０５５２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のバッテリを機体左右一側に偏らせて載置しているので、機体の左右重量バランスが偏り、収穫作業時に機体進行の安定性が劣り、適切な収穫作業を行なうのに課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、バッテリの載置構成を改善して機体進行の安定を図って適切な収穫作業が行なえるようにした収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、機体フレーム１に走行装置２と収穫部３，４と駆動源である電動モータ８を設けた収穫機において、機体フレーム１上に電動モータ８に通電する複数のバッテリ４０を載置するバッテリ搭載部９を設け、該バッテリ搭載部９に前後及び／又は左右を仕切る仕切り９ａ，９ｂを少なくとも１つ設けてバッテリ４０を載置する区枠９ｃを少なくとも２つ以上構成し、該区枠９ｃの少なくとも１カ所以上にバッテリ４０が載置されていれば電動モータ８へ通電する収穫機である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、機体フレーム１上に電動モータ８に通電する複数のバッテリ４０を載置するバッテリ搭載部９を設け、該バッテリ搭載部９に前後及び／又は左右を仕切る仕切り９ａ，９ｂを少なくとも１つ設けてバッテリ４０を載置する区枠９ｃを少なくとも２つ以上構成し、該区枠９ｃの少なくとも１カ所以上にバッテリが載置されていれば電動モータ８へ通電するので、圃場の規模に合わせてバッテリ４０の載置個数を選択でき、機体重量を不要に増加させることなく、また、コストを抑えることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、仕切り９ａをバッテリ搭載部９の左右中央部で前後方向に配置して仕切り９ａの左右に区枠９ｃを構成し、バッテリ搭載部９の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部９左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ８に通電しないが、バッテリ搭載部９に載置されたバッテリ４０が１つのみである場合には電動モータ８に通電する請求項１に記載の収穫機である。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、仕切り９ａをバッテリ搭載部９の左右中央部で前後方向に配置して仕切り９ａの左右に区枠９ｃを構成し、バッテリ搭載部９の左右重量差を検出する重量センサを設けてバッテリ搭載部９左右の重量差が所定以上である場合には電動モータ８に通電しないので、左右重量バランスが偏った状態で収穫作業を行なうことが防止でき、収穫作業のトラブルを未然に防止できる。
【００１０】
また、バッテリ搭載部９に載置されたバッテリ４０が１つのみである場合には電動モータ８に通電するので、圃場の規模に合わせてバッテリ４０を１つだけ載置して、機体重量を不要に増加させることなく、また、コストを抑えることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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