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公開番号2024172705
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023090593
出願日2023-06-01
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人永井国際特許事務所
主分類A01C 15/00 20060101AFI20241205BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】貯留部に充填された資材の残量を作業車両の後部に設けられたセンサで測定することにより、通信部品点数を減らし、センサの早期故障を防止した作業車両を提供する。
【解決手段】作業機(20)を圃場に散布する資材が充填された貯留部(21)と、該貯留部(21)の下部に連通された排出部(22)で形成し、平面視において、連結部(7)における操縦部(5)の下側にセンサ(44)を設け、連結部(7)に加わる作業機(20)の荷重をセンサ(44)で測定し、貯留部(21)の資材が予め設定した所定残量以下になった場合には警報機(15,19)を作動して警告を行う構成とした。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
操縦部（５）の下側後部に連結部（７）を設け、該連結部（７）に作業機（２０）を連結した作業車両において、
前記作業機（２０）を圃場に散布する資材が充填された貯留部（２１）と、該貯留部（２１）の下部に連通された排出部（２２）で形成し、
平面視において、前記連結部（７）における操縦部（５）の下側にセンサ（４４）を設け、
前記連結部（７）に加わる作業機（２０）の荷重をセンサ（４４）で測定し、
前記貯留部（２１）の資材が予め設定した所定残量以下になった場合には警報機（１５，１９）を作動して警告を行う構成とした作業車両。
続きを表示（約 710 文字）【請求項２】
前記連結部（７）の左右方向の両側部から後方に向かって延在する左右一対のロワリンク（３０）と、前記連結部（７）の左右方向の中間部から後方に向かって延在するトップリンク（４０）を設け、
側面視において、前記トップリンク（４０）をロワリンク（３０）よりも上側に配置し、
前記排出部（２２）を内嵌する支持部材（２５）を設け、
前記ロワリンク（３０）の後部に支持部材（２５）の左右方向の両側部を連結し、
前記トップリンク（４０）の後部に支持部材（２５）の左右方向の中間部を連結し、
前記トップリンク（４０）の前部を左右方向に延在する支軸（４１Ａ）の外周部に設けられたステー（４１Ｂ）に固定された左右方向に延在するピン（４１Ｃ）に回転自在に連結し、
前記センサ（４４）で、前記作業機（２０）の荷重に起因する支軸（４１Ａ）のねじり角度（φ）を測定した請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記センサ（４４）とステー（４１Ｂ）における前側上部を前後方向に延在するロッド（４５）で連結し、
前記支軸（４１Ａ）の軸心視において、前記支軸（４１Ａ）の軸心とロッド（４５）が連結されたステー（４１Ｂ）の前側上部の径方向の距離を、前記支軸（４１Ａ）の軸心とピン（４１Ｃ）の軸心の径方向の距離よりも長く設定した請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
平面視において、前記センサ（４４）は、前記排出部（２２）の回転軸（２３）にエンジンの出力回転を伝動するＰＴＯ軸（６）よりも前方に設けられた請求項１～３のいずれか１項に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、肥料等の資材を散布する作業機を牽引する作業車両に関するものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
作業車両に牽引される作業機の貯留部の下部にセンサを設け、貯留部に充填された資材の残量を測定して資材の残量が所定以下になった場合には、作業者に警告を行う技術が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１１－２４３７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、作業車両のコントローラにセンサの測定値を無線で通信する必要があることから通信部品点数が多くなり、また、雨水によってセンサが早期に故障する恐れもあった。
【０００５】
そこで、本発明は、貯留部に充填された資材の残量を作業車両の後部に設けられたセンサで測定することにより、通信部品点数を減らし、センサの早期故障を防止した作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、操縦部（５）の下側後部に連結部（７）を設け、該連結部（７）に作業機（２０）を連結した作業車両において、
前記作業機（２０）を圃場に散布する資材が充填された貯留部（２１）と、該貯留部（２１）の下部に連通された排出部（２２）で形成し、平面視において、前記連結部（７）における操縦部（５）の下側にセンサ（４４）を設け、前記連結部（７）に加わる作業機（２０）の荷重をセンサ（４４）で測定し、前記貯留部（２１）の資材が予め設定した所定残量以下になった場合には警報機（１５，１９）を作動して警告を行う構成とした作業車両である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記連結部（７）の左右方向の両側部から後方に向かって延在する左右一対のロワリンク（３０）と、前記連結部（７）の左右方向の中間部から後方に向かって延在するトップリンク（４０）を設け、側面視において、前記トップリンク（４０）をロワリンク（３０）よりも上側に配置し、前記排出部（２２）を内嵌する支持部材（２５）を設け、前記ロワリンク（３０）の後部に支持部材（２５）の左右方向の両側部を連結し、前記トップリンク（４０）の後部に支持部材（２５）の左右方向の中間部を連結し、前記トップリンク（４０）の前部を左右方向に延在する支軸（４１Ａ）の外周部に設けられたステー（４１Ｂ）に固定された左右方向に延在するピン（４１Ｃ）に回転自在に連結し、前記センサ（４４）で、前記作業機（２０）の荷重に起因する支軸（４１Ａ）のねじり角度（φ）を測定した請求項１記載の作業車両である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記センサ（４４）とステー（４１Ｂ）における前側上部を前後方向に延在するロッド（４５）で連結し、前記支軸（４１Ａ）の軸心視において、前記支軸（４１Ａ）の軸心とロッド（４５）が連結されたステー（４１Ｂ）の前側上部の径方向の距離を、前記支軸（４１Ａ）の軸心とピン（４１Ｃ）の軸心の径方向の距離よりも長く設定した請求項２記載の作業車両である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、平面視において、前記センサ（４４）は、前記排出部（２２）の回転軸（２３）にエンジンの出力回転を伝動するＰＴＯ軸（６）よりも前方に設けられた請求項１～３のいずれか１項に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、作業機（２０）を圃場に散布する資材が充填された貯留部（２１）と、該貯留部（２１）の下部に連通された排出部（２２）で形成し、平面視において、連結部（７）における操縦部（５）の下側にセンサ（４４）を設け、連結部（７）に加わる作業機（２０）の荷重をセンサ（４４）で測定し、貯留部（２１）の資材が予め設定した所定残量以下になった場合には警報機（１５，１９）を作動して警告を行う構成としたので、部品点数が削減して、雨水によってセンサ（４４）が早期に作動不良になることを防止することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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