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公開番号2024169973
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-06
出願番号2023086865
出願日2023-05-26
発明の名称営農管理システム
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01C 15/00 20060101AFI20241129BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】従来の技術では、施肥マップや圃場座標や圃場情報の認識や登録を容易に行えなかった。
【解決手段】作業指示値に応じて作業地を作業走行する作業機であって、衛星からの衛星信号を受信する衛星アンテナと、前記衛星信号に基づいて自車位置に対応する測位データを出力する衛星測位モジュールと、前記作業地に対応付けられてメッシュ状に区切られた区画毎に前記作業指示値が入力される作業計画マップを保存する記憶部を備え、前記区画に作業を行うべき作業指示値が入力されている箇所から圃場の形状を認識し、認識した圃場形状の頂点座標を認識した圃場座標として登録されることを特徴とする営農管理システム。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
作業指示値に応じて作業地を作業走行する作業機であって、
衛星からの衛星信号を受信する衛星アンテナと、
前記衛星信号に基づいて自車位置に対応する測位データを出力する衛星測位モジュールと、
前記作業地に対応付けられてメッシュ状に区切られた区画毎に前記作業指示値が入力される作業計画マップを保存する記憶部を備え、
前記区画に作業を行うべき作業指示値が入力されている箇所から圃場の形状を認識し、
認識した圃場形状の頂点座標を認識した圃場座標として登録されることを特徴とする
営農管理システム。
続きを表示（約 210 文字）【請求項２】
前記圃場の座標は、圃場情報として記録され、
記録されるタイミングは圃場形状が確定したときであることを特徴とする請求項１に記載の営農管理システム。
【請求項３】
圃場形状の頂点の数と頂点座標を認識し、圃場座標として登録される際に、圃場形状の頂点の数と頂点座標の数が異なる場合は、前記頂点の数と前記頂点座標を要求する信号を送信する請求項１または２に記載の営農管理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、営農管理システムであって例えば、供給量などを変更できる可変施肥田植機に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
生育の良い場所等が正確に分かり、基肥する施肥量が分かる施肥マップを作成する施肥マップ作成システムが公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１８４６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、そのような従来の技術では、施肥マップや作業実績の確認が容易に行えなかった。
【０００５】
本発明では、施肥マップや作業実績の認識や登録が容易に出来る営農管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明は、
作業指示値に応じて作業地を作業走行する作業機であって、衛星からの衛星信号を受信する衛星アンテナと、前記衛星信号に基づいて自車位置に対応する測位データを出力する衛星測位モジュールと、前記作業地に対応付けられてメッシュ状に区切られた区画毎に前記作業指示値が入力される作業計画マップを保存する記憶部を備え、前記区画に作業を行うべき作業指示値が入力されている箇所から圃場の形状を認識し、認識した圃場形状の頂点座標を認識した圃場座標として登録されることを特徴とする営農管理システムである。
【０００７】
第２の本発明は、
前記圃場の座標は、圃場情報として記録され、記録されるタイミングは圃場形状が確定したときであることを特徴とする請求項１に記載の営農管理システムである。
【０００８】
第３の本発明は、
圃場形状の頂点の数と頂点座標を認識し、圃場座標として登録される際に、圃場形状の頂点の数と頂点座標の数が異なる場合は、前記頂点の数と前記頂点座標を要求する信号を送信する請求項１または２に記載の営農管理システムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、圃場座標や圃場情報の登録を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明における実施の形態にかかる可変施肥田植機の斜視図
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ読み込み）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥設定）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥設定）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（作業実績の作成）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業実績）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業実績）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業実績）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業実績）
同上実施の形態におけるソフトウェアの読み込みフローチャート
同上実施の形態におけるロボット田植機に使うリモコンの画面（その１）
同上実施の形態におけるロボット田植機に使うリモコンの画面（その２）
同上実施の形態におけるロボット田植機に使うリモコンの画面（その３）
同上実施の形態におけるロボット田植機に使うリモコンの画面（その４）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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