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公開番号2025101176
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-07
出願番号2023217825
出願日2023-12-25
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01B 69/00 20060101AFI20250630BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】作業性能を即時評価できる作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】走行車体の後部に作業機14を装着し、走行車体前方を撮影する前方カメラ5f及び作業機後方を撮影する後方カメラ5rを備え、作業前後の画像データXfm,Xrmを比較してその変化度Xmより作業性能を評価する作業性能評価手段C5を設け、作業性能が所定に低下していることを検知すると、作業者に報知する構成とした。
【選択図】図6

特許請求の範囲【請求項１】
走行車体の後部に作業機（１４）を装着し、走行車体前方を撮影する前方カメラ（５ｆ）及び作業機後方を撮影する後方カメラ（５ｒ）を備え、作業前後の画像データ（Ｘｆｍ，Ｘｒｍ）を比較してその変化度（△Ｘｍ）より作業性能を評価する作業性能評価手段（Ｃ５）を設け、作業性能が所定に低下していることを検知すると、作業者に報知する構成とした作業車両。
続きを表示（約 350 文字）【請求項２】
前方カメラ（５ｆ）と後方カメラ（５ｒ）の画像を解析して色分布を算出し、前方カメラ（５ｆ）の画像の色分布と後方カメラ（５ｒ）の画像の色分布の変化率（ｚ）によって作業性能を評価する作業性能評価手段（Ｃ５）を構成し、変化率（ｚ）が所定の値（β）を下回っている場合に運転者に報知する構成とした請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
作業性能が所定に低下していることを検知すると、車速の低下、またはＰＴＯ変速段の昇段を報知する構成とした請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
車速の低下、またはＰＴＯ変速段の昇段の操作を行った後も作業性能が所定に向上しない場合、作業機（１４）の部品交換を報知する構成とした請求項３に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両を制御する作業車両に関し、特に、作業前後の撮像データに基づく作業性能評価システムに関する。
続きを表示（約 930 文字）【背景技術】
【０００２】
対地作業機による作業後の地表状態を撮像する撮像装置を備え、撮像した画像から演算される地表状態と、予め記憶された基準となる地表状態とを比較して作業状態を評価する作業車両が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７１５０５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成によれば、対地作業機で対地作業を行った場合に対地作業の状態を簡単に取得できる。
【０００５】
しかしながら、上記の技術では作業前の地表状態と作業後の地表状態を比較するものではないため、摩耗等により変化する作業機の作業性能を即時評価することが困難であった。
【０００６】
本発明は、作業性能を即時評価できる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、走行車体の後部に作業機１４を装着し、走行車体前方を撮影する前方カメラ５ｆ及び作業機後方を撮影する後方カメラ５ｒを備え、作業前後の画像データＸｆｍ，Ｘｒｍを比較してその変化度△Ｘｍより作業性能を評価する作業性能評価手段Ｃ５を設け、作業性能が所定に低下していることを検知すると、作業者に報知する構成とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前方カメラ５ｆと後方カメラ５ｒの画像を解析して色分布を算出し、前方カメラ５ｆの画像の色分布と後方カメラ５ｒの画像の色分布の変化率ｚによって作業性能を評価する作業性能評価手段Ｃ５を構成し、変化率ｚが所定の値βを下回っている場合に運転者に報知する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、作業性能が所定に低下していることを検知すると、車速の低下、またはＰＴＯ変速段の昇段を報知する。
（【００１１】以降は省略されています）

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