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公開番号2025101415
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-07
出願番号2023218253
出願日2023-12-25
発明の名称作業車両の遠隔操作システム
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01B 69/00 20060101AFI20250630BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】複数の作業車両を一人の運転者が安全に操作できるようにする。
【解決手段】複数の作業車両200a,200b,200cに対して個別機体を指定して制御信号を送信する遠隔操縦装置400を備え、該遠隔操縦装置400は操作可能な機能を表示する表示部311を備え、操作対象とする前記作業車両200a,200b,200cを選択可能に構成するとともに、選択された前記作業車両200a,200b,200cに応じて操作可能な機能を特定する表示が切り替わることを特徴とする作業車両の遠隔操作システム。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
複数の作業車両（２００ａ），（２００ｂ），（２００ｃ）に対して個別機体を指定して制御信号を送信する遠隔操縦装置（３１０）を備え、
該遠隔操縦装置（３１０）は操作可能な機能を表示する表示部（３１１）を備え、
操作対象とする前記作業車両（２００ａ），（２００ｂ），（２００ｃ）を選択可能に構成するとともに、選択された前記作業車両（２００ａ），（２００ｂ），（２００ｃ）に応じて操作可能な機能を特定する表示が切り替わることを特徴とする作業車両の遠隔操作システム。
続きを表示（約 260 文字）【請求項２】
前記遠隔操縦装置（３１０）は所定の可動域で操作される操作入力装置（３１２）を備え、選択された前記作業車両（２００ａ），（２００ｂ），（２００ｃ）に応じて操作入力装置の操作位置に対する出力値を変更することを特徴とする請求項１に記載の作業車両の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記遠隔操縦装置（３１０）により、選択された前記作業車両（２００ａ），（２００ｂ），（２００ｃ）に適合しない操作が行われた場合、運転者に報知することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両の遠隔操作システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作業車両を遠隔操作する遠隔操作システムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１のように、機体の操縦者が乗車せずに無線で操縦する無人土木作業車があるが、この無人土木作業車は、操縦者が安全な位置に居て遠隔操縦装置で操縦できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０－３１２２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の無人土木作業車は、遠隔操縦を行う専任の操縦者がいる。しかし、広い農場で複数の作業車両を使用する場合は、一人の作業者が複数の作業機を操縦できるようにすると、作業効率が良くなる。
【０００５】
本発明は、複数の作業車両を一人の運転者が安全に操作できるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題を解決するために第1の発明は、複数の作業車両（２００ａ），（２００ｂ），（２００ｃ）に対して個別機体を指定して制御信号を送信する遠隔操縦装置（４００）を備え、該遠隔操縦装置（４００）は操作可能な機能を表示する表示部（３１１）を備え、操作対象とする前記作業車両（２００ａ），（２００ｂ），（２００ｃ）を選択可能に構成するとともに、選択された前記作業車両（２００ａ），（２００ｂ），（２００ｃ）に応じて操作可能な機能を特定する表示が切り替わることを特徴とする。
【０００７】
第１の発明によると、一つの遠隔操縦装置（４００）によって、複数の作業車両（２００ａ），（２００ｂ），（２００ｃ）を操作するときに、操作可能な機能を特定する表示が切り替わることで運転者が迷うことなく機能を操作できるため、安全に操作できる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記遠隔操縦装置（４００）は所定の可動域で操作される操作入力装置（３１２）を備え、選択された前記作業車両（２００ａ），（２００ｂ），（２００ｃ）に応じて操作入力装置の操作位置に対する出力値を変更することを特徴とする。
【０００９】
第２の発明によると、第１の発明による効果に加えて操作入力装置（３１２）による操作を適切に操作対象の作業車両に反映させることにより、無理な出力を防いで破損を防止できるなど安全に操作できる。
【００１０】
第３の発明は、第１または第2の発明において、前記遠隔操縦装置（４００）により、選択された前記作業車両（２００ａ），（２００ｂ），（２００ｃ）に適合しない操作が行われた場合、運転者に報知することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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