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公開番号2025126609
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-29
出願番号2024022929
出願日2024-02-19
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類B60T 7/02 20060101AFI20250822BHJP(車両一般)
要約【課題】トラクターなどの作業車両に色々な機能を有する片ブレーキスイッチを設けること。
【解決手段】左右それぞれの後輪9を制動する左右のブレーキ装置10と、進行方向を操作するステアリングホイール3と、ステアリングホイール3のステアリングシャフト30を挟んで左右にそれぞれ設けられた左右のスイッチ操作部24とを備え、左右のスイッチ操作部24のいずれかを一度操作することで、予め決められている所定の時間及び/又は所定の強さで、対応する側の左右のブレーキ装置10を作動させることを特徴とする作業車両。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
左右それぞれの後輪を制動する左右のブレーキ装置と、
進行方向を操作するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールのステアリングシャフトを挟んで左右にそれぞれ設けられた左右のスイッチ操作部と、を備え、
運転者が前記左右のスイッチ操作部のいずれかを一度操作することで、制御部は予め決められている所定の時間及び／又は所定の強さで、対応する側の前記左右のブレーキ装置を作動させることを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記左右のスイッチ操作部は、前記ステアリングホイールと一緒に回転しない場所であって且つ、運転者が前記ステアリングホイールを握った状態で前記左右のスイッチ操作部を操作できるように、前記ステアリングホイールの近傍の場所に設けられている、請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記左右のスイッチ操作部のいずれかを一度操作した場合の前記左右のブレーキ装置の作動についての前記所定の時間及び／又は所定の強さを調整できるダイヤルが設けられている、請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記左右のスイッチ操作部の左のスイッチ操作部の操作と、右のスイッチ操作部の操作とが入れ替わる回数をカウントする第１カウンターを備え、
前記第１カウンターの数値が、予め決められた所定の数値を超えた場合、その後の一度の操作における、前記所定の時間及び／又は所定の強さがそれまでより、より短く及び／又はより弱く変更され、
前記左右のスイッチ操作部のいずれかの操作があった時から、いずれの操作も無い状態が予め決められた所定の時間を経過した後、前記第１カウンターの数値はリセットされるとともに、前記所定の時間及び／又は所定の強さが元の状態に復帰する、請求項３記載の作業車両。
【請求項５】
前記左右のスイッチ操作部のそれぞれ毎の操作の回数をカウントする第２カウンターを備え、
前記第２カウンターの数値が、それぞれに対して予め決められた所定の数値を超えた場合、その超えた側の対応する左右のスイッチ操作部に対するその後の一度の操作における前記所定の時間及び／又は所定の強さがそれまでより、より長く及び／又はより強く変更され、
その後、前記左右のスイッチ操作部の左のスイッチ操作部の操作と、右のスイッチ操作部の操作とが入れ替わった場合は、前記第２カウンターの数値はリセットされるとともに、前記所定の時間及び／又は所定の強さが元の状態に復帰する、請求項４記載の作業車両。
【請求項６】
前記ステアリングホイールの操作角度を検出する操舵角センサを備え、
前記操舵角センサの検出値が大きい程、前記所定の時間及び／又は所定の強さがそれまでより、より長く及び又はより強く変更され、
その後、前記操作角度が予め決められた所定の角度以下になると、前記所定の時間及び／又は所定の強さが元の状態に復帰する、請求項５記載の作業車両。
【請求項７】
前記ステアリングホイールの操作方向を検出する方向センサを備え、
前記方向センサの検出方向と異なる方の左右のスイッチ操作部が操作された場合、その左右のスイッチ操作部の操作指示は制御部によって無効とされる、請求項６記載の作業車両。
【請求項８】
前記左右のブレーキ装置を個別に作動させる左右の片ブレーキペダルを備え、
前記片ブレーキペダルが踏まれたことを検出する左右のペダルセンサを備え、
前記左右の片ブレーキペダルのいずれかが踏まれた状態では、前記左右のスイッチ操作部の操作指示は前記制御部によって無効とされる、請求項７記載の作業車両。
【請求項９】
前記左右のブレーキ装置を個別に作動させるオートブレーキ装置を備え、
前記左右のブレーキ装置を同時に作動させる一個のメインブレーキペダルを備え、
前記制御部は、前記操舵角センサの検出値が所定の閾値より大きい場合は旋回と判定し、前記左右のスイッチ操作部からの指示は無効とし、前記オートブレーキ装置を作動させる、請求項８記載の作業車両。
【請求項１０】
前記左右のブレーキ装置を個別に作動させる左右の片ブレーキペダルを備え、
前記制御部は、前記操舵角センサの検出値が所定の閾値より大きい場合は旋回と判定し、前記左右のスイッチ操作部からの指示は無効とする、請求項８記載の作業車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクターなどの作業車両に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、左右のそれぞれの後輪を独立して制動する左右ブレーキ装置と、ステアリング装置を操作して走行車体を操向するステアリングホイールと、ステアリングホイールに接続したモーターと、走行車体の位置を測定する測位装置と、設定された予定走行経路を自動で直進するようにモーターを制御する制御部とを備えた作業車両が知られている。さらに、左右のいずれか一方のブレーキ装置を作動させる片ブレーキスイッチが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１８５７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、そのような片ブレーキスイッチの動作の記載内容は漠然としており、その機能や作用が明確ではない。
【０００５】
本発明では、そのような従来の片ブレーキスイッチの課題を考慮し、種々の機能を有する左右のスイッチ操作部を備えた作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明は、
左右それぞれの後輪を制動する左右のブレーキ装置と、
進行方向を操作するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールのステアリングシャフトを挟んで左右にそれぞれ設けられた左右のスイッチ操作部と、を備え、
運転者が前記左右のスイッチ操作部のいずれかを一度操作することで、制御部は予め決められている所定の時間及び／又は所定の強さで、対応する側の前記左右のブレーキ装置を作動させることを特徴とする作業車両である。
【０００７】
第２の本発明は、
前記左右のスイッチ操作部は、前記ステアリングホイールと一緒に回転しない場所であって且つ、運転者が前記ステアリングホイールを握った状態で前記左右のスイッチ操作部を操作できるように、前記ステアリングホイールの近傍の場所に設けられている、第１の本発明の作業車両である。
【０００８】
第３の本発明は、
前記左右のスイッチ操作部のいずれかを一度操作した場合の前記左右のブレーキ装置の作動についての前記所定の時間及び／又は所定の強さを調整できるダイヤルが設けられている、第２の本発明の作業車両である。
【０００９】
第４の本発明は、
前記左右のスイッチ操作部の左のスイッチ操作部の操作と、右のスイッチ操作部の操作とが入れ替わる回数をカウントする第１カウンターを備え、
前記第１カウンターの数値が、予め決められた所定の数値を超えた場合、その後の一度の操作における、前記所定の時間及び／又は所定の強さがそれまでより、より短く及び／又はより弱く変更され、
前記左右のスイッチ操作部のいずれかの操作があった時から、いずれの操作も無い状態が予め決められた所定の時間を経過した後、前記第１カウンターの数値はリセットされるとともに、前記所定の時間及び／又は所定の強さが元の状態に復帰する、第３の本発明の作業車両である。
【００１０】
第５の本発明は、
前記左右のスイッチ操作部のそれぞれ毎の操作の回数をカウントする第２カウンターを備え、
前記第２カウンターの数値が、それぞれに対して予め決められた所定の数値を超えた場合、その超えた側の対応する左右のスイッチ操作部に対するその後の一度の操作における前記所定の時間及び／又は所定の強さがそれまでより、より長く及び／又はより強く変更され、
その後、前記左右のスイッチ操作部の左のスイッチ操作部の操作と、右のスイッチ操作部の操作とが入れ替わった場合は、前記第２カウンターの数値はリセットされるとともに、前記所定の時間及び／又は所定の強さが元の状態に復帰する、第４の本発明の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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