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公開番号2025151566
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053070
出願日2024-03-28
発明の名称電動式移植作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類A01C 11/02 20060101AFI20251002BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】作業者が着座していなくても重量バランスがとれる電動式移植作業車両を提供すること。
【解決手段】実施形態の一態様に係る電動式移植作業車両は、走行車体の前側に座席フレーム構造を備える。電動式移植作業車両は、座席フレーム構造の上部に進行方向に対して後方向きに設けられる座席と、座席フレーム構造の下側に設けられる電動モータと、電動モータの上方に設けられ、電動モータに電力を供給するバッテリとを備える。電動式移植作業車両は、座席が傾倒されることでバッテリを交換可能である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体の前側に座席フレーム構造を備える電動式移植作業車両であって、
前記座席フレーム構造の上部に進行方向に対して後方向きに設けられる座席と、
前記座席フレーム構造の下側に設けられる電動モータと、
前記電動モータの上方に設けられ、前記電動モータに電力を供給するバッテリとを備え、
前記座席が傾倒されることで前記バッテリを交換可能である電動式移植作業車両。
続きを表示（約 440 文字）【請求項２】
前記電動モータと前記バッテリとの後方にミッションケースが設けられ、
前記座席フレーム構造と前記ミッションケースとが連結され、
前記座席フレーム構造を支持し、鉛直方向に対して斜めに延びる支柱と、前記走行車体の後輪の昇降を可能とするレバー部とを備え、
前記支柱と前記レバー部との間に電動シリンダが設けられ、
前記電動シリンダの伸縮により前記走行車体を昇降させる請求項１に記載の電動式移植作業車両。
【請求項３】
前記走行車体の後側に植付部を備え、
移植用の作物を一時保管するテーブルと前記テーブルを支持するテーブルフレームとが前記植付部の上方に設けられ、
前記テーブルフレームから前記走行車体の後方へ延びるハンドルフレームが設けられ、
前記テーブル及び前記ハンドルフレームは、地面に対して平行になるように、予め登録された前記電動シリンダの伸び量に合わせて回動する請求項２に記載の電動式移植作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式移植作業車両に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、座席の下方に配置されたバッテリを備え、エンジンの作動時に発電機により発電された電力がバッテリに蓄電されて、バッテリから作業用電動モータに電力を供給する水田作業機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の発明においては、エンジンにより発電された電力を作業用電動モータの動力として利用する。作業用電動モータは、車体の後方に配置されており、作業機専用のモータである。バッテリは、座席の下方に配置されるが、前方の重量バランスをとるためのものではなく、車体の中央に配置される。従来の発明は、走行動力がエンジンから供給され、エンジンにより重量バランスがとられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－１７３２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の発明においては、作業時と非作業時（走行時）とにかかわらず、常時、座席に作業者が着座する。しかしながら、電動式移植作業車両においては、作業時のみ座席に作業者が着座し、非作業時に座席から降りて車体の後方でハンドル操作が行われる。そのため、作業者が着座していなくても重量バランスがとれる電動式移植作業車両が求められていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業者が着座していなくても重量バランスがとれる電動式移植作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る電動式移植作業車両（１）は、走行車体（２）の前側に座席フレーム構造を備える電動式移植作業車両（１）であって、前記座席フレーム構造（３１）の上部に進行方向に対して後方向きに設けられる座席（３０）と、前記座席フレーム構造（３１）の下側に設けられる電動モータ（４）と、前記電動モータ（４）の上方に設けられ、前記電動モータ（４）に電力を供給するバッテリ（１０）とを備え、前記座席（３０）が傾倒されることで前記バッテリ（１０）を交換可能である。
【発明の効果】
【０００８】
実施形態に係る充電システムによれば、作業者が着座していなくても重量バランスがとれる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、実施形態に係る電動式移植作業車両の全体構成を示す斜視図である。
図２は、実施形態に係る電動式移植作業車両の全体構成を示す左側面図である。
図３は、実施形態に係る電動式移植作業車両の全体構成を示す平面図である。
図４は、実施形態に係る電動式移植作業車両の拡大斜視図である。
図５は、マルチ用ビニールの説明図である。
図６は、畝の検知方法の説明図である。
図７は、畝の検知方法の説明図である。
図８は、畝の移動方法の説明図である。
図９は、畝の移動方法の説明図である。
図１０は、苗を供給するカートリッジの説明図である。
図１１は、苗を供給するカートリッジの説明図である。
図１２は、苗を供給するカートリッジの説明図である。
図１３は、移植機と除草機とを兼用できる電動式移植作業車両の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本願の開示する移植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
（【００１１】以降は省略されています）

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