特許ウォッチ

公開番号2025152094
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053831
出願日2024-03-28
発明の名称歩行型耕運機
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01B 33/16 20060101AFI20251002BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】本発明は、作業者が機体の後側を追従歩行しながら耕耘作業を行う歩行型耕運機において、機体が作業者の予測していない動きをすることで危険な状態になるのを防ぐことを課題とする。
【解決手段】
機体の下部に耕耘爪8を設け、機体後方に向けて設ける操縦ハンドル3を握って操縦する歩行型耕運機において、機体の走行に伴って接地して回転する尾輪11の回転を検出する走行センサ10を設け、該走行センサ10の検出する回転数から走行速度を算出し、前進作業時に通常の作業速度を超える速度変化或いは後進を検出すると走行停止制御或いはエンジン停止制御を行うことを特徴とする歩行型耕運機とする。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
機体の下部に耕耘爪（８）を設け、機体後方に向けて設ける操縦ハンドル（３）を握って操縦する歩行型耕運機において、機体の走行に伴って接地して回転する尾輪（１１）の回転を検出する走行センサ（１０）を設け、該走行センサ（１０）の検出する回転数から走行速度を算出し、前進作業時に通常の作業速度を超える速度変化或いは後進を検出すると走行停止制御或いはエンジン停止制御を行うことを特徴とする歩行型耕運機。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
走行クラッチ（２７）の切かスロットルレバー（５）の最低速位置か変速レバー（１４）の中立かのいずれかでエンジン（１５）を起動可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕運機。
【請求項３】
機体の下部に設ける走行輪（１）より前側にバッテリ（１７）とオルタネータ（１６）を配置し、機体後部に耕耘爪（８）を軸支する耕耘軸（７）を設け、機体の前後方向に移動するバランスウエイト（２０）を設けた請求項１または請求項２に記載の歩行型耕運機。
【請求項４】
機体の前後方向に設けるスライドレール（２８）の駆動具（２９）に前後一対のスライドピン（２６）で係合するバランスウエイト（２０）を設け、駆動具（２９）に係合して前後にスライドする電動モータ（２１）を設け、該電動モータ（２１）の駆動を制御するモータ制御スイッチ（６）を操縦ハンドル（３）に設けた請求項３に記載の歩行型耕運機。
【請求項５】
バランスウエイト２０の前後移動を検出する前後センサ２３，２４を設け、前センサ２３のバランスウエイト検出で耕耘クラッチ１３を切り後センサ２４のバランスウエイト検出で耕耘クラッチ１３を入りにすることを特徴とする請求項４に記載の歩行型耕運機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が機体後部に設ける走行ハンドルを操作しながら追従歩行し耕耘作業を行う歩行型耕運機に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
歩行型耕運機は、特許第５８８０６８０号公報に記載の如く、耕耘爪を設けた機体の後方に向けて設けた操作ハンドルを作業者が持って、機体の後部を追従歩行しながら耕耘爪を回転させて耕耘・畝立等の作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５８８０６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歩行型耕運機は、機体後部を歩行する作業者が耕耘深さや走行速度を調節しながら操縦操作を行っているが、耕地が部分的に硬かったり岩石が耕地中にあると、高速回転する耕耘爪によって機体が急激に前進（ダッシング）したり急激に後進（キックバック）したりすることがあるので作業者は充分な注意を払って操縦しなければならない。
【０００５】
本発明は、作業者が機体の後側を追従歩行しながら耕耘作業を行う歩行型耕運機において、機体が作業者の予測していない動きをすることで危険な状態になることを防ぐことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、機体の下部に耕耘爪８を設け、機体後方に向けて設ける操縦ハンドル３を握って操縦する歩行型耕運機において、機体の走行に伴って接地して回転する尾輪１１の回転を検出する走行センサ１０を設け、該走行センサ１０の検出する回転数から走行速度を算出し、前進作業時に通常の作業速度を超える速度変化或いは後進を検出すると走行停止制御或いはエンジン停止制御を行うことを特徴とする歩行型耕運機とする。
【０００８】
請求項２の発明は、走行クラッチ２７の切かスロットルレバー５の最低速位置か変速レバー１４の中立かのいずれかでエンジン１５を起動可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕運機とする。
【０００９】
請求項３の発明は、機体の下部に設ける走行輪１より前側にバッテリ１７とオルタネータ１６を配置し、機体後部に耕耘爪８を軸支する耕耘軸７を設け、機体の前後方向に移動するバランスウエイト２０を設けた請求項１または請求項２に記載の歩行型耕運機とする。
【００１０】
請求項４の発明は、機体の前後方向に設けるスライドレール２８の駆動具２９に前後一対のスライドピン２６で係合するバランスウエイト２０を設け、駆動具２９に係合して前後にスライドする電動モータ２１を設け、該電動モータ２１の駆動を制御するモータ制御スイッチ６を操縦ハンドル３に設けた請求項３に記載の歩行型耕運機とする。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許