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公開番号2025143962
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043498
出願日2024-03-19
発明の名称コンバイン
出願人井関農機株式会社
代理人個人,個人
主分類A01D 41/127 20060101AFI20250925BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】従来、揚穀搬送装置からグレンタンクへの引継ぎ部分は円筒形に近い形であり、穀粒の量が多いとロードセルに検出されずにグレンタンクに入り込む穀粒の量が多くなり、算出された収量データと実際の収量の差異が大きくなる問題がある。
【解決手段】走行機体と機体前側で作物を収穫する刈取装置4と、刈り取りした穀稈から穀粒を分離選別する脱穀装置3と、脱穀した穀粒を収容する貯留タンク5と、作業者が搭乗する操縦部6とを備えるコンバインにおいて、脱穀装置3から貯留タンク5に穀粒を搬送する穀粒搬送路10を設け、穀粒搬送路10の排出口11は、幅広に構成し、排出口11に、穀粒の通過を検出する穀粒センサ12を、長手幅方向に向けて配置し、穀粒センサ12の検出位置と検出時間から、穀粒量を推定して算出する構成とすることを特徴とするコンバイン
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
走行機体と機体前側で作物を収穫する刈取装置（４）と、刈り取りした穀稈から穀粒を分離選別する脱穀装置（３）と、脱穀した穀粒を収容する貯留タンク（５）と、作業者が搭乗する操縦部（６）とを備えるコンバインにおいて、脱穀装置（３）から貯留タンク（５）に穀粒を搬送する穀粒搬送路（１０）を設け、穀粒搬送路（１０）の排出口（１１）は、幅広に構成し、排出口（１１）に、穀粒の通過を検出する穀粒センサ（１２）を、長手幅方向に向けて配置し、穀粒センサ（１２）の検出位置と検出時間から、穀粒量を推定して算出する構成とすることを特徴とするコンバイン。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
穀粒センサ（１２）は、排出口（１１）の上側と下側に、幅方向に所定間隔を空けて複数配置し、穀粒センサ（１２）は、上側と下側で重複しない位置に配置し、穀粒センサ（１２）は、穀粒と接触することなく検出が可能な構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
穀粒センサ（１２）は、排出口（１１）の内側上部に、内部の幅方向とほぼ同じ長さに亘って配置し、排出口（１１）の内側下部には、水分量センサ（１５）を内部の幅方向とほぼ同じ長さに亘って配置し、水分量センサ（１５）が検出した水分量により、穀粒センサ（１２）の検出値を補正する構成とし、穀粒センサ（１２）及び水分量センサ（１５）は、穀粒と接触することなく検出が可能な構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
穀粒搬送路（１０）から貯留タンク（５）の排出口（１１）側に入り込む穀粒を、排出口（１１）と反対側となる機体外側の貯留タンク（５）内に案内流下させる穀粒シュータ（１６）を貯留タンク（５）内に設け、穀粒シュータ（１６）の排出位置よりも機体内側寄りに、上下方向に長い仕切り板（１７）を貯留タンク（５）内の前後方向に亘って配置し、穀粒は、貯留タンク（５）内の容量が少ないときには機体外側壁（１８）と仕切り板（１７）の間に貯留され、仕切り板（１７）の高さを越えると仕切り板（１７）と貯留タンク（５）の機体内側壁（１９）の間に貯留される構成とし、貯留板（２０）の下方には、穀粒を機外に排出する排出装置（７）に穀粒を搬送する排出搬送路（２１）を設けた構成とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
脱穀装置（３）と貯留タンク（５）の下方に、左右方向バッテリ載置空間部（２５）を形成し、バッテリ載置空間部（２５）のうち、バッテリ（２６）を搭載して左右方向に移動可能なスライド台（２７）を設け、貯留タンク（５）の機体外側端部に、スライド台（２７）を引く引寄せスプリング（２８）を設け、貯留タンク（５）内に、穀粒を受け、重量の増加により下降する穀粒エレベータ（３０）を設け、穀粒エレベータ（３０）とスライド台（２７）を連携ワイヤ（３１）で連結し、穀粒エレベータ（３０）が下降するとスライド台（２７）が脱穀装置（３）側に移動し、穀粒エレベータ（３０）が上昇すると引寄せスプリング（２８）の弾力により貯留タンク（５）側にスライド台（２７）が移動する構成とし、貯留タンク（５）の底部に、穀粒を機外に排出する排出装置に穀粒を搬送する排出搬送路（２１）を設け、バッテリ載置空間部（２５）は、排出搬送路（２１）よりも機体後側に形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
続きを表示（約 5,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいて、脱穀、選別された穀粒をグレンタンクに送り込む際、引継部付近にロードセルを設け、検出結果からおおよその穀粒量や水分量を算出し、収量データを得る構成は公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－９１１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、揚穀搬送装置からグレンタンクへの引継ぎ部分は円筒形に近い形であり、穀粒の量が多いとロードセルに検出されずにグレンタンクに入り込む穀粒の量が多くなり、算出された収量データと実際の収量の差異が大きくなる問題がある（例えば、推定重量と実重量の差が大きくなる。）
本願は、穀粒搬送路の構成を工夫し、貯留タンクに投入される穀粒量の計測精度を向上させたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、走行機体と機体前側で作物を収穫する刈取装置４と、刈り取りした穀稈から穀粒を分離選別する脱穀装置３と、脱穀した穀粒を収容する貯留タンク５と、作業者が搭乗する操縦部６とを備えるコンバインにおいて、脱穀装置３から貯留タンク５に穀粒を搬送する穀粒搬送路１０を設け、穀粒搬送路１０の排出口１１は、幅広に構成し、排出口１１に、穀粒の通過を検出する穀粒センサ１２を、長手幅方向に向けて配置し、穀粒センサ１２の検出位置と検出時間から、穀粒量を推定して算出する構成とすることを特徴とするコンバインとしたものである。
請求項２の発明は、穀粒センサ１２は、排出口１１の上側と下側に、幅方向に所定間隔を空けて複数配置し、穀粒センサ１２は、上側と下側で重複しない位置に配置し、穀粒センサ１２は、穀粒と接触することなく検出が可能な構成としたことを特徴とするコンバインである。
請求項３の発明は、穀粒センサ１２は、排出口１１の内側上部に、内部の幅方向とほぼ同じ長さに亘って配置し、排出口１１の内側下部には、水分量センサ１５を内部の幅方向とほぼ同じ長さに亘って配置し、水分量センサ１５が検出した水分量により、穀粒センサ１２の検出値を補正する構成とし、穀粒センサ１２及び水分量センサ１５は、穀粒と接触することなく検出が可能な構成としたことを特徴とするコンバインである。
請求項４の発明は、穀粒搬送路１０から貯留タンク５の排出口１１側に入り込む穀粒を、排出口１１と反対側となる機体外側の貯留タンク５内に案内流下させる穀粒シュータ１６を貯留タンク５内に設け、穀粒シュータ１６の排出位置よりも機体内側寄りに、上下方向に長い仕切り板１７を貯留タンク５内の前後方向に亘って配置し、穀粒は、貯留タンク５内の容量が少ないときには機体外側壁１８と仕切り板１７の間に貯留され、仕切り板１７の高さを越えると仕切り板１７と貯留タンク５の機体内側壁１９の間に貯留される構成とし、貯留板２０の下方には、穀粒を機外に排出する排出装置７に穀粒を搬送する排出搬送路２１を設けた構成とすることを特徴とするコンバインである。
請求項５の発明は、脱穀装置３と貯留タンク５の下方に、左右方向バッテリ載置空間部２５を形成し、バッテリ載置空間部２５のうち、バッテリ２６を搭載して左右方向に移動可能なスライド台２７を設け、貯留タンク５の機体外側端部に、スライド台２７を引く引寄せスプリング２８を設け、貯留タンク５内に、穀粒を受け、重量の増加により下降する穀粒エレベータ３０を設け、穀粒エレベータ３０とスライド台２７を連携ワイヤ３１で連結し、穀粒エレベータ３０が下降するとスライド台２７が脱穀装置３側に移動し、穀粒エレベータ３０が上昇すると引寄せスプリング２８の弾力により貯留タンク５側にスライド台２７が移動する構成とし、貯留タンク５の底部に、穀粒を機外に排出する排出装置に穀粒を搬送する排出搬送路２１を設け、バッテリ載置空間部２５は、排出搬送路２１よりも機体後側に形成したことを特徴とするコンバインである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、脱穀装置３から貯留タンク５に穀粒を搬送する穀粒搬送路１０を設け、穀粒搬送路１０の排出口１１は、幅広に構成し、排出口１１に、穀粒の通過を検出する穀粒センサ１２を、長手幅方向に向けて配置し、穀粒センサ１２の検出位置と検出時間から、穀粒量を推定して算出する構成としているので、貯留タンク５内に幅広く穀粒を投入でき、偏った位置に穀粒が投入されにくくなり、機体の重量バランスが乱れることが防止される。
貯留タンク５に投入される直前の穀粒群の投入時の上下長さが短く抑えられることにより、穀粒センサ１２が穀粒を検出しやすく、実際の収量と検出された収量の差異を少なく抑えることができ、収量の検出精度が向上する。
請求項２の発明では、穀粒センサ１２は、排出口１１の上側と下側に、幅方向に所定間隔を空けて複数配置し、穀粒センサ１２は、上側と下側で重複しない位置に配置し、穀粒センサ１２は、穀粒と接触することなく検出が可能な構成としているので、穀粒センサ１２の配置密度を高めて、検出されることなく貯留タンク５に回収される穀粒を減らし、収量測定の正確性を向上させることができる。
非接触式の穀粒センサ１２により穀粒を検出することにより、穀粒センサ１２との接触することによる穀粒が割れたり変色したりすることを防止でき、穀粒の品質低下を防止できる。
請求項３の発明では、穀粒センサ１２は、排出口１１の内側上部に、内部の幅方向とほぼ同じ長さに亘って配置し、排出口１１の内側下部には、水分量センサ１５を内部の幅方向とほぼ同じ長さに亘って配置し、水分量センサ１５が検出した水分量により、穀粒センサ１２の検出値を補正（水分量高→減少補正、水分量低→増加補正）する構成とし、穀粒センサ１２及び水分量センサ１５は、穀粒と接触することなく検出が可能な構成としているので、穀粒センサ１２の配置範囲（検出範囲）を幅広くすることにより、検出されることなく貯留タンク５に回収される穀粒を減らし、収量測定の正確性を向上させることができる。
水分量センサ１５により水分量を検出し、水分により密に集合している穀粒群をまとめてカウントされたであろう穀粒の数に増減補正をかけることで、作業環境に合わせて検出精度を向上させることができる。
穀粒センサ１２および水分量センサ１５は非接触式として穀粒を検出するので、接触することによる穀粒が割れたり変色したりすることを防止でき、穀粒の品質低下を防止できる。
請求項４の発明では、穀粒搬送路１０から貯留タンク５の排出口１１側に入り込む穀粒を、排出口１１と反対側となる機体外側の貯留タンク５内に案内流下させる穀粒シュータ１６を貯留タンク５内に設け、排出シュータ穀粒シュータ１６の排出位置（機体外側端部）よりも機体内側寄りに、上下方向に長い仕切り板１７を貯留タンク５内の前後方向に亘って配置し、穀粒は、貯留タンク５内の容量が少ないときには機体外側壁１８と仕切り板１７の間に貯留され、仕切り板１７の高さを越えると仕切り板１７と貯留タンク５の機体内側壁１９の間に貯留される構成とし、貯留板２０の下方には、穀粒を機外に排出する排出装置７に穀粒を搬送する排出搬送路２１を設けた構成としているので、貯留開始時は機体外側寄りに穀粒が貯留されることにより、左右方向反対側に配置される重量物（エンジン、バッテリ等）による左右バランスの偏りを軽減できるので、刈取姿勢や進行方向の乱れが生じにくく、作業能率や作業制度の向上が図られる。
穀粒の回収量が多くなると貯留タンク５の内側寄り、即ち機体の左右方向中央部付近の重量が増加するので、貯留容量を確保しつつ機体の左右バランスの安定が図られる。
請求項５の発明では、脱穀装置３と貯留タンク５の下方に、左右方向のバッテリ載置空間部２５を形成し、バッテリ載置空間部２５のうち、バッテリ２６を搭載して左右方向に移動可能なスライド台２７を設け、貯留タンク５の機体外側端部に、スライド台２７を引く引寄せスプリング２８を設け、貯留タンク５内に、穀粒を受け、重量の増加により下降する穀粒エレベータ３０を設け、穀粒エレベータ３０とスライド台２７を連携ワイヤ３１で連結し、穀粒エレベータ３０が下降するとスライド台２７が脱穀装置３側に移動し、穀粒エレベータ３０が上昇すると引寄せスプリング２８の弾力により貯留タンク５側にスライド台２７が移動する構成とし、貯留タンク５の底部に、穀粒を機外に排出する排出装置に穀粒を搬送する排出搬送路２１を設け、バッテリ載置空間部２５は、排出搬送路２１よりも機体後側に形成するので、貯留タンク５に貯留され始める前にはバッテリ２６が貯留タンク５の機体外側に位置することにより、反対側に重量バランスが偏ることを防止でき、作業姿勢や進行方向の安定化が図られる。
貯留される穀粒の量が増えるとバッテリ２６が機体内側に向かって移動することにより、貯留される穀粒量が増えても貯留タンク５側に機体バランスが偏ることを防止できるので、作業姿勢や進行方向の安定化が図られる。
バッテリ載置空間部２５が機体最後部付近に形成されることにより、刈取装置４などの機体前側に配置される重量物により、機体前後バランスの偏りを防止することで、刈取装置４が地面に接触して破損したり、刈取位置４の刈高さが必要以上に高くなり、走行に影響する丈の高い刈り株が残されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
コンバインの平面図。
貯留タンクと穀粒搬送路の平面図および側面図。
同他の実施形態図。
同他の実施形態図。
同他の実施形態図。
同他の実施形態図。
同他の実施形態図。
ロータリーバルブ部分の側面図。
貯留タンクの他の実施形態の背面視における作用状態図。
同他の実施形態の背面視における作用状態図。
同他の実施形態の側面図。
貯留タンクの側面図。
貯留タンクの一部を開口させた斜視図。
同他の実施形態の斜視図および開閉回動アームとストッパピンの側面図。
同他の実施形態の斜視図。
同他の実施形態の斜視図。
同他の実施形態の斜視図。
（Ａ）貯留タンクの従来の側面図。（Ｂ）本発明の貯留タンクの側面図。
同他の実施形態の斜視図。
掃除口の作用（使用）状態の平面および側面図。
掃除口の斜視図。
掃除口の他の実施形態の作用（使用）状態の平面および側面図。同他の実施形態の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は作業車両（コンバイン）の機体フレーム、２は機体フレーム１の下方の走行装置、３は機体フレーム１の上方の一側に設けた分離装置（脱穀装置）、４は刈取装置、５は脱穀装置３の側方に設けた貯留タンク（グレンタンク）、６は操縦部で、７は回収装置５内の収穫物を排出する排出オーガである。
走行機体と機体前側で作物を収穫する刈取装置４と、刈り取りした穀稈から穀粒を分離選別する脱穀装置３と、脱穀した穀粒を収容する貯留タンク５と、作業者が搭乗する操縦部６とを備えるコンバインにおいて、脱穀装置３から貯留タンク５に穀粒を搬送する穀粒搬送路１０を形成する揚穀筒１３を設け、穀粒搬送路１０のグレンタンク５の接続樋１４に形成した排出口１１は、幅広に構成（平面視で扇型とし、上下長さは短い構成）し、排出口１１に、穀粒の通過を検出する（１つ、または複数の）穀粒センサ１２を、長手幅方向に向けて配置し、穀粒センサ１２の検出位置と検出時間から、穀粒量を推定して算出する構成とする（図２）。
【０００９】
穀粒搬送路１０から貯留タンク５への排出口１１を幅広に構成したことにより、貯留タンク５内に幅広く穀粒を投入できるので、偏った位置に穀粒が投入されにくくなり、機体の重量バランスが乱れることが防止される。
貯留タンク５に投入される直前の穀粒群の投入時の上下長さが短く抑えられることにより、穀粒センサ１２が穀粒を検出しやすく、実際の収量と検出された収量の差異を少なく抑えることができ、収量の検出精度が向上する。
穀粒センサ１２は、排出口１１の上側と下側に、幅方向に所定間隔を空けて複数配置し、穀粒センサ１２は、上側と下側で重複しない位置に配置し、穀粒センサ１２は、穀粒と接触することなく検出が可能な構成とする（図３）。
すなわち、穀粒センサ１２は、穀粒と接触しない非接触式のセンサとする。
穀粒センサ１２を上下に配置することにより、穀粒センサ１２の配置密度を高めて、検出されることなく貯留タンク５に回収される穀粒を減らし、収量測定の正確性を向上させることができる。
【００１０】
非接触式の穀粒センサ１２により穀粒を検出することにより、穀粒センサ１２との接触することによる穀粒が割れたり変色したりすることを防止でき、穀粒の品質低下を防止できる。
穀粒センサ１２は、排出口１１の内側上部に、内部の幅方向とほぼ同じ長さに亘って配置し、排出口１１の内側下部には、電気抵抗値によって水分量を算出する水分量センサ１５を内部の幅方向とほぼ同じ長さに亘って配置し、水分量センサ１５が検出した水分量により、穀粒センサ１２の検出値を補正（水分量高→減少補正、水分量低→増加補正）する構成とし、穀粒センサ１２及び水分量センサ１５は、穀粒と接触することなく検出が可能な構成とする（図４）。
穀粒センサ１２の配置範囲（検出範囲）を幅広くすることにより、検出されることなく貯留タンク５に回収される穀粒を減らし、収量測定の正確性を向上させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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