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公開番号2025138114
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2024036954
出願日2024-03-11
発明の名称農作業車
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01B 59/042 20060101AFI20250917BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】本発明は、設定した作業経路を手動或いは自動で操縦しながら機体の後に装着した作業機を作動させて農作業をする場合に、作業機が所望の農作業を行えない状態であることを走行開始前に作業者に知らせることで、無駄に作業走行を行うのを防ぐことを課題とする。
【解決手段】農作業車10に搭乗した作業者が機体を操縦して作業機17で所望の農作業を行う農作業車において、作業機17で行う農作業種別を制御装置5に入力する作業種別設定手段8と作業機17の作動を検出する作動センサ6を設け、走行クラッチ9の入力時に作動センサ6が作業種別設定に適した作業機17の作動を検出しないと制御装置5が作業者への報知手段4を作動することを特徴とする農作業車とする。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
農作業車（１０）に搭乗した作業者が機体を操縦して作業機（１７）で所望の農作業を行う農作業車において、作業機（１７）で行う農作業種別を制御装置（５）に入力する作業種別設定手段（８）と作業機（１７）の作動を検出する作動センサ（６）を設け、走行クラッチ（９）の入力時に作動センサ（６）が作業種別設定に適した作業機（１７）の作動を検出しないと制御装置（５）が作業者への報知手段（４）を作動することを特徴とする農作業車。
続きを表示（約 510 文字）【請求項２】
作業機（１７）を機体に対して降下させて行う農作業の場合、作動センサ（６）が作業機（１７）の昇降を検出する昇降センサ（３０）で、該昇降センサ（３０）が走行クラッチ（９）の入力時に作業機（１７）が所定高さ以上であることを検出すると、制御装置（５）が作業者への報知手段（４）を作動することを特徴とする請求項１に記載の農作業車。
【請求項３】
作業機（１７）をＰＴＯ軸（１５）で駆動する場合に作動センサ（６）がＰＴＯ軸（１５）の駆動を検出するＰＴＯセンサ（２９）で、該ＰＴＯセンサ（２９）が走行クラッチ（９）の入力時に停止を検出すると制御装置（５）が作業者への報知手段（４）を作動することを特徴とする請求項１に記載の農作業車。
【請求項４】
作業機（１７）の駆動を復路走行時に往路走行時とは逆駆動して集草作業を行う集草作業の場合に作動センサ（６）が集草具の逆回転を検出するＰＴＯセンサ（２９）で、復路走行時の走行クラッチ（９）の入力時にＰＴＯセンサ（２９）が逆回転を検出しないと制御装置（５）が作業者への報知手段（４）を作動することを特徴とする請求項１に記載の農作業車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業を行う作業機を機体に装着して作業しながら農地を走行する農作業車に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
圃場に設定した作業経路を自立で走行しながら農作業を行う農作業車の自律走行システムが特許第７０６５１７０号公報に記載されている。この農作業車は、転回等の作業状態を変更する場合には事前に警報を出して機体の周囲に居る補助作業者に注意を促して危害が及ぶのを避けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７０６５１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
機体後側に作業機を装着して前進走行で作業を行う農作業車では、うっかりして作業機が作業に適した状態になっていないままで作業走行を開始することがあると、所望の農作業が行われていないことに気付くまで無駄に走行してしまう。
【０００５】
本発明は、設定した作業経路を手動或いは自動で操縦しながら機体の後に装着した作業機を作動させて農作業をする場合に、作業機が所望の農作業を行えない状態であることを走行開始前に作業者に知らせることで、無駄に作業走行を行うのを防ぐことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、農作業車１０に搭乗した作業者が機体を操縦して作業機１７で所望の農作業を行う農作業車において、作業機１７で行う農作業種別を制御装置５に入力する作業種別設定手段８と作業機１７の作動を検出する作動センサ６を設け、走行クラッチ９の入力時に作動センサ６が作業種別設定に適した作業機１７の作動を検出しないと制御装置５が作業者への報知手段４を作動することを特徴とする農作業車とする。
【０００８】
請求項２の発明は、作業機１７を機体に対して降下させて行う農作業の場合、作動センサ６が作業機１７の昇降を検出する昇降センサ３０で、該昇降センサ３０が走行クラッチ９の入力時に作業機１７が所定高さ以上であることを検出すると、制御装置５が作業者への報知手段４を作動することを特徴とする請求項１に記載の農作業車の作業警報装置とする。
【０００９】
請求項３の発明は、作業機１７をＰＴＯ軸１５で駆動する場合に作動センサ６がＰＴＯ軸１５の駆動を検出するＰＴＯセンサ２９で、該ＰＴＯセンサ２９が走行クラッチ９の入力時に停止を検出すると制御装置５が作業者への報知手段４を作動することを特徴とする請求項１に記載の農作業車の作業警報装置とする。
【００１０】
請求項４の発明は、作業機１７の駆動を復路走行時に往路走行時とは逆駆動して集草作業を行う集草作業の場合に作動センサ６が集草具の逆回転を検出するＰＴＯセンサ２９で、復路走行時の走行クラッチ９の入力時にＰＴＯセンサ２９が逆回転を検出しないと制御装置５が作業者への報知手段４を作動することを特徴とする請求項１に記載の農作業車の作業警報装置とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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