特許ウォッチ

公開番号2025157757
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-16
出願番号2024059972
出願日2024-04-03
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01C 11/00 20060101AFI20251008BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】圃場における作物の収量を確保しつつ、従来技術に比べて旋回時の作業性を向上させること。
【解決手段】車両本体(10)に支持され、接地した状態で車両本体(10)を圃場面に対して旋回可能に支持する旋回部材(61)と、旋回部材(61)を圃場に接地または離間させる方向に移動させる移動部材(63)と、を備えることで、圃場における作物の収量を確保しつつ、従来技術に比べて旋回時の作業性を向上させることができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両本体（１０）と、
前記車両本体（１０）に支持され、圃場での作業時に作動する作業機（２０，３０）と、
前記車両本体（１０）に支持され、接地した状態で前記車両本体（１０）を圃場面に対して旋回可能に支持する旋回部材（６１）と、
前記旋回部材（６１）を前記圃場に接地または離間させる方向に移動させる移動部材（６３）と、
を備えたことを特徴とする作業車両（１）。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
圃場の畝（１０２）を検出する畝検出センサ（７１）と、
前記旋回部材（６１）に対する前記車両本体（１０）の旋回角度を検出する旋回角度センサ（７２）と、
前記畝検出センサ（７１）が畝（１０２）を非検出になってから予め定められた時間が経過した場合に、前記移動部材（６３）で前記旋回部材（６１）を接地させるとともに、前記旋回部材（６１）が接地した後に前記旋回角度センサ（７２）が検出する旋回角度が予め定められた角度に達した場合に前記移動部材（６３）で前記旋回部材（６１）を地面から離間させる制御部（３００）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１）。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
圃場への苗の移植や耕うん等の作業を行う作業車両において、車輪で走行しながら畝に苗を移植していき、複数の畝に対して往復しながら作業を行う苗移植機が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第３９６５０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術のように、圃場での作業は、作業車両が直線状の畝や走行経路に対して旋回をして往復移動を行うことが一般的である。そして、圃場では作物の収量を増やすために、圃場の端ぎりぎりまで畝を形成し、作物の植付可能な範囲を広くする。したがって、旋回しやすくするために畝を形成しない範囲を十分に確保すると作物の収量が減る問題があり、圃場の端において旋回をするために畝を形成しない範囲は狭くなっている。
したがって、特許文献１に記載の作業車両では、旋回時に畝の端を崩したり、畝の端に接触せずに旋回するために狭い場所で何度も切り返しを行う必要があったり、前輪または後輪を作業者が持ち上げながら旋回するといった旋回時の負担が重くなったりする問題がある。すなわち、特許文献１に記載の作業車両では、旋回時の作業性が悪い問題がある。
【０００５】
本発明は、圃場における作物の収量を確保しつつ、従来技術に比べて旋回時の作業性を向上させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、車両本体（１０）と、前記車両本体（１０）に支持され、圃場での作業時に作動する作業機（２０，３０）と、前記車両本体（１０）に支持され、接地した状態で前記車両本体（１０）を圃場面に対して旋回可能に支持する旋回部材（６１）と、前記旋回部材（６１）を前記圃場に接地または離間させる方向に移動させる移動部材（６３）と、を備えたことを特徴とする作業車両（１）である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、圃場の畝（１０２）を検出する畝検出センサ（７１）と、前記旋回部材（６１）に対する前記車両本体（１０）の旋回角度を検出する旋回角度センサ（７２）と、前記畝検出センサ（７１）が畝（１０２）を非検出になってから予め定められた時間が経過した場合に、前記移動部材（６３）で前記旋回部材（６１）を接地させるとともに、前記旋回部材（６１）が接地した後に前記旋回角度センサ（７２）が検出する旋回角度が予め定められた角度に達した場合に前記移動部材（６３）で前記旋回部材（６１）を地面から離間させる制御部（３００）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１）である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、車両本体（１０）に支持され、接地した状態で車両本体（１０）を圃場面に対して旋回可能に支持する旋回部材（６１）と、旋回部材（６１）を圃場に接地または離間させる方向に移動させる移動部材（６３）と、を備えることで、圃場における作物の収量を確保しつつ、従来技術に比べて旋回時の作業性を向上させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、畝検出センサ（７１）が畝（１０２）を非検出になってから予め定められた時間が経過した場合に、移動部材（６３）で旋回部材（６１）を接地させるとともに、旋回部材（６１）が接地した後に旋回角度センサ（７２）が検出する旋回角度が予め定められた角度に達した場合に移動部材（６３）で前記旋回部材（６１）を地面から離間させることで、旋回部材（６１）の接地と離間を自動的に行うことができ、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施の形態に係る苗移植機を示す左側面図である。
図１の苗移植機を示す上面図である。
図１の苗移植機をその一部を省略して示す背面図である。
図４は実施の形態の旋回部材の昇降の説明図であり、図４（Ａ）は離間位置に移動した状態の説明図、図４（Ｂ）は接地位置に移動した状態の説明図である。
図５は実施の形態の制御部の機能ブロック図である。
図６は実施の形態の作用説明図であり、図６（Ａ）は苗移植機の往路走行時の説明図、図６（Ｂ）は旋回時の説明図、図６（Ｃ）は復路走行時の説明図である。
図７は従来の旋回動作の説明図であり、図７（Ａ）は畝の端に十分な旋回用の領域が確保された場合の説明図、図７（Ｂ）は旋回用の領域が狭い場合の説明図である。
図８は実施の形態の苗移植機において、作業が完了した畝から隣の畝に移行する際の説明図であり、図８（Ａ）は１８０度旋回した状態で隣の畝に移行する場合の説明図、図８（Ｂ）は９０度旋回した状態で隣の畝に移行する場合の説明図である。
図９は他の形態の苗移植機の説明図であり、図９（Ａ）は模式図、図９（Ｂ）は旋回時の説明図である。
図１０は実施の形態の苗植付装置の拡大図である。
図１１は他の形態２の苗移植機の説明図である。
図１２は蔓性の苗用の苗植付け具の要部説明図であり、図１２（Ａ）は実施の形態の他の形態２の説明図、図１２（Ｂ）は従来の技術の説明図である。
図１３は図１２の変形例の説明図であり、図１３（Ａ）は変形例１の説明図、図１３（Ｂ）は変形例２の説明図である。
図１４は図１１に示す苗移植機における鎮圧輪の作動部分の説明図であり、図１４（Ａ）はカムの形状の説明図、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）のカムを使用した場合のアームの回転角のプロファイルのグラフである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許