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公開番号2025143763
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043181
出願日2024-03-19
発明の名称圃場作業装置
出願人スガノ農機株式会社
代理人個人
主分類A01B 35/04 20060101AFI20250925BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】均平板の昇降調整及び畦際における接地輪の跳ね上げのための機構を、トラクタ側ではなく、トラクタで牽引される圃場作業装置側に設け、トラクタの機種に適合して圃場作業装置を設計、製作することを不要とする。
【解決手段】トラクタ2に牽引される圃場作業装置1は、均平板7を備えた作業機本体12と、接地部18を備え作業機本体12に対して上下方向に回動可能な畦際跳ね上げアッセンブリ13と、を有し、畦際跳ね上げアッセンブリ13は、作業機本体12に対して第1の枢支軸58.59を中心に第1シリンダ38の伸縮によって回動可能な第1回動板16及び三角回動片17と、第1回動板16及び三角回動片17に対して第2シリンダ39の伸縮によって第2の枢支軸73、74を中心に回動可能な接地部18と、を備え、接地部18は、接地輪支持フレーム杆65を介して接地輪(鎮圧輪9)が設けられている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
トラクタに３点リンク機構を介し連結して牽引され、均平板を有する作業機本体と、作業機本体に対して上下方向に回動可能な畦際跳ね上げアッセンブリと、を備え、均平板の上下位置を調整可能とし、圃場の地表面の均平作業を行う圃場作業装置であって、
畦際跳ね上げアッセンブリは、作業機本体に対して第１の枢支軸を中心に回動可能な第１回動板と、接地部と、を備え、
接地部は、第１回動板に対して第２の枢支軸を中心に回動可能な第２回動板と、第２回動板に固定された接地輪支持フレーム杆と、接地輪支持フレーム杆を介して取り付けられた接地輪と、を備え、
作業機本体と第１回動板の間に設けられた油圧で動作する第１シリンダの作動によって、畦際跳ね上げアッセンブリは、作業機本体に対して第１の枢支軸を中心に上下方向に回動可能であり、
第１回動板と第２回動板の間に設けられた油圧で動作する第２シリンダの作動によって、接地部は、第１回動板に対して第２の枢支軸を中心に上下方向に回動可能である構成を特徴とする圃場作業装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
トラクタに３点リンク機構を介し連結して牽引され、均平板を有する作業機本体と、作業機本体に対して上下方向に回動可能な畦際跳ね上げアッセンブリと、を備え、均平板の上下位置を調整可能とし、圃場の地表面の均平作業を行う圃場作業装置であって、
畦際跳ね上げアッセンブリは、作業機本体に対して第１の枢支軸を中心に回動可能な第１回動板及び三角回動片と、接地部と、を備え、
接地部は、第１回動板及び三角回動片に対してそれぞれ第２の枢支軸を中心に回動可能な第２回動板及びリンク板と、第２回動板及びリンク板と直交するように固定された横幅方向に水平に延びる接地輪支持フレーム杆と、接地輪支持フレーム杆の両端に固定された左右の側板と、左右側板に回転可能に取り付けられた接地輪回転軸と、接地輪回転軸に取り付けられた接地輪と、を備え、
作業機本体と第１回動板の間には、油圧でピストンロッドが伸縮する第１シリンダが設けられており、第１シリンダの作動によって、畦際跳ね上げアッセンブリは、作業機本体に対して第１の枢支軸を中心に上下方向に回動可能であり、
第１回動板と第２回動板の間には、油圧でピストンロッドが伸縮する第２シリンダが設けられており、第２シリンダの作動により、接地部は、第１回動板及び三角回動片に対して第２の枢支軸を中心に上下方向に回動可能である構成を特徴とする圃場作業装置。
【請求項３】
作業機本体には、横幅方向に水平に延びる均平板取付けフレームが設けられており、該均平板取付けフレームにはその長手方向に間隔をおいて、均平板が取り付けられている構成を特徴とする請求項１又は２に記載の圃場作業装置。
【請求項４】
第１回動板及び三角回動片には、横幅方向に水平に延びるタイン取付フレーム杆が固定されており、該タイン取付フレーム杆にはその長手方向に間隔をおいて、タインが取り付けられている構成を特徴とする請求項２に記載の圃場作業装置。
【請求項５】
接地輪は、鎮圧輪又はタイヤ輪である構成を特徴とする請求項１又は２に記載の圃場作業装置。
【請求項６】
作業機本体には、第１シリンダ及び第２シリンダに油を送給するための油タンク、油圧ポンプ、切替弁装置及び切替弁装置を制御する制御装置が設けられており、
油圧ポンプとトラクタのＰＴＯ軸の間に、トラクタ側から油圧ポンプへの動力を伝達する伝動軸が配置されており、
制御装置は、トラクタ側に設けられた操作部からの操作信号と、レーザ高さ測定装置又はＧＰＳ測位装置からの高さ測定データに基づいて、切替弁装置に切り換え制御信号を送る手段である構成を特徴とする請求項１又は２に記載の圃場作業装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、高低差のある圃場の地表面を均一平面にする均平作業機を備えた圃場作業装置に関し、特に、圃場の地表面の高さを、基準高さにあるレーザ発光機からのレーザ光を受光器で受光して検出し、又はＧＰＳ受信機で検出し、この検出した高さデータを基に、圃場の均平基準高さを決めて、この均平基準高さになるように圃場の均平作業を行う圃場作業装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、凹凸のある圃場の面を均平にするために、圃場外にセットされた発光器の出すレーザ光を基準として均平作業機の均平板を一定の作業基準高さに保ちながら圃場内をくまなく運土し、最終的にレーザ光と平行な均平面とする技術が知られている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
トラクタと作業機により圃場を均平にするための作業装置であって、特にＧＰＳ衛星からの信号を利用して圃場表面を基準面と平行な面、言い換えると、作業機の作業高さを制御する高さ位置制御装置を装備した圃場用作業装置が知られている（特許文献２、３参照）。
【０００４】
なお、均平板と鎮圧輪を備えた圃場用作業装置において、シリンダを作動して鎮圧輪をリフト可能とし、均平板が畦際に接近する際に、鎮圧輪が畦と干渉しないようにする構成は、知られている（特許文献４参照）。
【０００５】
さらに、鎮圧輪を備え均平板の作業高さを制御する油圧シリンダを、圃場作業装置側に設けた構成は知られている（特許文献５参照）。
【０００６】
また、ゲージホイール（タイヤ輪）を備え均平板の作業高さを制御する油圧シリンダを、圃場作業装置側に設けた構成は知られている（特許文献６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開平１０－１０８５０８号公報
特開２００１－８５０５号公報
特許第６６２３０６０号公報
特許第３７９１９５５号公報
特許第３５６５４５８号公報
特開２００１－３１４１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１～６に記載された圃場作業装置は、それぞれ均平作業を効率的で安全に行うためにはきわめて有用な技術である。しかし、本発明者は、この技術について次のような改良すべき課題があるという知見を得た。
【０００９】
即ち、特許文献１～４に記載の従来の鎮圧輪と均平を備えた圃場作業装置は、いずれも、圃場表面に対する作業機の均平板の作業高さを制御するためのシリンダとシリンダにより作動するリンク機構が、圃場作業装置を牽引するトラクタ側（圃場作業装置を連結する３点リンクのトラクタ側）に設けられている。
【００１０】
特許文献５、６には、鎮圧輪又はタイヤ輪を有する圃場作業装置側に設けた油圧シリンダの動作で均平板の作業高さを制御する構成は開示されているが、併せて圃場作業装置に、油圧シリンダによって鎮圧輪又はタイヤ輪が畦と干渉しないよう跳ね上げる畦跳ね上げ機構を備えた構成は開示されていない。
（【００１１】以降は省略されています）

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