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公開番号2025169074
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-12
出願番号2024074060
出願日2024-04-30
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類F16H 61/02 20060101AFI20251105BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】機体の変速速度を任意に変更すること。
【解決手段】実施形態に係る作業車両は、機体を無段変速する主変速装置と、主変速装置を作動させる場合に、中立位置から増速側および減速側のいずれかへ傾倒操作される主変速レバーと、主変速レバーの傾倒角度を検出する主変速レバーセンサと、主変速レバーセンサによって検出された主変速レバーの傾倒角度に対応する変速指示値を主変速装置へ出力して機体を無段変速させる制御部とを備える。制御部は、傾倒操作された主変速レバーの傾倒角度に対応する変速指示値を記憶し、記憶した変速指示値の走行速度で機体を定速走行させる定速走行制御を行うことが可能である。制御部は、主変速レバーの傾倒角度に応じて機体の変速速度を変化させる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
機体を無段変速する主変速装置と、
前記主変速装置を作動させる場合に、中立位置から増速側および減速側のいずれかへ傾倒操作される主変速レバーと、
前記主変速レバーの傾倒角度を検出する主変速レバーセンサと、
前記主変速レバーセンサによって検出された前記主変速レバーの傾倒角度に対応する変速指示値を前記主変速装置へ出力して機体を無段変速させる制御部と
を備え、
前記制御部は、
傾倒操作された前記主変速レバーの傾倒角度に対応する変速指示値を記憶し、記憶した変速指示値の走行速度で機体を定速走行させる定速走行制御を行うことが可能であり、
前記主変速レバーの傾倒角度に応じて機体の変速速度を変化させる、作業車両。
続きを表示（約 410 文字）【請求項２】
前記主変速レバーが傾倒操作された後、傾倒操作された前記主変速レバーが中立位置へ戻るように前記主変速レバーを付勢するレバー付勢装置
を備え、
前記レバー付勢装置は、
前記中立位置へ戻す方向に前記主変速レバーを付勢する第１付勢部材と、
傾倒操作された前記主変速レバーの傾倒角度が所定の角度以上になると前記中立位置へ戻す方向に前記主変速レバーを付勢する第２付勢部材とを有する、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記制御部は、
機体の発進時においては前記主変速レバーが前記所定の角度を超えて傾倒操作されても機体の変速速度を変化させない、請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記制御部は、
前記主変速レバーが傾倒操作される場合、前記所定の角度を基準に段階的に機体の変速速度を変化させる、請求項３に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両において、無段変速装置を備え、無段階に機体変速するために主変速レバーが操作された場合に、主変速レバーの操作速度および操作量に応じて機体変速時の加速度および減速度を制御する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－２９８０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来技術では、作業中にはエンジン回転数を固定して主変速によって車速を変更する農業用の作業車両の場合、機体の変速速度によって加速（増速）度が決まるが、この変速速度を任意に変更することはできない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機体の変速速度を任意に変更することができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る作業車両（１）は、機体を無段変速する主変速装置（３０）と、前記主変速装置（３０）を作動させる場合に、中立位置（Ｐ
Ｎ
）から増速側および減速側のいずれかへ傾倒操作される主変速レバー（１５）と、前記主変速レバー（１５）の傾倒角度を検出する主変速レバーセンサ（６１）と、前記主変速レバーセンサ（６１）によって検出された前記主変速レバー（１５）の傾倒角度に対応する変速指示値を前記主変速装置（３０）へ出力して機体を無段変速させる制御部（１００）とを備え、前記制御部（１００）は、傾倒操作された前記主変速レバー（１５）の傾倒角度に対応する変速指示値を記憶し、記憶した変速指示値の走行速度で機体を定速走行させる定速走行制御を行うことが可能であり、前記主変速レバー（１５）の傾倒角度に応じて機体の変速速度を変化させる。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態に係る作業車両によれば、機体の変速速度を任意に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る作業車両を示す概略側面図である。
図２は、トランスミッションの構成を示す図（その１）である。
図３は、トランスミッションの構成を示す図（その２）である。
図４は、定速走行制御の説明図である。
図５は、主変速レバーの操作位置を示す図である。
図６は、主変速レバーの操作量を示す図である。
図７は、主変速レバーの操作量および操作時間と増減速の度合いとの関係を示す図である。
図８は、主変速レバーの操作量と加速度との関係を示す図である。
図９は、主変速レバーの第１領域を示す図である。
図１０は、主変速レバーの第２領域を示す図である。
図１１は、レバー付勢装置を示す斜視図（その１）である。
図１２は、レバー付勢装置を示す斜視図（その２）である。
図１３は、レバー付勢装置を示す斜視図（その３）である。
図１４は、レバー付勢装置による付勢動作の説明図である。
図１５は、変形例に係るレバー付勢装置を示す概略正面図である。
図１６は、変形例に係るレバー付勢装置を示す一側方の概略側面図である。
図１７は、変形例に係るレバー付勢装置を示す他側方の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
＜作業車両の概要＞
図１を参照して実施形態に係る作業車両１の概要について説明する。図１は、実施形態に係る作業車両１を示す概略側面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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