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公開番号2025092032
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-19
出願番号2023207658
出願日2023-12-08
発明の名称圃場管理装置
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01B 39/08 20060101AFI20250612BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】水田の泥を攪拌して泥水として除草作業を行う装置では、除草対応専門機であり、作物に付着する害虫の駆除を行うことができなかった。また座礁した時にも十分な脱出対応ができなかった。
【解決手段】
管理ロボットの前方にローラ装置を備え、ローラとの摩擦を利用して、作物に付着する害虫を除去する。またローラの回転を利用して、座礁した場合の脱出ができるように利用する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
水に浮くフロートに、スクリュー装置を配置し、水田の泥を攪拌しながら水上を走行する機能を有し、
撮像装置にて作物に付着する害虫や害虫の卵を検出し、
フロート前方に配置したローラ装置と接触した摩擦力を利用して、
作物より害虫や害虫の卵を除去する圃場管理ロボット
続きを表示（約 240 文字）【請求項２】
フロートが圃場の底に干渉し座礁した場合、フロート前方に配置した回転式のローラ装置を回転させ、接触した摩擦力を利用して走行する請求項１の圃場管理ロボット
【請求項３】
フロート下方に、害虫を捕獲する網状のケースとヒータを装備し、
ヒータに電流を流すことで加熱し、周囲の水温を上昇させる機能を有しており、
所定時間ごとに網状のケースを引き上げる機能を持ち、
害虫を網状のケース内に捕獲する機能を有した、請求項１の圃場管理ロボット

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植え後の水田における除草作業を主体とする圃場管理作業を行う、遠隔操作の可能な小型ロボットに関する。
続きを表示（約 940 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、合鴨を水田に放ち除草する合鴨農法が知られているが、生物の管理の困難性から、合鴨をロボットで代替した水田用除草装置（所謂、アイガモロボット）が知られているところである。例えば、特許文献１には、浮力を備えたフロートボディと、該フロートボディ下部に配されたスクリュー推進機構によって、水田（圃場）の水上を自動走行しながら、水底の泥を攪拌し、これにより水面下の雑草の光合成を阻害して、その生育を抑えることで除草する水田用除草装置が開示されている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７１９３８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、水田の水を泥水化させて雑草の抑制を行う装置については、作業機の座礁にともなうレスキュー作業などが頻繁に要求されることがあり、ロボット作業運航の完全な自動化が必ずしも実現されていない。
【０００５】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、使い勝手を向上することができる雑草発生抑制機を提供、また雑草抑制のみならず、汎用的な作業にも対応できることで、圃場管理装置として多目的に利用できる装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の発明は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
水に浮くフロートに、スクリュー装置を配置し、水田の泥を攪拌しながら水上を走行する機能を有し、撮像装置にて作物に付着する害虫や害虫の卵を検出し、フロート前方に配置したローラ装置と接触した摩擦力を利用して、作物より害虫や害虫の卵を除去する。
【０００８】
第二の発明は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
フロートが圃場の底に干渉し座礁した場合、フロート前方に配置した回転式のローラ装置を回転させ、接触した摩擦力を利用して走行する。
【００１０】
第三の発明は、次の技術手段により解決される。
（【００１１】以降は省略されています）

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