特許ウォッチ

公開番号2024107740
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-09
出願番号2023011828
出願日2023-01-30
発明の名称コンバイン
出願人井関農機株式会社
代理人個人,個人
主分類A01D 57/22 20060101AFI20240802BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】従来、引起装置と伝動筒の接続を解除し、一対の支持アームを伸縮または回転させることで、刈取装置を前方に移動させ、詰まった穀稈の除去作業を行う空間を機体前側に確保する構成のため、詰まった穀稈を取り除いた後に、引起装置と伝動筒を接続し直す作業、詰まり除去前には引起装置と伝動筒の分離作業が必要になるので、再度刈取作業に戻るまでに、多くの時間と労力を費やす問題がある。
【解決手段】走行装置2と圃場に植生する作物を引き上げる引起装置15と作物を刈り取る刈取機構21と刈取機構21の左側後方に作物を引き継いで脱穀する脱穀装置3を備えるコンバインにおいて、引起装置15の下部側に、引起装置15の上部側を機体前後方向に回動可能に支持する開閉回動軸23を設け、開閉回動軸23中心に引起装置15を機体前側に回動させると、引起装置15の上部側にメンテナンススペースMが確保されることを特徴とするコンバイン。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
走行装置（２）と圃場に植生する作物を引き上げる引起装置（１５）と作物を刈り取る刈取機構（２１）と刈取機構（２１）の左側後方に作物を引き継いで脱穀する脱穀装置（３）を備えるコンバインにおいて、引起装置（１５）の下部側に、引起装置（１５）の上部側を機体前後方向に回動可能に支持する開閉回動軸（２３）を設け、開閉回動軸（２３）中心に引起装置（１５）を機体前側に回動させると、引起装置（１５）の上部側にメンテナンススペース（Ｍ)が確保されることを特徴とするコンバイン。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
引起装置（１５）は、複数条の引起構成体（１６）を左右方向に並べて構成し、左右両外側の引起構成体（１６Ａ）は回動機構を備えない構成とし、左右両外側の引起構成体（１６Ａ）の左右間に位置する引起構成体（１６）のうち、少なくとも一つの下部に開閉回動軸（２３）を装着し、引起装置（１５）に駆動力を伝動する引起伝動機構（Ｄ）は、引起構成体（１６）の上部側から入力し、連結状態を解除すると引起構成体（１６Ｂ）が回動可能になることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
引起伝動機構（Ｄ）は、左右方向に駆動力を伝動する伝動横軸（３０）と、伝動横軸（３０）から縦方向に伝動方向を切り替える伝動縦軸（３１）と、伝動縦軸（３１）から各引起構成体（１６）に駆動力を振り分ける引起伝動ケース（３２）で構成し、伝動縦軸（３１）は上部軸（３３）と下部軸（３４）とに分割し、連結クラッチ機構（３５）を介して連結し、連結クラッチ機構（３５）を解除位置に移動させると、伝動縦軸（３１）が分割状態となり、下部軸（３４）を引き抜くと引起構成体（１６）が回動可能な非連結状態となることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
引起装置の作業速度を切り替える引起変速レバー（３６）を設け、引起変速レバー（３６）を中立に操作して伝動を遮断すると、引起構成体（１６）の引起ラグチェン（１９）を手動操作により、伝動縦軸（３１）が回転可能になる構成とし、連結クラッチ機構（３５）は、引起構成体（１６）の上端部と伝動横軸（３０）の間の空間部（３７）から目視可能な位置に配置され、連結／非連結状態を目視で判断できることを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
回動する引起構成体（１６）の開閉回動軸（２３）は、分草フレーム（１２）にボス（４０）とピン（４１）を介して装着し、開閉回動軸（２３）は引起フレーム（１７）の下部側と連結し、引起し上部側が回動する構成とし、引起装置（１５）の引起カバー（４２）は上方に回動可能に装着し、引起カバー（４２）内には、前側傾斜姿勢とした引起構成体（１６）を保持する姿勢保持部材（４３）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
分草フレーム（１２）の先端に、穀稈を引き起こすと共に隣接し合う穀稈を引き離す分草杆（１１）を配置し、分草杆（１１）の上部側は、引起構成体（１６）を機体前側に回動させた際に引起構成体（１６）の下方に位置する高さとし、分草杆（１１）の上部側には、機体前後方向に回動可能な延長上部分草杆（１１Ａ）を装着することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項７】
回動する引起構成体（１６）のうち、２条分の引起構成体（１６）が同時に回動する部分には、絡み合う穀稈を分離させる分草ガイドバー（４７）の機体上部側を機体前側に突出させて配置し、左右端部の回動しない引起構成体（１６）と隣接する、回動する引起構成体（１６）の左右間に設ける１条分の分草杆（１１）の上部には、棒状の分草ガイド（４８）を設け、分草ガイド（４８）の位置は、左右端部の回動しない引起構成体（１６）寄りとすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
続きを表示（約 7,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、穀稈を刈り取る刈取装置に作物の穀稈が詰まった際、引起装置と伝動筒の接続を解除し、一対の支持アームを伸縮または回転させることで、刈取装置を前方に移動させ、詰まった穀稈の除去作業を行う空間を機体前側に確保する構成は、公知である（特許文献１）。
また、従来、引起装置と伝動筒を分離させ、支持アームの軸心回りに引起装置を時計方向又は反時計方向に回転させることができる構成は、公知である（特許文献２）。
また、従来、支持アームの軸心回りに、左側の引起装置を時計方向に回転させて引起装置の左部を前側に移動させると共に、右側の引起装置を反時計方向に回転させて引起装置の右部を前側に移動させることができる構成は、公知である（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－２９５６８号公報
特開２０１２－１３９１１８号公報
特開２０１３－９９３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例のうち、特許文献１の刈取装置では、引起装置と伝動筒の接続を解除し、一対の支持アームを伸縮または回転させることで、刈取装置を前方に移動させ、詰まった穀稈の除去作業を行う空間を機体前側に確保する構成のため、詰まった穀稈を取り除いた後に、引起装置と伝動筒を接続し直す作業、さらには詰まり除去前には引起装置と伝動筒の分離作業が必要になるので、詰まりが生じた後、再度刈取作業に戻るまでに、多くの時間と労力を費やす問題がある。
前記公知例のうち、特許文献２に記載の刈取装置では、引起装置と伝動筒を分離させると、支持アームの軸心回りに引起装置を時計方向又は反時計方向に回転させることができる構成であるため、引起装置と伝動筒の分離、接続に要する作業は特許文献１に比し、比較的容易であるものの、穀稈を除去する作業を行うための作業スペースを機体前側に大きく形成することができず、詰まった穀稈の除去作業は行えるものの、先行特許文献１に比べると時間がかかる問題がある。
前記公知例のうち、特許文献３に記載の刈取装置では、支持アームの軸心回りに、左側の引起装置を時計方向に回転させて引起装置の左部を前側に移動させると共に、右側の引起装置を反時計方向に回転させて引起装置の右部を前側に移動させることができる構成であるため、特許文献３の方式では、引起装置と伝動筒の分離、接続に要する作業は比較的容易であるものの、穀稈を除去する作業を行うための作業スペースを機体前側に大きく形成することができず、詰まった穀稈の除去作業は行えるものの、先行特許文献１に比べると時間がかかる問題がある。
本願は、刈取装置の引起装置の移動を容易にし、刈取装置における詰まり穀稈の除去を含むメンテナンスを行うための、メンテナンススペースの形成の容易化を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明では、走行装置２と圃場に植生する作物を引き上げる引起装置１５と作物を刈り取る刈取機構２１と刈取機構２１の左側後方に作物を引き継いで脱穀する脱穀装置３を備えるコンバインにおいて、引起装置１５の下部側に、引起装置１５の上部側を機体前後方向に回動可能に支持する開閉回動軸２３を設け、開閉回動軸２３中心に引起装置１５を機体前側に回動させると、引起装置１５の上部側にメンテナンススペースＭが確保されることを特徴とするコンバインとしたものである。
請求項２の発明では、引起装置１５は、複数条の引起構成体１６を左右方向に並べて構成し、左右両外側の引起構成体１６Ａは回動機構を備えない構成とし、左右両外側の引起構成体１６Ａの左右間に位置する引起構成体１６のうち、少なくとも一つの下部に開閉回動軸２３を装着し、引起装置１５に駆動力を伝動する引起伝動機構Ｄは、引起構成体１６の上部側から入力し、連結状態を解除すると引起構成体１６Ｂが回動可能になることを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
請求項３の発明では、引起伝動機構Ｄは、左右方向に駆動力を伝動する伝動横軸３０と、伝動横軸３０から縦方向に伝動方向を切り替える伝動縦軸３１と、伝動縦軸３１から各引起構成体１６に駆動力を振り分ける引起伝動ケース３２で構成し、伝動縦軸３１は上部軸３３と下部軸３４とに分割し、連結クラッチ機構３５を介して連結し、連結クラッチ機構３５を解除位置に移動させると、伝動縦軸３１が分割状態となり、下部軸３４を引き抜くと引起構成体１６が回動可能な非連結状態となることを特徴とする請求項２に記載のコンバインとしたものである。
請求項４の発明では、引起装置の作業速度を切り替える引起変速レバー３６を設け、引起変速レバー３６を中立に操作して伝動を遮断すると、引起構成体１６の引起ラグチェン１９を手動操作により、伝動縦軸３１が回転可能になる構成とし、連結クラッチ機構３５は、引起構成体１６の上端部と伝動横軸３０の間の空間部３７から目視可能な位置に配置され、連結／非連結状態を目視で判断できることを特徴とする請求項３に記載のコンバインとしたものである。
請求項５の発明では、回動する引起構成体１６の開閉回動軸２３は、分草フレーム１２にボス４０とピン４１を介して装着し、開閉回動軸２３は引起フレーム１７の下部側と連結し、引起し上部側が回動する構成とし、引起装置１５の引起カバー４２は上方に回動可能に装着し、引起カバー４２内には、前側傾斜姿勢とした引起構成体１６を保持する姿勢保持部材４３を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバインとしたものである。
請求項６の発明では、分草フレーム１２の先端に、穀稈を引き起こすと共に隣接し合う穀稈を引き離す分草杆１１を配置し、分草杆１１の上部側は、引起構成体１６を機体前側に回動させた際に引起構成体１６の下方に位置する高さとし、分草杆１１の上部側には、機体前後方向に回動可能な延長上部分草杆１１Ａを装着することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバインとしたものである。
請求項７の発明では、回動する引起構成体１６のうち、２条分の引起構成体１６が同時に回動する部分には、絡み合う穀稈を分離させる分草ガイドバー４７の機体上部側を機体前側に突出させて配置し、左右端部の回動しない引起構成体１６と隣接する、回動する引起構成体１６の左右間に設ける１条分の分草杆１１の上部には、棒状の分草ガイド４８を設け、分草ガイド４８の位置は、左右端部の回動しない引起構成体１６寄りとすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、引起装置１５の下部側に設けや開閉回動軸２３中心に引起装置１５を開く側（機体前側）に回動させる構成としているので、開閉回動軸２３中心に引起装置１５を開く側に回動させると、引起装置１５の上部側にメンテナンススペースＭを形成でき、引起装置１５を開放状態にすると自重で開放状態を維持するので、メンテナンス作業中に意図せず引起装置１５が元の位置に戻る（閉じる）ことがなく、作業の安全性が確保され、また、開放状態を維持する大掛かりなダンパー等の姿勢保持部材が不要となるので、引起装置１５を含めた刈取装置４全体の部品数の削減や構造の簡潔化を図ることができる。
請求項２の発明では、メンテナンスや詰まりの解消作業時に開放する頻度の高い、左右の引起構成体１６の間に位置する中間の中間引起構成体１６Ｂを前方回動可能とすることにより、回動操作する際の重量（操作荷重）を軽くでき、作業者の労力が軽減され、各引起構成体１６に駆動力を伝動する引起伝動機構Ｄが、引起構成体１６の上部側に着脱自在に連結されることにより、引起伝動機構Ｄが引起構成体１６の受け部材を兼ねるので、連結を解除した際に引起構成体１６が前方回動することを防止できる。
請求項３の発明では、伝動縦軸３１の連結状態を切り替える連結クラッチ機構３５を、引起構成体１６の回動ロック機構とすることにより、作業場に工具を持ち込んでいなくても引起構成体１６の回動ロックを解除できるので、穀稈の詰まりの解消に要する作業時間の短縮が図られる。
請求項４の発明では、手動操作で伝動縦軸３１を連結解除可能な位置に回転させることができるので、作業者は工具が無くても作業できると共に、作業に必要な労力が軽減される。
引起構成体１６と伝動横軸３０の間から連結クラッチ機構３５の状態を目視できるので、連結や解除を行いやすく、作業能率が向上する。
請求項５の発明では、ボス４０とピン４１を介して開閉回動軸２３を装着したことにより、引起構成体１６を前方回動させた際に、引起構成体１６の底部（ラグ）が地面に接触しない状態となるので、引起構成体１６の破損が防止される。
引起上部カバー４２を上方に回動可能としたことにより、引起装置１５の上部を露出させることができるので、メンテナンスや調整作業が容易に行える。
姿勢保持部材４３を設けたことにより、メンテナンス作業や穀稈の詰まり解消作業中に、引起構成体１６が回動しないので、作業スペースが狭まることが防止される。
請求項６の発明では、分草杆（分草体）１１の上部側を、機体前側に回動させた引起構成体１６の下方に位置する高さとしたことにより、引起構成体１６の回動範囲を狭めることが無く、メンテナンスや穀稈の除去作業スペースを広く確保できる。
分草杆１１の上部側に延長上部分草杆１１Ａを設けることにより、引起構成体１６の回動範囲を狭めることを防止できると共に、穀稈を引起装置１５に近付くまで分草杆１１に持ち上げさせることができるので、穀稈の刈取が安定する。
請求項７の発明では、分草ガイドバー４７の機体上部側を機体前方に突出させて設けることにより、開閉動作の際に取っ手として用いることができるので、開閉に要する労力の軽減が図られる。
棒状の分草ガイド４８を、左右端部の回動しない引起構成体１６に寄せて配置することにより、回動する引起構成体１６の回動軌跡に干渉しない配置になるので、接触による破損が防止される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
コンバインの側面図。
刈取装置の側面図および引起構成体の概略側面図。
引起構成体の一部側面図および連結クラッチ機構の側面図と引起構成体の一部正面図。
連結クラッチ機構の一部正面図および平面図。
開閉回動軸付近の側面図。
引起構成体を前方回動させた状態の開閉回動軸付近の側面図。
引起構成体を前方回動させた状態の側面図。
延長分草杆の側面図および正面図。
４条刈の刈取装置の引起装置の正面図。
刈取装置の正面図および側面図。
引起構成体を前方回動させる前の刈取装置の斜視図および一部の引起構成体を前方回動させた状態の刈取装置の概略斜視図。
５条刈の刈取装置の引起装置の一部正面図。
６条刈の刈取装置の引起装置の正面図。
７条刈の刈取装置の引起装置の正面図。
コンバインの平面図。
コンバインの平面図。
姿勢保持部材（ケーブルフック）の使用状態の側面図および姿勢保持部材の収納状態の正面図。
一部の引起構成体を前方回動させた状態の他の実施形態の概略斜視図。
同側面図。
刈取装置のフレームの他の実施形態の斜視図。
リンクアームを設けた実施形態の側面図。
一部の引起構成体を前方回動させた状態の他の実施形態の概略斜視図。
ケーブルあるいはアームを設けた実施形態の側面図。
注油ホースを設けた刈取フレームを設けた実施形態の斜視図。
クローラーを省略した走行装置の側面図。
同平面図。
後方フット付近の正面図および側面図。
転輪の平面図および側面図ならびに背面図。
転輪の平面図および側面図ならびに背面図。
操縦部のハンドルバ－付近の正面図および斜視図ならびに平面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は走行装置であり、走行装置２の上方の一側に刈り取られた穀稈を穀粒と排藁に分離させる脱穀装置３を設け、脱穀装置３の前方に該脱穀装置３に供給する穀稈を圃場から刈り取る刈取装置４を設け、脱穀装置３の側方にグレンタンク５を設け、グレンタンク５の前方には操縦部６を設けている（図１）。
なお、本発明を説明するにあたり、理解を容易にするため、コンバインの前進走行方向を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない。
前記刈取装置４は、最前方位置に圃場の穀稈を分草する分草装置１０を設ける。分草装置１０は左右方向に複数並設する。分草装置１０は穀稈を分草する分草杆（分草体）１１を前後方向の分草フレーム１２の先端に取付け、分草フレーム１２の基部は刈取装置４の刈取フレーム１３に取付ける（図２）。
分草装置１０の後方には圃場の穀稈を引起する引起装置１５を設ける。引起装置１５は引起構成体１６を左右方向に複数並設して構成する。各引起構成体１６の構成は任意であり、は引起フレーム１７に引起ラグ１８を取付けた引起ラグチェン１９を掛け回し、引起ラグチェン１９の前側を引起カバー２０で包囲して構成する（図２）。
【０００９】
走行装置２と圃場に植生する作物を引き起こす引起装置１５と作物を刈り取る刈取機構２１と刈取機構２１の左側後方に作物を引き継いで脱穀する脱穀装置３を備えるコンバインにおいて、引起装置１５の下部側に、引起装置１５の上部側を機体前後方向に回動可能に支持する開閉回動軸２３を設け、開閉回動軸２３中心に引起装置１５を開く側（機体前側）に回動させると、引起装置１５の上部側にメンテナンススペースＭが確保される構成とする（図７）。
この場合、引起装置１５を作業状態とするロック装置のロックを解除して、開閉回動軸２３中心に引起装置１５を開く側（機体前側）に回動させて、引起装置１５の上部側にメンテナンススペースＭを形成する。
すなわち、走行装置２の前方に設けた刈取装置４は、少なくとも、刈取装置４の前側部分に圃場に植生する作物を引き起こす引起装置１５を設け、引起装置１５の後側に引起した作物を刈り取る刈刃２４を有する刈取機構２１を設け、引起装置１５の後方で刈取機構２１の上方に切断した作物（穀稈）を後方に搬送する穀稈搬送装置２５を設けて構成する。
２６は穀稈搬送装置２５の一部を構成する穂先側搬送装置、２７は支持ケース、２８は刈取支持アーム、２９は掻込装置、２９Ａは掻込支持フレームである。
【００１０】
そして、引起装置１５は、引起装置１５の上部側を、引起装置１５の下部側所定位置に設けた、引起装置１５の上部側を機体前後方向に回動可能に支持する開閉回動軸２３中心に引起装置１５を開く側（機体前側）に回動させ、引起装置１５の上部後側にメンテナンススペースＭを形成する。
換言すると、引起装置１５（引起構成体１６）は、各引起構成体１６の下部側所定位置に設けた開閉回動軸２３中心に、引起構成体１６の上部側が機体前方向に回動するように構成し、引起構成体１６の上部側を機体前方向に回動させて各引起構成体１６の上部後側にメンテナンススペースＭを形成する。
そのため、引起装置１５の下部側に開閉回動軸２３を設けたことにより、引起装置１５の上部を開放状態にすると自重で開放状態を維持することができ、メンテナンス作業中に意図せず引起装置１５が元の位置に戻る（閉じる）ことがなく、作業の安全性が確保される。
また、開放状態を維持する大掛かりなダンパー等の姿勢保持構成が不要となるので、引起装置１５を含めた刈取装置４全体の部品数の削減や構造の簡潔化を図ることができる。
引起装置１５は、開閉回動軸２３中心に引起装置１５の上部後側に形成されるメンテナンススペースＭに見合った分だけ、前方回動させればよく、従来のように、大きく引起装置１５を移動させる必要はなく、開放状態の引起装置１５の回動範囲が抑えられるので、狭いスペースでも引起装置１５の開閉（回動）が可能であり、メンテナンス作業性が向上すると共に、詰まった穀稈の除去作業を速やかに行える。
（【００１１】以降は省略されています）

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