特許ウォッチ

公開番号2024105010
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-06
出願番号2023009502
出願日2023-01-25
発明の名称作業機
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01C 15/00 20060101AFI20240730BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】従来の施肥量などを変更できる可変施肥田植機については、施肥量をうまく調節切替することができなかった。
【解決手段】作業指示値に応じて作業地を作業走行する作業機であって、衛星からの衛星信号を受信する衛星アンテナと、前記衛星信号に基づいて自車位置に対応する測位データを出力する衛星測位モジュールと、前記作業地に対応付けられてメッシュ状に区切られた区画毎に前記作業指示値が入力される作業計画マップを保存する記憶部と、前記自車位置に対応する前記区画に入力された前記作業指示値に応じて、施肥作業を行う。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
作業指示値に応じて作業地を作業走行する作業機であって、
衛星からの衛星信号を受信する衛星アンテナと、
前記衛星信号に基づいて自車位置に対応する測位データを出力する衛星測位モジュールと、
前記作業地に対応付けられてメッシュ状に区切られた区画毎に前記作業指示値が入力される作業計画マップを保存する記憶部と、
前記自車位置に対応する前記区画に入力された前記作業指示値に応じて、施肥作業を行う作業機。
続きを表示（約 240 文字）【請求項２】
衛星から得た車速と本機車速の差をもとにスリップを算出し、
算出したスリップの程度から最適な施肥量に調節し、
車速と方位を考慮して、現在の区画から異なる区画に位置する手前から肥料を繰出す繰り出し量を変化させることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記作業計画マップによる施肥作業とは別に、
リアルタイムに圃場の作土深の検知と、肥沃度を検知し、検知した値に応じて、施肥作業を行う請求項１または２に記載の作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機であって例えば、施肥量などを変更できる可変施肥田植機に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
生育の良い場所等が正確に分かり、基肥する施肥量が分かる施肥マップを作成する施肥マップ作成システムが公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１８４６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、そのような従来の技術では、施肥量をうまく調節切替することができなかった。
【０００５】
本発明では、施肥マップを利用し施肥量の調節切替精度を向上することが出来る作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明は、
作業指示値に応じて作業地を作業走行する作業機であって、
衛星からの衛星信号を受信する衛星アンテナと、
前記衛星信号に基づいて自車位置に対応する測位データを出力する衛星測位モジュールと、
前記作業地に対応付けられてメッシュ状に区切られた区画毎に前記作業指示値が入力される作業計画マップを保存する記憶部と、
前記自車位置に対応する前記区画に入力された前記作業指示値に応じて、施肥作業を行う作業機である。
【０００７】
第２の本発明は、
衛星から得た車速と本機車速の差をもとにスリップを算出し、
算出したスリップの程度から最適な施肥量に調節し、
車速と方位を考慮して、現在の区画から異なる区画に位置する手前から肥料を繰出す繰り出し量を変化させることを特徴とする請求項１に記載の作業機である。
【０００８】
第３の本発明は、
前記作業計画マップによる施肥作業とは別に、
リアルタイムに圃場の作土深の検知と、肥沃度を検知し、検知した値に応じて、施肥作業を行う請求項１または２に記載の作業機である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、圃場内をメッシュマップ化してメッシュごとに施肥量を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明における実施の形態にかかる可変施肥田植機の斜視図
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ読み込み）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（施肥マップ確認）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥設定）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥設定）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（作業実績の作成）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業実績）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業実績）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業実績）
同上実施の形態におけるモバイル端末の管理画面（可変施肥作業実績）
同上実施の形態におけるソフトウェアの読み込みフローチャート
同上実施の形態におけるロボット田植機に使うリモコンの画面（その１）
同上実施の形態におけるロボット田植機に使うリモコンの画面（その２）
同上実施の形態におけるロボット田植機に使うリモコンの画面（その３）
同上実施の形態におけるロボット田植機に使うリモコンの画面（その４）
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許