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公開番号2025095281
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-26
出願番号2023211194
出願日2023-12-14
発明の名称田植機
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類A01B 69/00 20060101AFI20250619BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】自動走行時において、予備苗のせ台が畔等の障害物に衝突してしまうことを防ぐことを可能とする田植機を提供する。
【解決手段】自動走行と手動走行とに切替可能な走行車体と、走行車体に設けられた支持フレーム14と、支持フレーム14に支持され、前後方向に延びた展開状態と、展開状態よりも前後方向に短い収納状態とに、切替可能な予備苗のせ台20と、予備苗のせ台20が展開状態であることを検知する検知部30と、が備えられ、検知部30によって展開状態であると検知されたとき、自動走行を禁止する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
自動走行と手動走行とに切替可能な走行車体と、
前記走行車体に設けられた支持フレームと、
前記支持フレームに支持され、前後方向に延びた展開状態と、前記展開状態よりも前後方向に短い収納状態とに、切替可能な予備苗のせ台と、
前記予備苗のせ台が前記展開状態であることを検知する検知部と、が備えられ、
前記検知部によって前記展開状態であると検知されたとき、前記自動走行を禁止する田植機。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
前記予備苗のせ台として、前記支持フレームに支持された第一予備苗のせ台と、前記第一予備苗のせ台の前方に設けられた第二予備苗のせ台と、が備えられ、
前記展開状態は、前記第二予備苗のせ台が前記第一予備苗のせ台から前後方向に延びた状態であり、前記収納状態は、前記第二予備苗のせ台が折り畳まれた状態であり、
前記検知部は、前記第二予備苗のせ台が前記展開状態であることを検知する請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記第二予備苗のせ台は、前記第一予備苗のせ台に揺動可能に支持され、
前記検知部は、前記第二予備苗のせ台の揺動に伴って伸縮するバネ部材と、前記バネ部材を介して、前記第二予備苗のせ台が前記展開状態であることを検知する検知装置とを有する請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記検知装置は、前記第二予備苗のせ台の揺動に伴う前記バネ部材の揺動を検出することで、前記第二予備苗のせ台が前記展開状態であることを検知する請求項３に記載の田植機。
【請求項５】
前記第二予備苗のせ台は、前記バネ部材を係脱可能に係止させる係止部を有する請求項３又は４に記載の田植機。
【請求項６】
前記係止部に係脱可能に係止され、前記第二予備苗のせ台を前記収納状態に維持する状態維持部材が備えられている請求項５に記載の田植機。
【請求項７】
前記状態維持部材は、前記係止部に係脱可能に係止される第一部材と、前記支持フレームに支持される第二部材と、前記第一部材と前記第二部材とに接続され、伸縮変形可能な部材からなる第三部材とを有する請求項６に記載の田植機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動走行と手動走行とに切替可能な走行車体と予備苗のせ台とが備えられた田植機に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の田植機として、例えば、特許文献１に記載されているように、圃場を略平行となるように延びた複数の直線状の直線走行経路と、直線走行経路を繋ぐＵ字状の旋回走行経路とからなる走行経路を、自動走行を伴う自動走行で走行するものがある。
【０００３】
また、従来の田植機として、例えば、特許文献２に記載されているように、予備苗のせ台が前後方向に延びた展開状態（特許文献２では、「作業姿勢」）となるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－００１１８０号公報
特開２０２３－０９２３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような田植機には、予備苗のせ台が前後方向に延びた展開状態である場合、走行車体の前端よりも前方に予備苗のせ台の前端が位置するものがある。圃場には水口等、背の高い障害物があることがあり、予備苗のせ台が前後方向に延びた展開状態である場合、予備苗のせ台の前側部分が障害物に衝突する恐れがあった。
【０００６】
また、従来の田植機のように、旋回走行経路を自動走行で走行する場合、畔の近くで旋回することが多いが、予備苗のせ台が前後方向に延びた展開状態である場合、予備苗のせ台が畔に衝突してしまう恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、自動走行時において、予備苗のせ台が畔等の障害物に衝突してしまうことを防ぐことを可能とする田植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の田植機は、自動走行と手動走行とに切替可能な走行車体と、前記走行車体に設けられた支持フレームと、前記支持フレームに支持され、前後方向に延びた展開状態と、前記展開状態よりも前後方向に短い収納状態とに、切替可能な予備苗のせ台と、前記予備苗のせ台が前記展開状態であることを検知する検知部と、が備えられ、前記検知部によって前記展開状態であると検知されたとき、前記自動走行を禁止する。
【０００９】
この発明によれば、予備苗のせ台が前後方向に延びた展開状態であることが検知されたとき、自動走行が禁止される。予備苗のせ台が前後方向に延びた状態では、予備苗のせ台が走行車体の前端よりも前方に延びていることが多いが、自動走行が禁止されていることから、自動走行時において、予備苗のせ台が畔等の障害物に衝突してしまうことを防ぐことが可能となる。
【００１０】
本発明においては、前記予備苗のせ台として、前記支持フレームに支持された第一予備苗のせ台と、前記第一予備苗のせ台の前方に設けられた第二予備苗のせ台と、が備えられ、前記展開状態は、前記第二予備苗のせ台が前記第一予備苗のせ台から前後方向に延びた状態であり、前記収納状態は、前記第二予備苗のせ台が折り畳まれた状態であり、前記検知部は、前記第二予備苗のせ台が前記展開状態であることを検知すると好適である。
（【００１１】以降は省略されています）

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